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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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公开(公告)号：CN118444325A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410395558.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲激光信号的距离测量系统及方法。该系统包括：激光发射模块，生成双脉冲电信号，向脉冲测量模块发送双脉冲电信号，以及基于双脉冲电信号生成激光发射信号，并在目标发射位置向目标物体发射激光发射信号；激光检测模块，用于检测目标物体反射的与激光发射信号相对应的激光反射信号，基于激光反射信号确定目标电信号，并将目标电信号发送至脉冲测量模块；脉冲测量模块，用于接收双脉冲电信号和目标电信号，确定接收到时的目标接收时间，并发送至距离计算模块；距离计算模块，接收目标接收时间，并基于目标接收时间计算目标发射位置与目标物体之间的距离。实现了提高脉冲激光信号的抗干扰性和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116125486B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN116405119A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310199990.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/508
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种脉冲个数调制激光通信系统与方法。包括源端发射机、宿端接收机、激光二极管、雪崩光电二极管、源端数据存储器和宿端数据存储器。本发明通信系统可以直接与任意激光发射接收电路相结合，数据传输存储方式可随外设改变，系统具有普适性，可移植性强，在通信领域具有一定的经济价值，该通信方法提高了通信系统平均发射功率，该方法不需要信号时钟同步处理，降低了系统复杂度，同时结合FPGA边沿触发特性实现通信系统的调制解调电路，降低系统实现成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079155B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210588133.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取当前车辆的感知数据集合，其中，感知数据集合包括：第一传感器感知到的第一感知数据，第二传感器感知到的第二感知数据，以及车辆速度；基于感知数据集合，确定当前车辆对应的目标判断门限，其中，目标判断门限用于判断第一传感器感知到的第一目标与第二传感器感知到的第二目标是否相同；将第一感知数据和第二感知数据与目标判断门限进行比较，得到第一传感器和第二传感器的检测结果。本发明解决了相关技术中目标检测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115571051B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211286180.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/04 , B60R16/023 , B60R16/037 , G06F17/10 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及一种车内智能后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；车内驾驶员人眼识别摄像头用于获取驾驶员的人眼间距中点空间坐标E(a，b，c)，将坐标输入给算法处理模块；算法处理模块用于获取车内后视镜镜面法向量#imgabs0#并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1(a+m，b+k，c+d)；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动#imgabs1#角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节；本发明对不同驾驶人员可以自适应调整角度，来实现不同驾驶员不同的人眼位置都能保证后方视野安全性，无需手动调节。
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公开(公告)号：CN113836251B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111094754.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种认知地图构建方法、装置、设备及介质。其中，认知地图构建方法，包括：对道路中心点序列中道路中心点的地理坐标数据进行矢量化建模，得到道路曲线方程；获取单目摄像头发送的车道属性信息，并基于道路曲线方程和车道属性信息构建认知地图的车道层信息；基于至少两张方位图像和车辆位置信息，获取各方位图像的局部特征矩阵，并将各方位图像的局部特征矩阵作为认知地图的语义层信息；基于认知地图的车道层信息和语义层信息，构建认知地图。本发明实施例的技术方案，通过对道路中心点进行实时矢量化建模，提高车辆局部定位精度，并且通过多方位的图像构建认知地图语义层信息，提高车辆全局定位精度。
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公开(公告)号：CN114715025B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210468755.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
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公开(公告)号：CN113959457B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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