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公开(公告)号：CN104461013B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410833641.5
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
摘要： 一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法，包括姿态信息获取系统、WIFI无线路由器和中心计算机，姿态信息获取系统由多个惯性传感单元组成，惯性传感单元分别安装在人体的多个部位，实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息，并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息；然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机；中心计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构，并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。本发明最大限度减少对受试者运动动作的影响，既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要，适用多种应用场合。
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公开(公告)号：CN104434128B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410833584.0
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法，包括足底压力数据滤波、足底压力数据聚类、单步脚印图像处理及左右脚动态识别；其中足底压力数据滤波采用一种改进型的IMF滤波算法；足底压力数据聚类分析采用K?means聚类算法；单步脚印图像处理包括脚印图像双线性插值放大、中值滤波及形态学处理等；左右脚动态识别依据拟合后的脚印轮廓曲线和脚印宽度曲线的极值分布情况进行判别。本发明方法能够实时处理分析足底压力数据，并根据脚印序列每一步的起止时间计算行走过程中的步态特征参数。本发明方法简单、识别速度快、识别准确率高且具有较好的鲁棒性，可推广应用于医院、康复机构以及从事相关步态研究的高校和研究机构。
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公开(公告)号：CN104461012B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410830472.X
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥师范学院
摘要： 本发明涉及一种基于数字化场地和无线动作捕捉设备的舞蹈训练评估系统，利用数字化场地和无线动作捕捉设备实时同步采集舞蹈者二维足底压力分布信息和空间姿态信息，通过信息融合得到舞蹈者的动作信息，并利用以太网发送到计算机；计算机利用动作信息数据驱动人体模型在三维空间中运动，实现舞蹈者的动作重构，同时提取、分析、显示动作的生物力学参数和运动学参数；通过构建舞蹈动作模板和知识库实现对舞蹈者舞姿的在线评估，并对舞蹈者做出实时指导和示范。本发明基于活动式可拼装数字化场地和无线可穿戴式动作捕捉设备设计，能够在不影响舞蹈者的舞蹈动作前提下捕捉舞蹈者的动作信息，适用于多种舞蹈的教学训练和评估。
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公开(公告)号：CN108113120B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711383349.8
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种三维脚型与足底压力集成测量仪，其包括测量台、数据线、电源线和计算机，所述测量台包括载物台、3D实感摄像头组、足底压力测量板、指示灯带、主控电路板，其中3D实感摄像头组对称安装在载物台上以获取三维脚型数据，足底压力测量板内嵌安装在载物台正中央以获取足底压力分布数据；所述计算机通过数据线接收测量台获取的数据，通过安装在其上的集成测试分析软件对数据进行存储、编辑、计算和可视化等处理，实现三维脚型和足底压力分布数据的可视化展示和应用输出。本发明提供的三维脚型与足底压力集成测量仪可以在开放环境下同步测量用户的足部形态学和运动力学参数并融合分析，同时能够自校准，测量更方便，参数更丰富。
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公开(公告)号：CN104434129A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410833655.7
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽中医药大学神经病学研究所附属医院
CPC分类号： A61B5/1101 , A61B5/112 , A61B5/1126 , A61B5/4082 , G06F19/34
摘要： 本发明公开了一种帕金森及相关锥体外系疾病运动障碍症状量化评测装置及方法，包括S型步态通道、手指惯性单元节点、身体惯性单元节点、高速影像采集单元、中心计算机、惯性单元同步盒、同步状态灯、无线路由器、交换机、供电电源。本发明方法包括开始，装置初始化，装置启动；添加测试人员基本信息或查找已有测试人员；选择采集模式；数据采集单元模块同步；实时采集、显示和存储指定动作下数据；分析数据、存储量化评测结果并打印。本发明装置及方法使得依靠临床医师经验的主观评定方法得到彻底改观，同时对于运动障碍患者的治疗、康复方案的制定以及疗效和预后的判断具有重要的理论价值和现实的指导意义。
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公开(公告)号：CN104398263A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410833652.3
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽中医药大学神经病学研究所附属医院
IPC分类号： A61B5/11
CPC分类号： A61B5/1101 , A61B5/1126
摘要： 本发明提出了一种基于近似熵和互近似熵的帕金森患者震颤症状量化评测方法，该方法涉及医疗卫生、模式识别等领域，其特征在于包括：指定动作下拇指震颤数据采集、食指震颤数据采集及统一帕金森病评分量表UPDRS打分；震颤数据预处理；样本训练集与样本测试集划分；震颤数据近似熵与震颤数据之间的互近似熵计算；分类器的模型构建以及方法的有效性验证。本发明方法利用近似熵和互近似熵有效揭示了帕金森患者震颤的规律性和同步性，结合患者的震颤幅度、震颤频率等特征能够准确对患者的震颤症状进行量化分级。本发明方法是一种客观评估帕金森患者震颤症状的方法，可应用于帕金森患者的治疗和康复评估等领域。
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公开(公告)号：CN108095725B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711384478.9
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法，人体运动能力集成测试装置由电控跑台、柔性压力传感器、力敏传感模块、动作引导模块、悬吊保护模块、数据采集分析模块组成。本发明针对老年人运动能力的综合评估和运动能力受限患者的康复评定，通过测试受试者平地和坡道环境下，站立、起步、匀速行走过程中的足底压力分布信息以及进行肘腕屈伸、抓握和拿捏物体动作过程的力量信息，综合评价受试者的静态平衡能力、动态平衡能力、脑‑手‑眼协调能力、上下肢双侧对称性及肌肉力量水平，进而得出受试者的自主行走能力、日常活动能力的综合评价。
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公开(公告)号：CN108095725A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711384478.9
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法，人体运动能力集成测试装置由电控跑台、柔性压力传感器、力敏传感模块、动作引导模块、悬吊保护模块、数据采集分析模块组成。本发明针对老年人运动能力的综合评估和运动能力受限患者的康复评定，通过测试受试者平地和坡道环境下，站立、起步、匀速行走过程中的足底压力分布信息以及进行肘腕屈伸、抓握和拿捏物体动作过程的力量信息，综合评价受试者的静态平衡能力、动态平衡能力、脑‑手‑眼上肢肌肉力量、双侧对称性上下肢力量水平，进而得出受试者的自主行走能力、日常活动能力的综合评价。
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公开(公告)号：CN108294729A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711384450.5
申请日：2017-12-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种呼吸暂停综合征无扰检测装置，包括检测模块，云端服务模块和应用程序模块，检测模块用于对人体呼吸心跳节律信息进行采集并上传给云端服务模块，云端服务模块用于对人体呼吸心跳节律信息进行实时处理并发送给应用程序模块。本发明能够较佳地对患有呼吸暂停综合征的患者进行监测，同时对监测到的数据可以长期保存在云端服务器，测到的数据可以长期保存在云端服务器，可以随时调取以往人体呼吸心跳节律信息数据，能更好的分析在长时间内人体呼吸心跳节律信息的变化。
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公开(公告)号：CN104598722B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410833653.8
申请日：2014-12-25
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 安徽中医药大学神经病学研究所附属医院
发明人： 刘遥 , 程楠 , 许胜强 , 曾强 , 杨先军 , 王训 , 唐正 , 姚志明 , 王广军 , 孙怡宁 , 马祖长 , 周旭 , 韩咏竹 , 韩永升 , 魏凯 , 李红军 , 张晓翟 , 王涛 , 张弦
摘要： 本发明公开了一种基于步态时空参数和三维力特征的帕金森患者行走能力评估方法，包括：足底压力数据和三维力数据获取，数据处理与特征参数提取，行走能力评估。其中足底压力数据和三维力数据获取是指利用柔性阵列压力传感器和三维力测试平台构建的步态通道获取帕金森患者正常行走过程中的步态数据；数据处理与特征参数提取是指对患者的足底压力数据和三维力数据进行分析，提取步态时空参数和三维力特征参数；行走能力评估是指应用模糊算法对步态时空参数和三维力特征参数进行分类，实现患者的行走能力评估。本发明有效解决了当前临床中帕金森患者行走能力评估方法存在的不足；测试流程简单，操作难度低；利用多模态信息融合，步态信息较为全面。
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