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公开(公告)号:CN117900826A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311672490.5
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地井阀筒形阀体切屑旋挤摩擦半固态增材制造装置及工艺,装置包括U型框架、横梁、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构、T型盘式双转子电机型凸模、第一螺母电机复合机构、第二螺母电机复合机构等;工作时先将切屑碎料放入模具型腔,通过T型盘式双转子电机型凸模“旋挤摩擦”和阀体下模“反向旋转摩擦”所产生的“摩擦生热效应”实现第一层半固态球晶材料阀体筒壁的成形,再反复增材迭代实现阀体筒壁的成形,再翻转T型盘式双转子电机型凸模后通过“振动、旋挤摩擦”方式成形出地井阀筒形阀体零件。该装置结构紧凑、工艺过程简便,零件材料晶粒细小而均匀,组织致密,强度高、有较好的内部组织性能。
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公开(公告)号:CN117840362A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311672502.4
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 加油栓井盖的切屑旋挤诱发半固态精准锻造成形工艺,先对成形加油栓井盖所需要的旋挤变形态铝合金饼状物的尺寸进行设计;再将ZL104铝合金切屑进行旋转摩擦挤压变形成旋挤变形态铝合金饼状物,并对旋挤变形态铝合金饼状物进行加热、保温以获得半固态细小球晶材料;将半固态细小球晶材料快速放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内,控制上模具下压,带动精锻模具,成形出粗挤压半固态加油栓井盖;保持上模具压力不变,对精锻模具施加冲击载荷,实现对粗挤压半固态加油栓井盖的锻造变形,获得同时具备半固态球晶组织以及锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单,成形力小,材料利用率高,产品致密性高、力学性能好、节能环保的特点。
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公开(公告)号:CN115457297B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211014424.4
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 广州中科智巡科技有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统。其中,所述方法包括:获取航油油库油料容器的待检测图像;将待检测图像输入法兰盘检测模型,以输出待检测图像的法兰盘位置信息;其中,法兰盘检测模型是利用样本检测图像,以及样本检测图像的法兰盘位置信息进行训练得到的;基于待检测图像的法兰盘位置信息,确定待检测图像的漏油检测区域;针对待检测图像的漏油检测区域,基于待检测图像的像素值与待检测图像前一时刻检测图像的像素值的差值,提取待检测图像的漏油检测区域中的油滴;在预设时间段内存在多个待检测图像的漏油检测区域有油滴的情况下,确定待检测图像的法兰盘位置处存在漏油。如此可以提高漏油检测的时效性。
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公开(公告)号:CN115268372B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202110837527.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司
IPC: G05B19/414 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82
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公开(公告)号:CN115457297A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211014424.4
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 广州中科智巡科技有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种航油油库漏油检测方法、装置及航油安全运维系统。其中,所述方法包括:获取航油油库油料容器的待检测图像;将待检测图像输入法兰盘检测模型,以输出待检测图像的法兰盘位置信息;其中,法兰盘检测模型是利用样本检测图像,以及样本检测图像的法兰盘位置信息进行训练得到的;基于待检测图像的法兰盘位置信息,确定待检测图像的漏油检测区域;针对待检测图像的漏油检测区域,基于待检测图像的像素值与待检测图像前一时刻检测图像的像素值的差值,提取待检测图像的漏油检测区域中的油滴;在预设时间段内存在多个待检测图像的漏油检测区域有油滴的情况下,确定待检测图像的法兰盘位置处存在漏油。如此可以提高漏油检测的时效性。
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公开(公告)号:CN113344368A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110605196.7
申请日:2021-05-31
Applicant: 中国航空油料集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种加油作业调度方法及系统,其中,方法包括监控加油车信息,所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置;获取待加注飞机的飞机信息,所述飞机信息包括停机位;根据所述加油车信息及所述飞机信息,确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车;根据所述供油车的当前位置及所述停机位,生成自动驾驶路线,所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线;下发加油任务至所述供油车,以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位,以给所述待加注飞机加油,所述加油任务包括所述自动驾驶路线。以节约人力成本。
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公开(公告)号:CN113344368B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110605196.7
申请日:2021-05-31
Applicant: 中国航空油料集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本申请提供一种加油作业调度方法及系统,其中,方法包括监控加油车信息,所述加油车信息包括多辆加油车的当前位置;获取待加注飞机的飞机信息,所述飞机信息包括停机位;根据所述加油车信息及所述飞机信息,确定多辆所述加油车中的至少一辆为供油车;根据所述供油车的当前位置及所述停机位,生成自动驾驶路线,所述自动驾驶路线为从所述供油车的当前位置至所述待加注飞机的所述停机位的路线;下发加油任务至所述供油车,以使所述供油车根据所述自动驾驶路线行驶至所述待加注飞机的停机位,以给所述待加注飞机加油,所述加油任务包括所述自动驾驶路线。以节约人力成本。
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公开(公告)号:CN117816883A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311672506.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 铝合金切屑冷压诱发加油栓井盖半固态挤锻复合成形工艺,先对成形加油栓井盖所需要的冷压变形态铝合金饼状物的尺寸进行设计;再将ZL104铝合金切屑进行冷压变形成冷压变形态铝合金饼状物,并对冷压变形态铝合金饼状物进行加热、保温以获得半固态细小球晶材料;接着,将已获得的半固态细小球晶材料快速放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内,控制上模具下压,带动精锻模具,实现对半固态细小球晶材料粗挤压变形并进行保压,从而成形出粗挤压半固态加油栓井盖,接着,保持上模具压力不变的情况下,控制精锻模具实现对粗挤压半固态加油栓井盖的锻造变形,最终获得同时具备半固态球晶组织以及锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单,成形力小,料利用率高,产品致密性高、力学性能好的特点。
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公开(公告)号:CN116852348B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310645544.2
申请日:2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中,该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下,对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位,得到关键点位置;所述图像采集设备安装于移动机器人;根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移,确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿;按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人,并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
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公开(公告)号:CN116767507A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310645529.8
申请日:2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本公开是关于一种辅助作业车,包括主体车和警示旗安装部;所述主体车包括车体和车轮,所述车体设有容纳腔,所述车轮和所述车体可转动地连接;所述警示旗安装部设于所述车体,并和所述车体可转动地连接;所述辅助作业车包括第一状态和第二状态,在所述第一状态下,所述辅助作业车进行作业,所述警示旗安装部位于第一位置,伸出所述容纳腔;在所述第二状态下,所述辅助作业车停止作业,所述警示旗安装部位于第二位置,收容进所述容纳腔。如此,能够辅助进行作业警示。
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