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公开(公告)号：CN109190248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811020386.7
申请日：2018-09-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN109085847A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811021187.8
申请日：2018-09-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。
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公开(公告)号：CN110874055B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811014136.2
申请日：2018-08-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 两相流场作用下高超声速飞行器分离过程预示与控制方法，其中预示方法通过下述方式实现：采用重叠网格方法对高超声速飞行器的流场进行离散；将反推火箭内流体等效为空气，对流体的动能和动量开展等效修正，建立等效后流场的N‑S方程；根据上述建立的等效后流场的N‑S方程进行流场CFD计算，得到分离过程中分离体受到的气动力及力矩；利用上述得到的分离体受到的气动力及力矩，求解不同工况下的分离运动，得到分离体的质心运动及姿态运动参数；所述的分离体包括前体和后体。
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公开(公告)号：CN109190248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811020386.7
申请日：2018-09-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN109085847B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811021187.8
申请日：2018-09-03
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。
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公开(公告)号：CN106712833B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611154614.0
申请日：2016-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种飞行器综合信息处理子系统及航天测控系统，子系统包括通信连接的射频前端模块、数据处理模块、加解密模块及接口电源模块，射频前端模块将接收的原射频载波信号进行下变频及滤波处理；数据处理模块将接收的中频载波信号转化为加密信源信息，以及将加密后的待发送信源信息经基带及上变频处理后转化为射频载波信号；加解密模块对加密信源信息进行解密，得到解密后的信源信息，并将该解密后的信源信息发送至接口电源模块。本发明采用软件无线电和开放式架构，将协同、视距及超视距一体测控进行一体化设计。实现了多种无线通信功能，且集成化高、成本低及可扩展性强。可有力支撑飞行器实现协同、视距及超视距一体测控等功能。
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公开(公告)号：CN106712833A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611154614.0
申请日：2016-12-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种飞行器综合信息处理子系统及航天测控系统，子系统包括通信连接的射频前端模块、数据处理模块、加解密模块及接口电源模块，射频前端模块将接收的原射频载波信号进行下变频及滤波处理；数据处理模块将接收的中频载波信号转化为加密信源信息，以及将加密后的待发送信源信息经基带及上变频处理后转化为射频载波信号；加解密模块对加密信源信息进行解密，得到解密后的信源信息，并将该解密后的信源信息发送至接口电源模块。本发明采用软件无线电和开放式架构，将协同、视距及超视距一体测控进行一体化设计。实现了多种无线通信功能，且集成化高、成本低及可扩展性强。可有力支撑飞行器实现协同、视距及超视距一体测控等功能。
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公开(公告)号：CN110874055A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014136.2
申请日：2018-08-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 两相流场作用下高超声速飞行器分离过程预示与控制方法，其中预示方法通过下述方式实现：采用重叠网格方法对高超声速飞行器的流场进行离散；将反推火箭内流体等效为空气，对流体的动能和动量开展等效修正，建立等效后流场的N-S方程；根据上述建立的等效后流场的N-S方程进行流场CFD计算，得到分离过程中分离体受到的气动力及力矩；利用上述得到的分离体受到的气动力及力矩，求解不同工况下的分离运动，得到分离体的质心运动及姿态运动参数；所述的分离体包括前体和后体。
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公开(公告)号：CN206278814U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621292860.8
申请日：2016-11-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种兼具锁止和起吊功能的结构组件，包括：起吊板和刹车块组件；其中，所述刹车块组件包括：球头、刹车块和限位块；所述起吊板包括底座和连接圆柱；其中，所述起吊板与所述球头通过所述连接圆柱连接，所述连接圆柱位于所述球头的空腔内；所述底座上设置有至少一个连接孔；所述刹车块包裹在所述球头外侧；所述限位块位于所述球头与所述刹车块之间、所述球头下方。本实用新型简化了飞行器的锁止和吊装结构，减少了功能性结构的重量，并保证吊装转载作业的操作流程简单，飞行器运输锁止可靠。
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公开(公告)号：CN204224071U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420568338.2
申请日：2014-09-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及产品运输转载技术领域，具体涉及一种具有导向定位功能的快速转载起吊装置，目的是解决现有起吊装置体积大，且不具备定位及导向功能的问题。其特征在于，它包括第一起吊装置和第二起吊装置；第一起吊装置和第二起吊装置分别安装在产品的左右两端，位于沿产品长度方向的同一直线上；第一起吊装置和第二起吊装置共同用于在产品转载时吊起产品，第二起吊装置还用于在产品转载时对产品起到导向和定位的作用。本实用新型可以实现对质量为15t的产品的安全起吊，转载至运输车所用时间缩短了30min，通过起吊装置的定位和导向功能，实现了对产品放置位置的精确控制，定位精度达到1mm。该装置连接简单，适用范围广，成本低。
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