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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812542A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410026792.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: H04B7/04
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法，该在车辆上安装GPS、指南针和接收天线阵，GPS得到车载节点的实时GPS信息，与预先存储于车辆上的地图信息进行匹配，确定车辆在地图中的位置，由确定的车辆在地图中的位置和地图中预先已知的路侧节点的位置，可确定目标节点相对于车辆的位置，再通过指南针获得的方向信息即可确定路侧节点相对于天线阵的方向，最后依据波束成型算法天线阵进行波束成型。本发明对设备要求简单，大大提高了智能交通无线通信的距离和可靠性。
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公开(公告)号：CN119190319A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411415198.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开提供了一种磁流变阻尼和弹性元件组合的仿生波动推进器，包括：驱动部；传动部，包括：壳体，形成有容纳空间，壳体与驱动部连接，驱动部通过壳体带动传动部往复运动；转轴，可转动地设置于容纳空间底部，并延伸出壳体顶部；阻尼组件，设置于容纳空间内，并套设于转轴上，阻尼组件内填充有磁流变液，通过调节磁流变液的粘性，调节转轴的转动阻尼；以及弹性组件，与壳体连接；以及摆动部，与弹性组件以及转轴连接，摆动部在阻尼组件和弹性组件的作用下相对于驱动部摆动。
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公开(公告)号：CN119099828A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411482297.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开提供了一种具有仿生脊骨和肌肉系统的尾柄和机器鱼，可以应用于仿生机器人技术领域。该尾柄包括：仿生皮肤弹性蒙皮，用于包裹尾柄的仿脊骨体的表面，仿生皮肤弹性蒙皮两端密封，以使尾柄的外部水环境与仿生皮肤弹性蒙皮的内部腔体相隔离，内部腔体中有随电场变化而发生弹性性能转变的液体；仿脊骨体，包括安装于仿脊骨体两端的电气接口，电气接口用于接收电能，电能用于控制内部腔体的电场发生变化。
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公开(公告)号：CN117985211A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410173944.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍及水下机器人，上述基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍，包括：尾鳍板、尾鳍骨架、尾鳍外壳以及温控组件；所述尾鳍骨架设于所述尾鳍板的至少一侧，所述尾鳍骨架采用低熔点热塑材料制成；所述温控组件包括加热件和温控件，所述加热件设于所述尾鳍骨架，所述温控件控制所述加热件的发热温度以调节所述尾鳍骨架的刚度；所述尾鳍外壳包覆于所述尾鳍板外周。利用该基于低熔点热塑材料的变刚度仿生尾鳍的非均匀刚度分布及多刚度变化，有望对仿生机器鱼在多种环境条件下的游动性能有所提升及优化，具有较强的可靠性与实用性。
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公开(公告)号：CN116978132A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310892852.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种活体检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于训练好的第一扩散模型为目标图像添加噪声后，基于训练好的第二扩散模型为添加噪声的目标图像去除噪声，获取目标图像对应的还原图像；将目标图像减去还原图像，得到目标图像的图像噪声；将目标图像和图像噪声输入训练好的双分支深度检测模型，根据双分支深度检测模型输出的深度图，确定目标图像是否为真实人脸图像；其中，第一扩散模型基于真实人脸图像数据集和欺诈人脸图像数据集训练得到；第二扩散模型基于真实人脸图像数据集训练得到；双分支深度检测模型基于真实人脸图像数据集和欺诈人脸图像数据集训练得到。从而提高了活体检测的泛化性能和稳定性。
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