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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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公开(公告)号：CN116125486B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN115079155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210588133.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆的感知数据集合，其中，感知数据集合包括：第一传感器感知到的第一感知数据，第二传感器感知到的第二感知数据，以及车辆速度；基于感知数据集合，确定当前车辆对应的目标判断门限，其中，目标判断门限用于判断第一传感器感知到的第一目标与第二传感器感知到的第二目标是否相同；将第一感知数据和第二感知数据与目标判断门限进行比较，得到第一传感器和第二传感器的检测结果。本发明解决了相关技术中目标检测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113836251B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111094754.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种认知地图构建方法、装置、设备及介质。其中，认知地图构建方法，包括：对道路中心点序列中道路中心点的地理坐标数据进行矢量化建模，得到道路曲线方程；获取单目摄像头发送的车道属性信息，并基于道路曲线方程和车道属性信息构建认知地图的车道层信息；基于至少两张方位图像和车辆位置信息，获取各方位图像的局部特征矩阵，并将各方位图像的局部特征矩阵作为认知地图的语义层信息；基于认知地图的车道层信息和语义层信息，构建认知地图。本发明实施例的技术方案，通过对道路中心点进行实时矢量化建模，提高车辆局部定位精度，并且通过多方位的图像构建认知地图语义层信息，提高车辆全局定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721240B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN117334083A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311203349.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的会车提醒方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一位置信息、第二车辆的第二位置信息和道路信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述道路宽度信息确定第一状态信息；响应于所述第一状态信息表示所述第一车辆和所述第二车辆处于狭窄道路会车状态，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述道路车道数量信息确定第二状态信息；响应于所述第二状态信息满足预设条件，根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述道路信息生成提示信息；发出提示信息。本发明解决了相关技术通过在车辆会车时发出距离提醒，导致效率较低、实时性较差、安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116146664B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310437405.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/08 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明实施例公开一种减振装置及车辆，属于减振装置技术领域。该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。本发明能够改善对需要进行避振处理的目标避振物体进行减振的效果，保证目标避振物体的正常工作免受振动噪声的干扰，提高目标避振物体的工作精确度。
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公开(公告)号：CN116674566A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310692914.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116390305B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310581004.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案，能够实现路灯与车灯的协同，根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度，从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时，节省车辆的能量以及路灯的能量。
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