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公开(公告)号：CN103575487A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210254901.4
申请日：2012-07-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明属于振动辅助设备设计技术领域，具体涉及一种对称式悬臂振动辅助设备。本发明包括支架和连接环：支架包括倒T型支撑板和辅助加强肋，倒T型支撑板包括一个立板和立板下端的底板；连接环数目为两个，每个连接环均呈法兰状环形结构，其一端设有与参试产品相匹配的机械接口，另一端通过螺钉与定位销固定在支架的立板上，两个连接环左右对称固定在支架的立板上。本发明要解决的技术问题为：现有技术中的振动辅助设备无法满足一种振动辅助设备进行不同接口的多个产品振动试验的需求。本发明能够同时安装两个产品，进行不同状态的两个产品同时、同条件下的振动考核，满足了一种振动辅助设备实现不同接口的多个产品振动试验需求。
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公开(公告)号：CN112344807B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
摘要： 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112325708A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011199502.3
申请日：2020-11-02
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 罗波 , 龚旻 , 赵长见 , 于贺 , 张意国 , 葛悦 , 高峰 , 佟泽友 , 王冀宁 , 任新宇 , 刘雨侬 , 高本征 , 曾鲁 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 谭杰 , 孙晓峰 , 韩敬永 , 马奥家 , 黄建友 , 陈增奎 , 戴育雷 , 翟磊 , 杨瑜 , 黄超 , 付陶陶 , 张晓赛
摘要： 本申请实施例提供了一种多级运载火箭，包括：n级发动机，自所述火箭的头部到所述火箭的尾部依次为n级发动机，n‑1级发动机，……，一级发动机；其中，n为大于等于2的自然数；卫星舱，连接在所述n级发动机和所述n‑1级发动机之间；其中，所述卫星舱包括卫星舱筒和卫星本体，所述卫星本体设置在所述卫星舱筒内。本申请实施例的多级运载火箭，解决现有的多级运载火箭的卫星舱设置在火箭头部，空间利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112149292A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN112344807A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
摘要： 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112149224A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN112124620A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957404.5
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC分类号： B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN112149292B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN112149224B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN106125571B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610157141.3
申请日：2016-03-18
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 宋少倩 , 陈新民 , 尹立中 , 陈世立 , 雷延花 , 韩英宏 , 陈松 , 卢鑫 , 李新田 , 刘珺怡 , 温玉芬 , 陈皓 , 高晶晶 , 高庆 , 金红新 , 佟泽友 , 谢晓阳 , 刘宁 , 赵君伟
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提出的巡航导弹速度控制建模方法，结合冲压发动机的动态特性的描述，给出了速度控制回路的组成及建模流程，具体包括冲压发动机的建模、面向仿真的速度回路全量模型、面向控制的小扰动模型，为巡航导弹的性能评估和控制器设计奠定了基础。本发明提出的面向仿真的速度控制回路建模方法，有效反映了弹体、冲压发动机、大气环境、测量装置和控制器之间的接口关系，为发动机性能和总体性能评估、技术指标实现提供基础。本发明提出的面向控制的小扰动模型建模方法，为速度控制器设计提供合理的设计模型，可有效提高控制品质。
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