公开(公告)号：CN118958801A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411294467.1

申请日：2024-09-14

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 ,  中船海为高科技有限公司

发明人： 郝登运 ,  向阳 ,  李雪 ,  李明 ,  翟燕 ,  刘校腾 ,  陈明明 ,  赵瑜玮 ,  李宇麒 ,  王永刚

IPC分类号： E05C17/32 ,  E05F15/70

摘要： 本发明涉及一种多连杆自锁机构及自动列车库门系统。种多连杆自锁机构包括：其应用于V型件，V型件包括铰接在一起的A区与B区，A区负责与机架铰接，包括导轨与导向单元，导轨固定在机架上，B区的第一点固定导向单元，在V型件开合过程中，导向单元沿着导轨滑动。有益效果：相对于现有技术，本发明的双四连杆联动机构的全自动列车库门系统能在开、关门到位始终处于自锁状态，具有结构简单、可靠性高、安全性强及可维护性好等优点，颠覆了传统依靠驱动单元自锁或额外增加锁定装置的解决方案，能够满足户外大风极端条件下全自动列车的安全可靠运营需求，具有非常好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN117864663A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410170420.8

申请日：2024-02-06

申请人： 中船海为高科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一三研究所

发明人： 郝登运 ,  王建楹 ,  王辉 ,  陈明明 ,  蔡润浩 ,  刘校腾 ,  赵瑜伟 ,  陈刚强

IPC分类号： B65G13/06 ,  B65G13/12 ,  B65G47/22

摘要： 本发明涉及在传输机之间转移物件或物料的装置，尤其涉及一种全向传输模块及全向传输系统。全向传输模块包括模块基架，模块基架上转动安装有横向轮和纵向轮，横向轮和纵向轮均横向布置且纵向轮处于成排布置的横向轮的至少一侧，横向轮的转动轴线纵向延伸，纵向轮的转动轴线横向延伸，横向轮有三个以上，相邻两个横向轮之间的位置对应设置一个所述的纵向轮，各横向轮均同步同向传动连接且被横向驱动单元驱动转动，各纵向轮均配置有纵向同步传动轮，用以在多个全向传输模块沿垂直于全向传输模块的方向并列设置时，各个全向传输模块的处于同一纵向直线上的纵向轮能够通过纵向传动件同步传动连接，并被纵向驱动单元驱动同步转动。

公开(公告)号：CN118933485A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411294469.0

申请日：2024-09-14

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 ,  中船海为高科技有限公司

发明人： 郝登运 ,  向阳 ,  李振山 ,  刘校腾 ,  陈明明 ,  李石磊 ,  刘小伟 ,  张晓 ,  李延锋

IPC分类号： E05F15/605 ,  E05F15/72

摘要： 本发明涉及一种基于应急解锁装置的驱动单元及其开关门方法。一种基于应急解锁装置的驱动单元，包括电机，电机的输出轴分别从其两个相对的端部延伸到外界，其中一个端部用于连接被驱动件，另一个端部连接法兰的一端，法兰的另一端固定在超越离合器的外圈的端面上。有益效果：相对于现有技术，本发明设有传统应急解锁装置，可实现双向间歇性驱动功能，能够完全能够满足列车库门在任何位置进行应急手动开关门的需求，具有结构简单、高、通用性好及成本低等优点，从而提高了列车全自动运营的可靠性和安全性，具有非常好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN118182028A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410294068.9

申请日：2024-03-14

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 胡广辉 ,  魏元鹏 ,  冯永顺 ,  王建楹 ,  田兆 ,  刘校腾 ,  肖铎

IPC分类号： B60F1/00 ,  B61F9/00 ,  B61F5/00 ,  B61F5/50 ,  B62D7/02

摘要： 本发明涉及轨道和道路两用车辆领域，尤其涉及一种转向行走机构及底盘。一种底盘，包括车架及转向行走机构，转向行走机构包括与车架连接的转向架，转向架两端分别绕竖直轴线转动安装有行走架，行走架上装有行走轮，转向架靠近行走架处绕竖直轴线转动安装有导向架，导向架上装有与轨道板的竖向侧面配合的导向轮，导向架与行走架间通过连杆结构连接而与转向架构成平行四连杆机构，还包括使转向行走机构在路面行驶时行走架与转向架锁止的锁死结构，实现行走轮与转向架的同步转向，沿轨道板行驶时行走架与转向架解锁，导向轮随弯曲的轨道板滚动时带动行走架同步转向，解决了现有的轨道板行驶车底盘上的行走转向装置会与驾驶员干涉影响转向准确的问题。

公开(公告)号：CN116989669A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310865665.8

申请日：2023-07-14

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 张贺 ,  郝登运 ,  张立勋 ,  张强 ,  胡广辉 ,  刘静涛 ,  刘校腾 ,  魏元鹏

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01C9/00

摘要： 本发明公开了一种基于公铁两用的多功能参数测量装备，包括底盘，所述底盘下设置有驱动轮和导向轮，所述驱动轮与所述底盘固定连接，所述导向轮与所述底盘可拆卸连接，所述底盘的一侧固定设置有电控箱，所述底盘的另一侧固定设置有工控机，所述底盘上还设置有工作平台，所述工作平台上设置有几何参数测量模组、激光雷达模组和三维激光模组，所述几何参数测量模组、激光雷达模组和三维激光模组均与所述工控机电连接，所述工控机与所述电控箱电连接，具有便于运输、搬运方便、测量功能多样以及公铁两用的优点。

公开(公告)号：CN220849218U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322362146.8

申请日：2023-08-31

申请人： 中船海为高科技有限公司

发明人： 李正东 ,  刘小伟 ,  褚衍涛 ,  刘校腾 ,  成良臣 ,  裘恺

IPC分类号： E05B47/02 ,  E05B15/10

摘要： 本实用新型公开一种用于车库门的电磁锁及电磁锁系统，包括安装在门体上的锁体和固定于地面上需要锁定位置的锁档，所述锁体内部包括电磁铁、连杆和锁舌组件；所述电磁铁的动铁芯和锁舌组件均与连杆连接，所述电磁铁设置在连杆上方，所述电磁铁的动铁芯下端与连杆连接，所述锁舌组件连接在连杆的一端。本实用新型通过在锁体内设置电磁铁、连杆和锁舌组件，能够实现库门打开到位和关闭到位后的自动落锁和电动解锁。