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公开(公告)号：CN118444325A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410395558.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光信号的距离测量系统及方法。该系统包括：激光发射模块，生成双脉冲电信号，向脉冲测量模块发送双脉冲电信号，以及基于双脉冲电信号生成激光发射信号，并在目标发射位置向目标物体发射激光发射信号；激光检测模块，用于检测目标物体反射的与激光发射信号相对应的激光反射信号，基于激光反射信号确定目标电信号，并将目标电信号发送至脉冲测量模块；脉冲测量模块，用于接收双脉冲电信号和目标电信号，确定接收到时的目标接收时间，并发送至距离计算模块；距离计算模块，接收目标接收时间，并基于目标接收时间计算目标发射位置与目标物体之间的距离。实现了提高脉冲激光信号的抗干扰性和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116125486B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116405119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310199990.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/508
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种脉冲个数调制激光通信系统与方法。包括源端发射机、宿端接收机、激光二极管、雪崩光电二极管、源端数据存储器和宿端数据存储器。本发明通信系统可以直接与任意激光发射接收电路相结合，数据传输存储方式可随外设改变，系统具有普适性，可移植性强，在通信领域具有一定的经济价值，该通信方法提高了通信系统平均发射功率，该方法不需要信号时钟同步处理，降低了系统复杂度，同时结合FPGA边沿触发特性实现通信系统的调制解调电路，降低系统实现成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358129A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411331644.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，应用于脑机接口刺激范式生成系统，该方法包括：构建包括视觉诱发刺激源及虚拟车辆的仿真驾驶环境，并获取受试驾驶员在视觉诱发刺激源作用下控制虚拟车辆行驶时产生的原始脑电信号；利用电位分类模型及脑电信号处理模型，分别对原始脑电信号进行不同维度下的分类识别，并基于不同维度下的分类识别结果确定车辆控制指令；利用车辆控制指令对刺激范式映射模型进行训练，以利用训练后的刺激范式映射模型确定仿真驾驶环境对应的脑机接口刺激范式。通过采用上述脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，解决了智能汽车脑机接口的信号控制及信号识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113838125B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111093181.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/048 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所处场景中目标物体的图像数据，确定目标物体的目标区域；根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域，确定所述目标物体的候选点云；根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度，从所述候选点云中确定目标点云；根据所述目标点云，确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案，提高了目标物体的位置确定的准确性，为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN117141402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108067.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆音响控制方法、装置、芯片、车辆及介质。该方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与面部图像；基于所述脑电信号确定至少两个第一候选操作意图，基于所述面部图像确定至少两个第二候选操作意图；根据所述至少两个第一候选操作意图与所述至少两个第二候选操作意图确定目标操作意图；根据所述目标操作意图对所述车辆音响进行相应调节。本发明提供的技术方案可以提高车辆音响控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN116946146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310649749.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前时刻驾驶员的脑电信号，获取路障检测传感器在当前时刻的检测数据；识别脑电信号得到由驾驶员判定的路况信息；分析检测数据得到路障检测传感器的可靠性信息；基于路况信息和可靠性信息确定脑机接口对路况的适应性结果。本申请提供的技术方案，可以提升对智能车辆脑机接口安全性测试效率，从而提高脑控车辆运行的安全性和可靠性，还可以为脑控车辆在实际道路上的部署应用提供了有效技术支持和理论支撑。
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公开(公告)号：CN116725504A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310735966.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员驾驶状态监测装置、方法及存储介质。该装置包括：摄像头，用于获取驾驶员的面部表情数据；红外热成像探头，用于获取所述驾驶员的身体温度数据；呼吸检测器，用于获取所述驾驶员的呼吸速率数据；心率传感器，用于获取所述驾驶员的心跳速率数据；集输开发板，与所述摄像头、所述红外热成像探头、所述呼吸检测器和所述心率传感器通信连接，用于通过所述面部表情数据、所述身体温度数据、所述呼吸速率数据和所述心跳速率数据确定所述驾驶员的驾驶状态。本发明通过驾驶员驾驶状态监测装置可以实时监测驾驶员的驾驶状态数据，并确定驾驶员的驾驶状态，在驾驶员身体不适时可以及时采取相应措施，保证驾驶安全。
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