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公开(公告)号：CN117839523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410132431.7
申请日：2024-01-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
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公开(公告)号：CN106693763A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611201817.0
申请日：2016-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒；称重天平；电爪；控制模块，预先设定有粉料质量值以及液料体积值，电爪握持混胶筒向下运动，将混胶筒放置于称重天平上；粉料下料机构向混胶筒内输送粉料，直至称重天平所称量的混胶筒内的粉料达到粉料质量值，液料下料机构向混胶筒内输送液料，直至混胶筒内的液料达到液料体积值；电爪握持混胶筒向上运动，以使搅拌桨位于混胶筒内；继而搅拌机构工作。本发明自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。
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公开(公告)号：CN106693763B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611201817.0
申请日：2016-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒；称重天平；电爪；控制模块，预先设定有粉料质量值以及液料体积值，电爪握持混胶筒向下运动，将混胶筒放置于称重天平上；粉料下料机构向混胶筒内输送粉料，直至称重天平所称量的混胶筒内的粉料达到粉料质量值，液料下料机构向混胶筒内输送液料，直至混胶筒内的液料达到液料体积值；电爪握持混胶筒向上运动，以使搅拌桨位于混胶筒内；继而搅拌机构工作。本发明自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。
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公开(公告)号：CN108769950A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810815886.3
申请日：2018-07-24
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
IPC分类号： H04W4/40 , H04W4/46 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W84/18 , H04L29/08 , G08G1/16 , H04M1/725 , H04N5/76
CPC分类号： H04W4/40 , G08G1/161 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04M1/72525 , H04M1/72533 , H04N5/76 , H04W4/024 , H04W4/025 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/46 , H04W84/18
摘要： 面向V2X网联汽车的车联网信息系统，包括车载终端T‑BOX、手机APP客户端、服务器后台系统；一台手机APP客户端绑定一个车载终端T‑BOX；车载终端T‑BOX通过OBD接口安装在汽车上，每台汽车上的车载终端T‑BOX能够与通讯范围内的其他汽车进行自组网并通过V2X(802.11p)专用短程无线通信方式进行通讯；车载终端T‑BOX通过4G/5G无线方式与服务器后台系统进行通信；本发明是结合目前汽车联网以及车辆安全预警的需求，以及当前单车通信的弊端形成的一个车联网信息系统。
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公开(公告)号：CN104656015B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510056036.6
申请日：2015-02-03
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种电磁阀台式测试设备，其包括机箱，用于提供承载；电磁阀性能参数测试电路，安装于所述机箱内；和控制面板，设置于所属机箱的侧面上，分别与所述电磁阀性能参数测试电路和电磁阀连接；电磁阀性能参数测试电路具有供电单元，用于提供电源；测控计算单元，用于提供控制信号；以及信号调理单元，与所述测控计算单元连接。该设备采用有线连接的方式对电磁阀各种特征参数，例如电流、电压、动态电阻进行监测并传输存储到上位机数据库中，同时具备对加热器、热敏电阻通断电控制的功能，本发明通过上述技术方案使得电磁阀台式测试设备具有测量精度高，检测快速，体积小，搬运便携，且具备对电磁阀加热功能等特点。
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公开(公告)号：CN106451780A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610957978.6
申请日：2016-10-27
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0075
摘要： 本发明提供了一种基于Zigbee无线通信的智能微型断路器，其中包括供电模块、电量检测模块、继电器输出模块、MCU控制模块、Zigbee无线通信模块和蜂鸣器报警模块。该智能微型断路器装置测量用户的用电信息，然后通过Zigbee无线通信方式发送用户的用电信息或者接收用户的控制命令。用户的用电信息包括电压、电量、功率、功率因数等，而用户的控制命令主要完成用户对该智能微型断路器装置的断开和闭合控制。另外，当智能微型断路器检测到通过本装置的电流过大时，通过控制继电器模块来实现被测量线路的断开，并发出声音报警，从而保证智能微型断路器装置后端的用电安全和提醒用户由于该智能微型断路器装置后端用电故障造成该装置被测量线路处于断开状态。
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公开(公告)号：CN117960019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122233.2
申请日：2024-01-29
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B01F35/22 , B01F35/222 , B01F35/21 , B01F27/112 , B01F27/191 , B01F27/90
摘要： 本发明涉及复合固体推进剂生产行业的立式混合机控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动控制定点停车方法及装置，立式混合机桨叶包括远心桨(1)和近心桨(2)；在远心桨(1)和近心桨(2)桨轴上部的圆周面上分段标记不同的颜色，远心桨(1)和近心桨(2)上不同的颜色组合对应远心桨(1)和近心桨(2)不同的旋转姿态及位置；自动控制定点停车装置包括防爆颜色定位传感器(3)、控制系统(4)和液压旋转回路(5)，防爆颜色定位传感器(3)用于识别远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色；控制系统(4)用于当远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色均为预设颜色时，向液压旋转回路(5)发送停止指令；液压旋转回路(5)用于根据停止指令控制远心桨(1)和近心桨(2)停止旋转。
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公开(公告)号：CN104656015A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510056036.6
申请日：2015-02-03
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种电磁阀台式测试设备，其采用有线连接的方式对电磁阀各种特征参数，例如电流、电压、动态电阻进行监测并传输存储到上位机数据库中，同时具备对加热器、热敏电阻通断电控制的功能，本发明通过上述技术方案使得电磁阀台式测试设备具有测量精度高，检测快速，体积小，搬运便携，且具备对电磁阀加热功能等特点。
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公开(公告)号：CN206313529U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621182755.9
申请日：2016-10-27
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型提供了一种基于Zigbee无线通信的智能微型断路器，其中包括供电模块、电量检测模块、继电器输出模块、MCU控制模块、Zigbee无线通信模块和蜂鸣器报警模块。该智能微型断路器装置测量用户的用电信息，然后通过Zigbee无线通信方式发送用户的用电信息或者接收用户的控制命令。用户的用电信息包括电压、电量、功率、功率因数等，而用户的控制命令主要完成用户对该智能微型断路器装置的断开和闭合控制。另外，当智能微型断路器检测到通过本装置的电流过大时，通过控制继电器模块来实现被测量线路的断开，并发出声音报警，从而保证智能微型断路器装置后端的用电安全和提醒用户由于该智能微型断路器装置后端用电故障造成该装置被测量线路处于断开状态。
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公开(公告)号：CN206304587U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621413240.5
申请日：2016-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒，其设置于粉料料仓以及液料料仓的下方，混胶筒的上端具有进料口，粉料下料管和液料下料管对准进料口；称重天平，其设置于混胶筒的下方；电爪，其设置于混胶筒的一侧；其中，混胶筒放置于称重天平上，电爪握持混胶筒向上运动，使搅拌桨位于混胶筒内，以及使进料口受盖体盖合。本实用新型自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。
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