一种水下单电容无线电能传输系统及自动调谐方法

    公开(公告)号:CN117791884A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311797222.6

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明提供了一种水下单电容无线电能传输系统及自动调谐方法,属于电能传输领域,系统包括:电源、负载、一次侧全桥变换器、二次侧全桥变换器、能量传输极板、一次侧信号采样模块、二次侧信号采样模块及DSP控制器;电源、一次侧全桥变换器、能量传输极板、二次侧全桥变换器、负载依次连接,以将电源处的电流传输至负载;一次侧信号采样模块采集一次侧电压电流,二次侧信号采样模块采集二次侧电压电流,通过WiFi将一次侧电压电流和二次侧电压电流传输至DSP控制器;DSP控制器根据一次侧电压电流计算ZVS角,根据一次侧和二次侧电压电流计算系统效率,并调整一次侧全桥变换器的工作频率。本发明提高了水下电能传输的稳定性及效率。

    一种无线充电系统的驱动电路构建方法及系统

    公开(公告)号:CN113708639B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202110968461.8

    申请日:2021-08-23

    摘要: 本发明公开了一种无线充电系统的驱动电路构建方法及系统。所述方法,包括:计算桥臂串扰分析拓扑中的一个SiC MOSFET关断时,与该SiCMOSFET互补的另一个SiC MOSFET的负向桥臂串扰电压;桥臂串扰分析拓扑包括依次连接的直流电源、高频逆变器、原边补偿电容、松耦合变压器、副边补偿电容、整流器和负载;高频逆变器包括四个SiC MOSFET结构;将一个SiC MOSFET关断时,与该SiC MOSFET互补的另一个SiC MOSFET的正向桥臂串扰电压置为零,根据负向桥臂串扰电压构建无线充电系统的驱动电路。本发明能降低电路的复杂度,提高驱动供电的可靠性。

    一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114463997B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210132425.2

    申请日:2022-02-14

    摘要: 本发明涉及一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统,方法包括:将无交通信号灯的交叉路口协同控制问题建模成分布式部分可观察马尔可夫决策过程;搭建十字交叉路口场景模型;获取车辆的状态信息、动作信息以及ID信息;构建神经网络模型;所述神经网络模型包括:动作值神经网络和混合神经网络;将所述车辆的状态信息、动作信息以及ID信息输入至所述动作值神经网络得到当前状态下各车辆动作值的评估值;基于所述当前状态下各车辆动作值的评估值采用动作选择机制确定各车辆的动作信息;将所述环境的全局状态信息和所述各车辆的动作信息输入至所述混合神经网络,得到近似共享奖赏值。本发明中的上述方法能够降低计算复杂度。

    一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统

    公开(公告)号:CN114564038A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210298295.X

    申请日:2022-03-24

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。包括:建模单元、参数给定单元、控制单元、参考转速计算单元以及轨迹跟踪控制单元;控制单元,包括位置外环模块和姿态内环模块。本发明中无人机的轨迹跟踪控制分为内外环控制,外环为位置控制,内环为姿态控制,在控制过程中外环采用非线性自抗扰控制,内环采用模型预测控制,提高了无人机对内外扰动的抵抗能力。由于自抗扰控制存在相位滞后的缺陷,所以采用了相位补偿器来对外环滞后的相位进行补偿,用以提高外环控制器控制的精度,从而能够保证无人机按照给定的轨迹高精度的跟踪飞行。

    一种用于无线充电的组合供电系统

    公开(公告)号:CN114228520A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111527079.X

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: B60L53/12 H02J50/10

    摘要: 本发明公开了一种用于无线充电的组合供电系统。所述系统,包括:地面端和车载端;地面端包括多个送电装置;车载端包括多个受电装置;送电装置包括逆变补偿电路和地面端线圈;地面端线圈通过逆变补偿电路与直流电源连接;受电装置包括车载端线圈和补偿整流电路;车载端线圈通过补偿整流电路与车载充电电池连接;多个车载端线圈分布在车辆底盘,且相邻的两个车载端线圈相接触;当车载端线圈处于地面端线圈产生的交变磁场时,实现为车载充电电池充电。本发明能在提高无线充电供电输出功率的同时,解决松耦合变压器线圈上的电应力过高的问题。

    确定无线充电系统整流电路等效负载阻抗的方法及系统

    公开(公告)号:CN112583285A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011357027.8

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: H02M7/219 H02J7/10 H02J50/10

    摘要: 本发明涉及一种确定无线充电系统整流电路等效负载阻抗的方法及系统。该方法包括:基于无线充电系统的工作角频率和全桥整流电路输入电感,确定无线充电系统的全桥整流电路输入电流与角度变量之间的关系模型;基于关系模型,通过傅里叶变换,得到全桥整流电路输入电流的基波傅里叶系数;根据基波傅里叶系数,确定全桥整流电路输入电流的基波幅值和基波相角的正切值;基于全桥整流电路输入电流的基波幅值和基波相角的正切值以及无线充电系统的负载电压,确定无线充电系统的全桥整流电路的等效负载阻抗;等效负载阻抗包括电阻部分和电感部分。本发明可以降低计算量,且同时适用于电池型负载的无线充电系统和电阻型负载的无线充电系统。

    一种负载自适应的电动汽车无线充电系统

    公开(公告)号:CN106379190B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610959933.2

    申请日:2016-11-03

    IPC分类号: B60L53/12 B60L53/66

    摘要: 一种负载自适应的电动汽车无线充电系统,包括电源、系统地面端设备、系统车载端设备、动力电池负载、负载检测估计模块、系统优化配置模块,以及系统控制模块。其中,负载检测估计模块能够实时检测动力电池负载的状态,并将实时负载特性传输至系统优化配置模块,进而通过系统控制模块产生控制信号,从而针对动力电池变化负载进行实时调节,实现系统的自适应运行。本发明基于预存的系统模型和系统最优状态配置准则,在保证准确性的前提下能够实现系统的优化调节;并且针对电动汽车无线充电系统电磁辐射采取了抗干扰措施,提高了系统的稳定性和安全性。