一种定位车辆所在车道的方法及装置

    公开(公告)号:CN105792135B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201410815198.9

    申请日:2014-12-23

    发明人: 姚坤 鲍泽文 饶佳

    IPC分类号: H04W4/02 H04W4/40

    摘要: 本发明提供一种定位车辆所在车道的方法及装置,应用于基站的方法包括:获取车辆所在道路的路况信息;获取预设时间段内车辆与所述基站之间的平均垂直距离值;根据道路的路况信息以及所述基站的位置信息,确定基站与道路中各个车道之间的距离;根据平均垂直距离值和基站与道路的各个车道之间的距离,确定车辆所在车道。本发明实施例通过获取预设时间段内车辆与基站的距离、基站与各个车道之间的距离以及车辆所在道路的路况信息,推算出车辆所在的车道位置;实现了基于单一基站定位车辆位置的目的,降低了基站定位网络的建设成本,节约了基站资源;同时,本发明适合并适用于当前智能交通的按路段设立单一路边节点的应用形态,能够快速投入应用。

    车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备

    公开(公告)号:CN105548956B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201410589175.0

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01S5/00 G01S5/02 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了一种车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备,用以在卫星定位系统失效后,连续准确定位行人位置。其中,车联网系统中行人定位系统,包括云服务器用于接收行人手持终端和至少一个无线节点在相同的上报时间点分别上报的第一定位信息和第二定位信息;根据当前计算时刻和上一计算时刻之间包含的上报时间点接收到的第一定位信息和第二定位信息以及上一计算时刻确定出的行人位置的概率密度确定当前计算时刻的行人位置;行人手持终端用于确定卫星定位系统失效时广播发送卫星定位失效标识;以及向云服务器上报第一定位信息;无线节点,用于在接收到行人手持终端发送的卫星定位失效标识之后,向云服务器上报第二定位信息。

    一种辅助车辆会车的方法及装置

    公开(公告)号:CN106740834B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201510821631.4

    申请日:2015-11-24

    发明人: 赵婷婷 鲍泽文

    IPC分类号: B60W30/09 B60W30/095

    摘要: 本发明公开了一种辅助车辆会车的方法及装置,其中,所述方法包括:判断第一车辆是否处于会车状态,得到第一判断结果;当所述第一判断结果表明所述第一车辆处于会车状态时,获取会车车辆的状态信息和当前道路的道路信息,所述会车车辆包括所述第一车辆以及与所述第一车辆相会车的车辆;利用所述状态信息和所述道路信息确定控制信息,所述控制信息用于控制所述第一车辆的控制机构,以便实现安全会车,所述道路信息用于表明当前的道路为直线路段还是曲线路段;将所述控制信息发送给所述第一车辆的控制机构。

    一种提供位置信息的方法和系统

    公开(公告)号:CN105785410B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201410828140.8

    申请日:2014-12-25

    发明人: 鲍泽文 饶佳 姚坤

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/41

    摘要: 本发明公开了一种提供位置信息的方法和系统,以解决无法实现大区域范围内的高精度实时定位问题,该方法为采用设定时间间隔根据预存的CORS数据处理中心属性信息访问各个CORS数据处理中心,获取其各自管辖的各个参考站的差分改正数;获取目标终端上报的概略位置信息;依据目标终端上报的概略位置信息,基于预存的划分好网格单元的地图,确定目标终端所处的地图网格单元;基于获取到的各个参考站的差分改正数,确定目标终端所处的地图网格单元的差分改正数以及对目标终端的概略位置信息进行修正,获得目标终端的精确位置信息,这样,能够到实现针对终端更高精度的实时定位。

    一种行车盲区提示的方法和装置

    公开(公告)号:CN105774809B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201410836833.1

    申请日:2014-12-26

    IPC分类号: B60W40/06

    摘要: 本发明涉及通信领域,公开了一种行车盲区提示的方法和装置。该方法为:通过驾驶员的视野角度和驾驶车辆的速度计算视野盲区;以及获取驾驶车辆的位置信息、航向信息和速度信息确定驾驶车辆与所在道路的位置关系,并根据位置关系计算驾驶车辆的物理盲区;将视野盲区和物理盲区的合并区域确定为危险区域,并在危险区域内根据预设的反应提醒距离计算潜在的碰撞区域;当驾驶车辆到达潜在的碰撞区域时,对驾驶车辆进行持续的碰撞判断与盲区提示,直到监视的驾驶车辆脱离潜在的碰撞区域。这样,通过预测潜在的碰撞区域,及时向驾驶车辆进行盲区提示,从而使得驾驶员获得充足的应对时间,大大降低驾驶员由于观测能力有限而造成的突发危险和事故的几率。

    一种辅助车辆会车的方法及装置

    公开(公告)号:CN106740834A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510821631.4

    申请日:2015-11-24

    发明人: 赵婷婷 鲍泽文

    IPC分类号: B60W30/09 B60W30/095

    摘要: 本发明公开了一种辅助车辆会车的方法及装置,其中,所述方法包括:判断第一车辆是否处于会车状态,得到第一判断结果;当所述第一判断结果表明所述第一车辆处于会车状态时,获取会车车辆的状态信息和当前道路的道路信息,所述会车车辆包括所述第一车辆以及与所述第一车辆相会车的车辆;利用所述状态信息和所述道路信息确定控制信息,所述控制信息用于控制所述第一车辆的控制机构,以便实现安全会车,所述道路信息用于表明当前的道路为直线路段还是曲线路段;将所述控制信息发送给所述第一车辆的控制机构。

    一种定位车辆所在车道的方法及装置

    公开(公告)号:CN105792135A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410815198.9

    申请日:2014-12-23

    发明人: 姚坤 鲍泽文 饶佳

    IPC分类号: H04W4/04

    摘要: 本发明提供一种定位车辆所在车道的方法及装置,应用于基站的方法包括:获取车辆所在道路的路况信息;获取预设时间段内车辆与所述基站之间的平均垂直距离值;根据道路的路况信息以及所述基站的位置信息,确定基站与道路中各个车道之间的距离;根据平均垂直距离值和基站与道路的各个车道之间的距离,确定车辆所在车道。本发明实施例通过获取预设时间段内车辆与基站的距离、基站与各个车道之间的距离以及车辆所在道路的路况信息,推算出车辆所在的车道位置;实现了基于单一基站定位车辆位置的目的,降低了基站定位网络的建设成本,节约了基站资源;同时,本发明适合并适用于当前智能交通的按路段设立单一路边节点的应用形态,能够快速投入应用。

    车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备

    公开(公告)号:CN105548956A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410589175.0

    申请日:2014-10-28

    IPC分类号: G01S5/00 G01S5/02 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了一种车联网系统中行人定位系统、方法和相关设备,用以在卫星定位系统失效后,连续准确定位行人位置。其中,车联网系统中行人定位系统,包括云服务器用于接收行人手持终端和至少一个无线节点在相同的上报时间点分别上报的第一定位信息和第二定位信息;根据当前计算时刻和上一计算时刻之间包含的上报时间点接收到的第一定位信息和第二定位信息以及上一计算时刻确定出的行人位置的概率密度确定当前计算时刻的行人位置;行人手持终端用于确定卫星定位系统失效时广播发送卫星定位失效标识;以及向云服务器上报第一定位信息;无线节点,用于在接收到行人手持终端发送的卫星定位失效标识之后,向云服务器上报第二定位信息。

    一种交通安全预警方法及系统

    公开(公告)号:CN105632203B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201410601166.9

    申请日:2014-10-30

    IPC分类号: G08G1/09 B60R16/02

    摘要: 本发明涉及天气预警技术,特别涉及一种交通安全预警方法及系统,用于解决在恶劣天气下不能实时预警的问题。该方法为:交通安全预警平台通过获取根据车辆的车辆运行参数,并根据获得的车辆运行参数计算车辆的驱动车轮滑转率,以及在判定车辆的驱动车轮滑转率大于不同的设定门限时,确定车辆的当前状态,并对车辆进行相应级别预警。这样,交通安全预警平台可以根据车辆的运行数据实时地对车辆进行潜在风险评估、从而在恶劣天气也能够实现及时预警,有效地提高了车辆运行安全性。这种方式可以对车辆自身行为及其行驶状态进行实时检测,并且可以对车辆进行差异化的预警及驾驶行为引导。

    一种切换处理方法、车载终端及系统

    公开(公告)号:CN106936863A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201511009460.1

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: H04L29/08 H04W88/02 G06F17/30

    摘要: 本发明公开了一种切换处理方法、车载终端及系统,其中方法包括:检测到移动终端与所在车辆之间的距离小于预设门限值时,获取到所述移动终端中第一应用输出的第一文件对应的参数;基于所述移动终端中第一应用输出的第一文件对应的参数,确定第一目标信息并控制输出所述第一目标信息;检测得到所述车辆的运行情况信息,基于所述车辆的运行情况信息得到第二目标信息,控制将输出的第一目标信息切换为输出第二目标信息。