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公开(公告)号：CN108313062A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810070814.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/107 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制方法，包括：确定目标操纵横摆率、目标安全横摆率和目标临界横摆率；将所确定的目标操纵横摆率与所确定的目标临界横摆率进行比较，并基于比较结果确定目标横摆率，以作为反馈控制的控制目标；对所确定的目标横摆率与实际横摆率的差值进行反馈控制，得到车辆需求的横摆扭矩；基于车辆需求的总驱动扭矩和所得到的横摆扭矩，确定左轮目标扭矩和右轮目标扭矩。本发明还提供一种分布式驱动电动车的扭矩分配控制系统。本发明能够兼顾车辆的横摆响应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106184225B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN107415675A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710316151.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60K7/0007 , B60G3/20 , B60K17/043 , B60K2007/0038
Abstract: 本发明公开了一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，包括前轮驱动总成和后轮驱动总成，前轮驱动总成由具有平行轴式的减速器的轮毂电机、麦弗逊式前悬架、制动系统和转向系统等组成，后轮驱动总成由具有平行轴式的减速器的轮毂电机、扭力梁式非独立后悬架、制动系统和转向系统等组成。本发明由于前轮采用了平行轴式轮毂电机与麦弗逊悬架进行集成，偏轴结构的电机在空间上可以避让底盘各个硬点的最佳布置位置，特别是能保证前轮主销偏置距为0的设计状态，从而提高车辆驱动、制动以及转向时的底盘性能。后轮采用了与前轮同一种轮毂电机，并与扭力梁悬架进行搭载，能抑制车辆启动与制动时的俯仰特性，同时结合电机控制功能还能抑制车辆转向时的侧倾。
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公开(公告)号：CN107187442A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710350876.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/14 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , B60W20/15 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W40/09 , B60W40/13 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2540/30 , B60W2550/14
Abstract: 本发明公开了一种基于工况预测的插电式混合动力电动汽车能量管理系统，包括导航控制器和混合动力控制器，其中，所述导航控制器用于供用户进行出行规划并预测工况特征信息；所述混合动力控制器包括行驶特征估计模块、典型工况特征库、工况信息预测模块、控制参数规划模块和行驶控制模块。本发明能够以简单的控制逻辑实现近似最优PHEV能量管理，通过导航系统提供的实时路况信息，保证用户在下次充电之前将电池电量用到下限值，充分利用电能。
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公开(公告)号：CN106184225A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532772.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法，其包括以下步骤：S10、所述车辆参考车速粗略估算模块根据电机转速和轮速估算自由滚动轮速；利用横摆角速度和方向盘转角信号将4个自由滚动轮速转换为车辆质心处速度；利用车辆质心处速度计算车辆参考车速粗略值；S20、所述的车身减速粗略值估算模块利用电机扭矩、制动压力、电机转速或者轮速、横摆角速度和方向盘转角信号估算车身减速粗略值；S30、所述的卡尔曼滤波模块利用稳态卡尔曼滤波器对步骤S10和S20所计算的参考车速粗略值和车身减速粗略值进行滤波，估算并输出参考车速和车身减速度。本发明的用于分布式四驱电动车动力学控制的纵向车速估算方法具有较高的实时性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106183833A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532621.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动车制动能量回收率估算方法，其包括以下步骤：根据关闭制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩，根据开启制动能量回收功能条件下所采集的四个轮缸制动压力计算整车摩擦制动扭矩；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩估算无制动能量回收时由制动器耗散的制动能量；利用估算的关闭制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩与开启制动能量回收功能条件下的整车摩擦制动扭矩的差值估算电机回收的制动能量；利用估算的电机回收的制动能量计算制动能量回收率。本发明利用轮缸制动压力信号估算回收的制动能量，避免了加装额外的高压测量设备，降低测试工作中高压安全隐患。
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公开(公告)号：CN105752065A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610095942.1
申请日：2016-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种带有电子液压助力功能的电动车用制动操纵机构，该机构的电子液压助力机构为高压蓄能器；集成式制动主缸包括主缸壳体及位于主缸壳体内的主缸推杆、第一、第二活塞、失效备份活塞；该机构在助力模式时由高压蓄能器控制第二活塞运动，在电源失效制动模式时由主缸推杆推动失效备份活塞移动使失效备份腔中的制动液流向增压腔，推动第二活塞运动；在液压备份失效模式时失效备份活塞直接推动第二活塞运动；第二活塞推动第一活塞运动使高压制动液从第一活塞两侧的空腔流出，从而实现制动。本发明可在没有真空源或真空源不稳定的新能源汽车上应用，且其具有较大的制动系统压力调节范围，更加适合于带有制动能量回收的再生制动系统。
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公开(公告)号：CN102874095A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346092.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增程式电动汽车动力系统，主要包括内燃机、第一电动机、第二电动机、双离合传动装置和一套变速齿轮机构。内燃机1的曲轴与双离合传动装置的壳体2连接。双离合传动装置的第一离合器3通过传动轴13与第一传动齿轮11连接，第二离合器4与第一电动机转子7连接。第二电动机转子10与第二传动齿轮8连接。通过控制双离合传动装置第一离合器3与第二离合器4的结合或分离，可实现增程式电动汽车动力系统串联和并联运行模式的切换。由第一传动齿轮和第二传动齿轮组成变速齿轮机构，可以增大第二电动机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN102849062A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210346795.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及一种增程式电动汽车的驱动控制方法，其特征在于：电量消耗阶段根据驾驶员目标行驶里程和工况平均车速确定是否需要发动机参与工作。在目标行驶里程大于行驶里程阈值且工况平均车速大于平均车速阈值时，需要发动机参与工作，否则一直以纯电动模式行驶。需要发动机参与工作时，发动机只在整车需求进入其经济区时工作，且不主动补充电能。电量消耗阶段，根据驱动电机在一挡和二挡的驱动能力和工作效率确定挡位。电量维持阶段，动力系统低速行驶时串联工作，高速行驶时并联工作；电量维持阶段，根据发动机在高效率区运行的要求确定工作挡位。其实现了整车能量的高效使用，提高了整车续驶里程；并提高了整车行驶工况适应性，实现了发动机高效工作。
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公开(公告)号：CN102431438A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110354548.2
申请日：2011-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K6/42
Abstract: 本发明涉及一种双电机深度混合动力系统，其特征在于：副电机的转子轴通过发动机前轮系皮带与发动机的曲轴前端连接；发动机的曲轴输出端与耦合离合器主动盘连接；主电机的转子轴两端分别与耦合离合器从动盘及变速器输入端连接；变速器的输出端通过主减速器及差速器将动力传递到驱动车轮；动力电池通过电机控制器与主、副电机实现高压电连接。其实现了动力系统各动力源的完全解耦，发动机起动控制简单，整车驾驶性好、工况适应性强。主电机无需为起动发动机而预留多余的转矩和功率，减小了主电机的体积。
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