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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116405119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310199990.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/508
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种脉冲个数调制激光通信系统与方法。包括源端发射机、宿端接收机、激光二极管、雪崩光电二极管、源端数据存储器和宿端数据存储器。本发明通信系统可以直接与任意激光发射接收电路相结合，数据传输存储方式可随外设改变，系统具有普适性，可移植性强，在通信领域具有一定的经济价值，该通信方法提高了通信系统平均发射功率，该方法不需要信号时钟同步处理，降低了系统复杂度，同时结合FPGA边沿触发特性实现通信系统的调制解调电路，降低系统实现成本。
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公开(公告)号：CN118444325A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410395558.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光信号的距离测量系统及方法。该系统包括：激光发射模块，生成双脉冲电信号，向脉冲测量模块发送双脉冲电信号，以及基于双脉冲电信号生成激光发射信号，并在目标发射位置向目标物体发射激光发射信号；激光检测模块，用于检测目标物体反射的与激光发射信号相对应的激光反射信号，基于激光反射信号确定目标电信号，并将目标电信号发送至脉冲测量模块；脉冲测量模块，用于接收双脉冲电信号和目标电信号，确定接收到时的目标接收时间，并发送至距离计算模块；距离计算模块，接收目标接收时间，并基于目标接收时间计算目标发射位置与目标物体之间的距离。实现了提高脉冲激光信号的抗干扰性和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116125486B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406230A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311531805.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 富奥汽车零部件股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种激光测距方法及系统，其中，该方法作用于激光测距系统，激光测距系统包括：微控制器MCU，直接频率发生器DDS，激光驱动电路，激光二极管LD，位于激光二极管LD内部的光电二极管PD，PD接收电路，雪崩光电二极管APD，APD接收电路，模拟数字转换器ADC；微控制器MCU通过直接频率发生器DDS与激光驱动电路信号连接；微控制器MCU通过模拟数字转换器ADC分别与PD接收电路和APD接收电路信号连接；在设计激光测距系统时，使用了直接频率生成器DDS和其他几个电路进行配合，使得生成的连续激光信号更加稳定和容易调节。
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公开(公告)号：CN117890880A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066233.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 富奥汽车零部件股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S7/4914
Abstract: 本申请提供了一种基于OPA光束分离的多波长激光接收系统及方法，第一光学相控阵对多波长空间激光信号进行光束分离与相位调制，得到多束不同波长的第一激光信号，并将多束第一激光信号以不同的发射角度发射至APD阵列；第二光学相控阵对多波长本地激光信号进行光束分离与相位调制，得到多束不同波长的第二激光信号，并将多束第二激光信号以不同的发射角度发射至APD阵列；APD阵列接收多束第一激光信号和多束第二激光信号，波长相同的第一激光信号和第二激光信号照射至APD阵列中的同一APD。根据系统及方法，将多波长空间激光与多波长本地激光分束，并将相同波长的激光指向同一位置，实现多个波长激光信号的分束与接收。
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公开(公告)号：CN115166771B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210726619.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种收发一体的光学相控阵多线激光雷达及芯片，发射模块，用于控制发射光束的转向，接收模块，用于接收来自预先指定方向的反射回波，所述发射模块的发射天线与所述接收模块的接收天线具有不同的阵元周期，当所述发射模块的发射方向与所述接收模块的接收方向重合时完成激光的发射与接收。芯片上同时集成发射和接收模块具有周期不相等的天线，即发射天线和接收天线共同组成了无光束混淆的收发一体的光学相控阵雷达芯片，收发一体的光学相控阵雷达解决了光学相控阵的光束混淆问题，理论上可以实现接近180°的无混淆扫描成像。
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公开(公告)号：CN118112585A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341182.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程欠采样相位式激光测距方法与系统，属于测量技术领域，所述系统包括激光器、激光强度调制器、光环行器、光发射/接收单元、激光扫描单元、直接数字频率合成器、射频开关、雪崩光电二极管、FPGA及信号采集单元；该方法将具有相位差的发射信号和反射信号作为采样时钟信号，对同一个高频信号进行采样；使用欠采样方法来降低采样频率，使用低频方波信号来对高频正弦信号进行欠采样，达到等效高频采样的效果，可以降低系统对激光调制器的要求，降低了实现难度和制造成本，同时等效高频采样也满足系统对精度的要求。并通过控制方波的产生，测量发射信号与反射信号第一个上升沿之前的完整的周期个数来突破量程限制。
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公开(公告)号：CN112947184B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110163106.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高度的光学相控阵(OPA驱动电路及其驱动方法，属于仪器仪表与测量技术领域，包括光学相控阵芯片、压控电流源阵列、模拟开关阵列、数模转换器阵列、MCU控制电路、同步动态随机存取内存及PC上位机；PC上位机给MCU控制电路发送脉冲所需的电压幅值数字信号，MCU控制电路将电压幅值数字信号传输给数模转换器阵列，并将转换的模拟信号加载到模拟开关阵列中，模拟开关阵列在MCU控制电路的控制下产生相同脉宽的脉冲电压信号；压控电流源阵列所产生的脉冲电流信号传入光学相控阵芯片的相位控制端实现光束扫描；本发明的驱动电路使用单片机、数模转换芯片、脉冲驱动电路和压控电流源电路可实现OPA光相位的高速控制，系统简单易实现，成本低廉。
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