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公开(公告)号：CN119099893A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411512272.X
申请日：2024-10-28
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： B64U10/17 , B64U30/24 , B64U50/31 , B64U40/10 , B64U50/19 , H02N2/18 , B64U10/70 , B64U60/10 , B64U101/55
摘要： 本发明属于双旋翼无人机技术领域，公开了一种共轴双旋翼无人机及其出入水控制方法；其中，所述共轴双旋翼无人机包括结构平台、动力系统、上旋翼、下旋翼和太阳能发电系统；太阳能发电系统包括太阳能薄膜电池、集流环电能传输装置、控制器、光照传感器和蓄电池；其中，光照传感器用于获取太阳光的光照强度并输入控制器；太阳能薄膜电池固定设置于上旋翼、下旋翼的桨叶的上表面，太阳能薄膜电池通过连接线与集流环电能传输装置相连接，连接线从桨叶的根部引出；控制器的一侧与集流环电能传输装置相连接，另一侧与蓄电池相连接；蓄电池用于给动力系统供电。本发明技术方案能够有效支撑共轴双旋翼无人机的长航时飞行需求。
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公开(公告)号：CN118980002A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411193605.7
申请日：2024-08-28
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： F16L9/18 , B64D13/06 , F16L59/07 , F16L59/12 , F16L59/135 , F16L59/02 , F17D5/02 , F17D5/00 , B01D46/10 , G01K1/14 , G01K13/024
摘要： 本发明属于高温管路设计技术领域，公开了一种高温管路集成结构、飞机环控系统及发动机系统；其中，所述高温管路集成结构中，高温管路本体采用的复合材料为聚醚醚酮、聚芳醚酮或酚醛类纤维复合材料，绝热套管采用的复合材料为环氧树脂、聚醚醚酮或聚酰亚胺；高温管路本体套设置于绝热套管内；高温管路本体和绝热套管的两端收口，除去两端收口处，高温管路本体和绝热套管之间设置有空气夹层；高温管路本体和绝热套管之间沿轴向设置有预设数量的第一支撑衬圈，将空气夹层分隔为互不连通的多段，每段空气夹层对应的绝热套管均设置有过热探测孔。本发明可降低高温管路集成结构的重量，同时可降低成本。
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公开(公告)号：CN118850325A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411325447.6
申请日：2024-09-23
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： B64C25/46 , B64C25/50 , B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/1755
摘要： 本申请针对目前飞机地面协同转弯控制方法存在转弯过程中占用跑道空间大，容易造成机场交通拥堵的问题，提供一种飞机地面协同转弯系统及其滑模控制方法、系统，基于飞机实时参数，通过前轮‑主轮协同转弯控制律将飞机地面协同转弯系统的状态控制在前轮‑主轮协同转弯复合滑模面上，针对性的构建了一种飞机地面协同转弯系统模型，针对传统飞机地面转弯阶段的控制问题，考虑传统前轮操纵转弯技术存在的前起落架过度转向以及转弯半径较大等问题，提出一种飞机地面协同转弯系统的滑模控制方法，通过前轮‑主轮的协同转弯，有效减小了转弯半径，实现飞机地面滑跑过程中的精确轨迹跟踪，保证了飞机能够实现小半径的灵活转向操作。
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公开(公告)号：CN117307324A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311240719.8
申请日：2023-09-22
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
摘要： 本发明公开了一种多用途燃油系统，包括油箱系统、试车台、第一供油子系统和第二供油子系统，油箱系统包括进油油箱和回油油箱，试车台包括发动机、发电机和电源转换装置，第一供油子系统依次连通进油油箱、发动机和回油油箱，用于将进油油箱内的燃油供给发动机后回到回油油箱内，第二供油子系统包括发电机供回油系统和电源转换装置供回油系统，分别用于将进油油箱内的燃油冷却发电机和电源转换装置后回到回油油箱内。本发明能够有效的满足发动机稳定供油和回油及满足发电机和电源转换装置的冷却散热等多种需求。
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公开(公告)号：CN115230963A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210993812.5
申请日：2022-08-18
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
摘要： 本申请公开了一种无人飞行器、无人航拍系统及无人航拍方法。该无人飞行器包括机身、机翼、涵道风扇、倾转机构；机翼包括前翼、中翼和尾翼，中翼、尾翼、前翼的安装高度依次降低且关于机身轴线对称，各机翼的两个翼面上对称设有多个涵道风扇，其由机翼内的倾转机构控制，机身下方搭载倾斜摄影装置。该无人飞行器采用三翼面设计，并以分布式涵道风扇为动力系统，可以实现垂直起降和巡航，工作可靠性和飞行稳定性高，全机气动载荷分布均匀，机翼气动载荷小、结构重量轻，能实现静稳定性设计，升阻特性好，载重大，可以搭配更多设备和能量源，更适应长距离、多要求的航拍任务，能在多种天气进行大范围拍摄，且能获得航拍对象垂直面上的高精度信息。
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公开(公告)号：CN118833410A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411243511.6
申请日：2024-09-05
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
摘要： 本申请属于一种试验平台，针对目前垂直起降无人机地面试验装置存在试验功能单一，验证能力不足的问题，提供一种无人机地面试验平台及地面试验方法，包括依次同轴连接且连通的来流风速调节进气部、试验段和来流风速调节排气部，来流风速调节进气部还依次设置有换热段和环境模拟段，试验段内设置有测力台架和升降地板，来流风速调节排气部用于为气流轴向运动提供动力，使气流在试验段内建立流场，经排气端排出气流。来流风速调节进气部、试验段和来流风速调节排气部共同形成能够调节来流风速的管道，实现无人机飞行过程中的空气动力学模拟，能够实现无人机悬停测力试验、前飞测力试验、地面效应试验等多种空气动力学试验功能，并模拟多种气象条件。
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公开(公告)号：CN119132470A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411185189.6
申请日：2024-08-27
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本申请属于一种等效建模方法，针对现有的泡沫夹芯复合材料结构设计方法，计算迭代过程耗时费力，尤其针对几何不规则的异形结构，缺少相关研究的技术问题，提供一种泡沫芯材复合材料结构等效建模方法及相关装置，根据包络外形曲面，赋予纤维复合材料铺层属性和厚度，先根据包络外形曲面进行初步的打样设计，在建模过程中选取泡沫芯材的外形曲面，以等效厚度赋予泡沫芯材属性，然后通过迭代优化确定优化后的纤维复合材料铺层和泡沫芯材属性设计结果，通过优化满足设计要求的情况下，再对纤维复合材料赋予面体属性，对泡沫芯材赋予实体属性，并通过强度校核确认纤维复合材料和泡沫芯材属性，确保等效建模结果满足最终要求。
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公开(公告)号：CN118977848A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411257892.3
申请日：2024-09-09
申请人： 宁波杭州湾新材料研究院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN118928843A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411193592.3
申请日：2024-08-28
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： B64U30/24 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10
摘要： 本发明公开了一种共轴无人机及其控制方法，属于共轴无人机技术领域。该无人机在共轴的旋翼系统下设置了用于实现俯仰转动的纵向转动机构，以及用于实现滚转转动的横向转动机构，其中纵向转动机构和横向转动机构的主要结构均只包括一个转轴和转轴所在的支架，横向转动机构的下端和常规的结构平台以及机载系统连接。相比于现有的共轴无人机俯仰转动方式和滚转转动方式，采用转动副进行无人机俯仰与滚转控制，大幅简化共轴无人机结构，且提高了无人机结构空间效率，简化传统共轴无人机采用自动倾斜器复杂的机构及三套舵机系统，结构更加紧凑、零部件更小、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118886119A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410937842.3
申请日：2024-07-12
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波杭州湾新材料研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/28
摘要： 本发明属于飞行器外形设计技术领域，公开了一种无人机外形的参数化绘制方法及相关装置；其中，所述无人机外形的参数化绘制方法包括：基于获取的无人机总体尺寸参数，确定关键剖面的站位；基于确定的关键剖面的站位，在三维建模软件中绘制各关键剖面上的控制点，并绘制得到各关键剖面的轮廓曲线；基于绘制得到的各关键剖面的轮廓曲线，绘制得到多条主轮廓样条曲线；基于各关键剖面的轮廓曲线以及多条主轮廓样条曲线扫掠生成曲面，参数化绘制获得无人机外形。本发明技术方案能解决现有技术中从美观角度出发对无人机外形进行建模时存在的迭代周期较长、效率较低以及通用性较差、曲面质量不够高的技术问题。
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