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公开(公告)号：CN102874092B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210345995.6
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用双离合两档变速器的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：内燃机的曲轴与第一双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第二离合器与第一电动机转子连接，第二电动机转子通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，通过控制第二双离合传动装置两个离合器的分离或者结合，分别控制两套变速齿轮机构输出动力，可以实现两个档位。低速行驶时主要由第二电动机驱动车辆，避免发动机低速、低负荷工作，改善了整车经济性和排放性；高速行驶时动力系统并联工作驱动车辆，能量传递效率高，在保证整车动力性的基础上，进一步延长了车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN102874107A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346093.4
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7077
摘要： 本发明涉及一种采用双离合传动装置的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：内燃机的曲轴与第一双离合传动装置壳体连接。第一双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与第二双离合传动装置第二离合器连接；第一双离合传动装置的第二离合器与第一电动机转子连接；第二电动机转子通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接；通过控制第二双离合传动装置两个离合器的分离或者结合，分别控制两套变速齿轮机构输出动力，可以实现两个档位。低速行驶时主要由第二电动机驱动车辆，避免发动机低速、低负荷工作，改善了整车经济性和排放性；高速行驶时动力系统并联工作驱动车辆，能量传递效率高，在保证整车动力性的基础上，进一步延长了车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN103921667B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410129088.7
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6234
摘要： 本发明涉及一种并联增程式电动汽车动力系统，该动力系统包括发动机，第一电动机，第二电动机，连接断开单元，第一、第二传动机构，齿轮传动机构；所述发动机通过第一传动机构与第一电动机转子连接，并通过第一传动机构和连接断开单元输出动力；第二电动机转子通过第二传动机构输出动力；第一、第二传动机构输出的动力经过齿轮传动机构传递到差速器，然后经过半轴传递到车轮；所述的第二电动机可以一直驱动车辆，满足整车动力性需求，保证纯电动性能。本发明通过控制连接断开单元的分离或者结合，实现动力总成运行模式的切换，在动力电池电量不足时，低速时串联驱动车辆，高速时并联驱动车辆，提高了车辆的高速长途性能。
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公开(公告)号：CN106042885A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610532611.X
申请日：2016-07-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , B60K6/22 , B60L11/123 , B60L11/18 , H02J3/32
摘要： 本发明提供了一种插电式混合动力汽车用双向供电系统，是在具有增程器功能动力总成的插电式混合动力汽车基础上，通过在配置直流快充技术的基础上增加1个配电继电器，配以相应的软件控制功能，实现车辆对外按需供应直流电；通过在配置交流慢充技术的基础上，配备车载充电机双向变换(AC/DC&DC/AC，即交流变换到直流和直流变换到交流)，配以相应的软件控制功能，实现车辆对外按需供应交流电。具有对电动车野外电能用尽抛锚时提供充电救援和在野外为家用电器提供供电的功能。
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公开(公告)号：CN102874092A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345995.6
申请日：2012-09-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用双离合两档变速器的增程式电动汽车动力系统，其特征在于：内燃机的曲轴与第一双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第一离合器通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，第一双离合传动装置的第二离合器与第一电动机转子连接，第二电动机转子通过传动轴与第二双离合传动装置壳体连接，通过控制第二双离合传动装置两个离合器的分离或者结合，分别控制两套变速齿轮机构输出动力，可以实现两个档位。低速行驶时主要由第二电动机驱动车辆，避免发动机低速、低负荷工作，改善了整车经济性和排放性；高速行驶时动力系统并联工作驱动车辆，能量传递效率高，在保证整车动力性的基础上，进一步延长了车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN103921687B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410129116.5
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 本发明涉及一种并联电动汽车动力系统，主要包括发动机、第一电动机、第二电动机、连接断开单元、第一变速机构和第二变速机构；发动机通过内轴与第一电动机转子连接；第二电动机转子通过外轴与齿轮连接；发动机通过第一变速机构输出动力，第二电动机通过第二变速机构输出动力，第一变速机构和第二变速机构均只有一个变速比；通过控制连接断开单元的分离或者结合，可以实现所述电动汽车动力系统工作模式的切换；该动力系统具有良好的高速长途性能，且动力系统较简单，结构紧凑，成本较低。
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公开(公告)号：CN103921687A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410129116.5
申请日：2014-04-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 本发明涉及一种并联电动汽车动力系统，主要包括发动机、第一电动机、第二电动机、连接断开单元、第一变速机构和第二变速机构；发动机通过内轴与第一电动机转子连接；第二电动机转子通过外轴与齿轮连接；发动机通过第一变速机构输出动力，第二电动机通过第二变速机构输出动力，第一变速机构和第二变速机构均只有一个变速比；通过控制连接断开单元的分离或者结合，可以实现所述电动汽车动力系统工作模式的切换；该动力系统具有良好的高速长途性能，且动力系统较简单，结构紧凑，成本较低。
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公开(公告)号：CN106184225B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106184225A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/18
摘要： 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106183833A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532621.3
申请日：2016-07-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L7/10
CPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法，其包括以下步骤：根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩，根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量；利用估算的电机回收的制动能量计算制动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量，避免了加装额外的高压测量设备，降低测试工作中高压安全隐患。
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