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公开(公告)号：CN115855795A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310047764.5
申请日：2023-01-31
申请人： 中国科学院力学研究所 , 吉林大学
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明公开了一种月壤原位力学测试方法及测试载荷设备，方法包括如：月球车通过多个地锚固定后，通过其中的一个地锚进行月壤原位力学的在轨测试，在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，以准确测量月壤无扰动下的原位力学参数，进而解译月壤内聚力和内摩擦角。本发明还提供了一种基于上述方法的测试载荷设备，本发明中的测试方法及设备，可在月球车固定后利用固定地锚进行月壤原位力学的在轨测试，通过在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，能够准确测量月壤无扰动下的原位力学参数。
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公开(公告)号：CN115855795B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310047764.5
申请日：2023-01-31
申请人： 中国科学院力学研究所 , 吉林大学
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明公开了一种月壤原位力学测试方法及测试载荷设备，方法包括如：月球车通过多个地锚固定后，通过其中的一个地锚进行月壤原位力学的在轨测试，在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，以准确测量月壤无扰动下的原位力学参数，进而解译月壤内聚力和内摩擦角。本发明还提供了一种基于上述方法的测试载荷设备，本发明中的测试方法及设备，可在月球车固定后利用固定地锚进行月壤原位力学的在轨测试，通过在探测过程中对旋转和贯入工作模式进行解耦，能够准确测量月壤无扰动下的原位力学参数。
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公开(公告)号：CN111257013B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010171230.X
申请日：2020-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试装置，该装置由环境模拟箱、测试台架、部件连接板、转速调节系统、制冷系统以及视频采集系统等部件构成，能够实现环境温度、车轮转速的调节，并模拟冰在底盘部件的粘附过程。本发明还公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试方法，通过上述测试装置模拟冰在底盘部件模型表面的粘附过程，测量冰在底盘部件的形成时间、质量、厚度及分布面积等抗冰粘附性能指标。本发明原理简单、操纵方便，可真实地表征车辆底盘部件的抗冰粘附性能，有助于汽车配件生产厂家改善底盘部件的抗冰粘附性能，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109357894B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811321311.2
申请日：2018-11-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了拖拉机后悬挂系统下线检测装置，包括：前端固定支架、悬挂挂接装置、液压加载油缸、承载油缸小车滑轨、承载油缸小车、小车驱动装置、液压站、数据采集及操控台、试验台地基、后桥支撑架和限位支架。本发明提供了一种拖拉机后悬挂系统下线检测装置及其检测方法，通过两个液压加载油缸实现将不同型号、不同额定荷载的拖拉机能够在同一个检测装置进行下线检测，并由承载油缸小车滑轨和小车驱动装置保持施加载荷与地面垂直。可完成对拖拉机后悬挂部分额定提升力、提升行程、提升时间以及静沉降的关键技术的检测。
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公开(公告)号：CN117429623A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311525870.6
申请日：2023-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种四轮高速星球车及其工作方法，四轮高速星球车包括车体；车身差动机构，位于车体内前部，并与车体间固定；前摇臂模式转换机构，位于车体前端，并连接在车身差动机构的转轴一上；后摇臂地形适应机构，位于车体内后部，并连接在车身差动机构的转轴二上；车轮轮组，包括前轮轮组和后轮轮组，前轮轮组安装在前摇臂上，后轮轮组安装在后摇臂上，后摇臂通过车体后端开设的车体通孔三向后伸出车体。本发明具备良好的地形适应性及缓冲减震性能，可适应行星表面的高速行驶；并通过调控方式的结合对车身姿态实现主动调控和多种工作模式切换，可更好的完成新型或特殊的探测任务。
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公开(公告)号：CN116749688A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310462299.1
申请日：2023-04-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。
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公开(公告)号：CN116238615A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310384561.5
申请日：2023-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 一种小型可折叠轮腿式移动机器人，由四条可折叠轮腿和机身组成，每条可折叠轮腿由足垫、小腿、车轮、车轮电机、小腿折叠电机、大腿组成，机身由大腿摆动电机、顶面板、底面板、侧面板、电池及控制系统组成，顶面板和底面板分别与侧面板固定，各面板间形成的空腔用于放置载荷、电池及控制系统组件。足垫固定安装在小腿底端；小腿顶端与大腿底部铰接，小腿和大腿铰接位置能相对转动，小腿与大腿连接部位安装有车轮，车轮轮轴位置安装有车轮电机，用于车轮的驱动。大腿安装在机身上，在大腿摆动电机驱动下，可实现大腿的摆动。本发明具有四种工作模式。本发明结合了轮式和腿式移动系统的优点，地面适应性强，可根据环境需要实时调整工作模式。
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公开(公告)号：CN107080597B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710428749.X
申请日：2017-06-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种牙科用防水嵌体粘接棒，由粘棒主体、黏结胶、黏结胶护套组成，粘棒主体包括手柄、可弯曲颈部、被黏结胶包裹的头部；黏结胶外围不完全包裹有超疏水柔性护套，使部分黏结胶表面暴露。本发明用于牙科治疗中的嵌体粘结等操作治疗过程，属一次性医用牙科耗材。粘取嵌体时黏结胶外部的超疏水性柔性护套与嵌体的接触，把嵌体与黏结胶的黏结界面封闭，避免遇水后粘接棒粘性下降、失效等问题。本发明结构简单、成本低廉，可以有效的避免粘接棒遇水粘性降低问题，使同一粘接棒对同一患者可多次重复使用，提高诊疗效率与治疗过程处置的操作性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115541262A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211235253.8
申请日：2022-10-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种车轮牵引性能试验台及其试验方法，其中，车轮牵引性能试验台包括基架、试验台车、整备台车、配重部件、驱动电机、摄像部件和控制台，基架上设有土槽，以及设置于土槽的上方，沿土槽的长度方向设置的行车导轨；试验台车滚动设置在行车导轨上，用于搭载待测试车轮；整备台车滚动设置在行车导轨上，位于试验台车的前进方向上，用于刮平土壤；配重部件设于试验台车上，用于调节待测试车轮的沉陷深度；驱动电机设于试验台车上，与待测试车轮传动连接；摄像部件设于试验台车上，用于拍摄待测试车轮；控制台与试验台车、整备台车、驱动电机和摄像部件电连接。本申请通过模拟不同的运动过程，进行多变量下车轮的牵引性能分析。
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公开(公告)号：CN115468782A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211074289.2
申请日：2022-09-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01M17/10 , G01D21/02
摘要： 一种车轮环形土槽试验台，用于测试车轮寿命、承载能力及牵引性能等。由回转臂、转臂固定架、台车、土槽、圆形导轨组成，土槽由方形外框和圆形内框构成，土槽内铺设模拟路面；圆形导轨安装在土槽圆形内框内侧；转臂固定架固定安装在土槽中心位置的地面上。本发明即可用于不同直径车轮寿命试验测试、承载能力测试，还可用来测试被试车轮牵引性能，结构简单，维护方便，成本较低。
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