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公开(公告)号：CN115014689A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210409032.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的风洞动态试验模型姿态测量方法，该方法基于坐标系转换关系，能够实现在动态试验中测量模型的三个姿态角，为动态试验分析提供必要参数。首先在模型上粘贴一些人工标记，通过三坐标测量机获取标记在模型体轴系下的坐标，并在试验过程中通过双目立体视觉系统获取标记在风轴系下的坐标，据此计算出两个坐标系的旋转矩阵和平移向量，再将体轴系下的机体轴线单位向量转换到风轴下，即可计算出动态试验中模型姿态。本发明设计的方法适用性广，不受模型外形限制，操作简便、标记可粘贴在模型任意位置，姿态测量精度高。
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公开(公告)号：CN111478927B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010509622.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种主设备和从设备通讯控制命令的逆向方法。该逆向方法采用通讯代理机，通讯代理机具有LAN和串行通讯接口连接能力，能够实现主从方式的通讯功能。通讯代理机由具有RS‑485和以太网通讯的windows计算机、通讯代理软件组成，实现主设备代理同从设备通讯、从设备代理同主设备通讯的交叉互联通讯。通讯代理软件由以太网主从设备代理模块和串行主从代理模块组成，软件实现同主从设备的通讯接收和发送功能。在逆向过程中，代理从设备接收主设备发送的命令，代理主设备接收从设备发送的数据，通过不断利用代理机循环迭代对主从设备执行过程的通讯解析，得到主从设备之间的通讯命令和数据，从而实现主从设备通讯控制命令和数据的逆向。
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公开(公告)号：CN111289209A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010151664.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开适用于翼身融合飞机风洞试验的模型俯仰角运动支撑装置，包括支杆、俯仰角运动机构、升降补偿机构、基座和运动控制器，翼身融合飞机模型设置在支杆的端头处，在支杆的尾端铰接俯仰角运动机构，在俯仰角运动机构上联动设置有升降补偿机构，升降补偿机构通过基座安装在风洞试验段周边的基础上；运动控制器与俯仰角运动机构和升降补偿机构的控制端电连接。本发明能够实现风洞试验中翼身融合飞机模型的俯仰角的大范围连续变化，并能保证翼身融合飞机模型的中心始终保持在风洞试验段内的高度不变，实现翼身融合飞机模型的支撑阻塞度小、支架干扰小，能够有效满足翼身融合飞机风洞试验的俯仰角变化需求。
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公开(公告)号：CN105258914A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510776319.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞流场试验微压测量系统，包括若干个测压芯片，每一个测压芯片上设置有两个气压输入口，每一个气压输入口连接一根软管，软管的另一端连接一个测压针，测压针的另一端面向气场来流方向；若干个测压芯片集成为一体，统一由同一供电系统提供整流滤波后的电流，若干个信号转换电路，每个信号转换电路的输入端各自连接到一个测压芯片的信号输出端，信号转换电路的输出端通过传输线连接到风洞外的控制系统；本发明具有精准度高、实时性好、采样频率高等特点，可直接获得两点之间压力差值，减少了诸多误差引入环节，精度可达到±0.1%。适用于多种微小压力测量环境完全满足风洞流场测量要求。
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公开(公告)号：CN113092058A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110643080.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种风洞试验的投水分布测量装置、测量方法，其中测量装置包括集水组件、测量组件；所述集水组件包括支撑件、集水件、导水件、支架；所述集水件固定安装在所述支撑件中，所述集水件包括多个集水单元，多个所述集水单元之间两两紧密连接形成网格结构；所述导水件的数量与所述集水单元数量相同，所述导水件一端与所述集水单元连通，另一端固定于支架上；所述测量组件用于测量所述集水单元中收集到的水；通过本发明可以获得飞行器在灭火投水的过程中，飞行器的不同姿态和速度、距离灭火目标的不同高度时，投水范围的分布和投水量的分布，为后续采用飞行器投水提高灭火提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129485B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011309851.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种风洞机械天平单矢量加载方法，机械天平单矢量加载由力传递系统、力发生系统和控制系统三部分组成，力传递系统通过钢线将力源产生的力传递到加载点，加载点所受的力方向与X、Y、Z方向各有固定夹角，加载力可分解到三个方向分别对应天平的阻力、升力、侧力，加载点与天平坐标中心的偏移量决定了施加在天平上的力矩，该方案通过一个加载点可同时获得六个分量的加载载荷；本发明通过计算机控制技术实现力的精确控制，实现了自动加载，提高了加载的自动化水平，根据机械天平的特点选取合适的加载点，实现了矢量加载，及通过一个加载点，实现六个分量的同时加载，提高了加载效率。
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公开(公告)号：CN111289208B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010151232.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于战斗机风洞试验的模型尾撑装置，包括运动机构、随动机构、基座、支杆和运动控制器，基座安装固定在风洞闭口试验段的上方，运动机构和随动机构安装在基座上，试验模型通过支杆安装在运动机构末端；运动机构包括Y向运动组件、偏航角运动组件、Z向运动组件和俯仰角运动组件；随动机构包括位于Y向运动组件左右的结构对称的两个随动组件。本发明实现战斗机试验模型在偏航角、俯仰角、Y向和Z向上的运动控制，实现试验模型的俯仰角和偏航角可连续大范围变化，且能保证变化过程中模型中心始终位于风洞试验段的轴线上，本装置的支撑阻塞度小且对模型的支架干扰小，能够有效获得军用战斗机在风洞试验中准确且连续的气动数据。
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公开(公告)号：CN111256938A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010079732.X
申请日：2020-02-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞洞壁升降随动密封装置，涉及风洞试验技术领域；其包括随动密封组件、升降组件和控制器；升降组件和随动密封组件依次连接后固定安装在风洞外置试验模型支撑装置上；所述控制器被配置为通过风洞主控计算机输出的试验模型的位置控制信号分别控制升降组件和Z向直线驱动模块做直线运动，以完成机构的随动密封以及升降控制；通过实施本技术方案，能够用于风洞外置试验模型支撑装置与风洞的过渡连接，可有效解决风洞外置试验模型支撑装置与风洞连接中随动密封难题，使得风洞外置试验模型支撑装置能够全时段匹配风洞进行试验，并显著减少了风洞外置试验模型支撑装置拆卸及安装时间，有利于提高风洞流场品质和风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN110749412A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910953110.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种风洞试验用舰船摇摆台，包括运动机构、随动机构、动平台、基座和运动控制器；所述运动机构、随动机构设置在动平台和基座之间，所述运动控制器与运动机构通过电缆连接，控制运动机构做可控伸缩运动；风洞主控计算机将舰船模型的位姿控制信号通过电缆传递给运动控制器，运动控制器控制RPR组件Ⅰ、RPR组件Ⅱ和RPR组件Ⅲ伸缩运动。本发明能够用于在风洞内模拟载机舰船的运动，以形成载机舰船飞行甲板上方及周围的空气流场，为风洞内的动态舰船气流场测量、载机舰船和舰载机的舰机适配性研究等提供条件。能够用于调整舰船模型在风洞流场中的不同姿态，为舰船模型在不同姿态下的气动力测量及其周围气流场测量提供条件。
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公开(公告)号：CN108318218A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810455885.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于低速风洞的柔性薄膜式多测点压力测量带，包括衬底基带和设置在衬底基带上的保护层，保护层与衬底基带之间设置有若干个压力元件和用于连接压力元件的信号线路和电源线路以及参考压导管，参考压导管输入到每一个压力元件上，所述的衬底基带、保护层以及两者之间的部件封装为一个具有柔性的带状整体；本发明加工难度低，采用粘贴的方式固定在模型表面，安装使用方便，气流产生的压力信号直接作用于压力敏感芯片上，避免了压力传递损失，有效地提高了测量结果的可靠性和精准度，可以进行动态压力频率在5kHZ。
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