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公开(公告)号：CN112762777A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011276477.4
申请日：2020-11-16
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 孙润宇 , 王丽华 , 姜开 , 杨春雷 , 常新月 , 陈俊杰 , 李学思 , 史若冲 , 丛恩博 , 王志红 , 万桂斌 , 苏忠威 , 李锁兰 , 魏敏 , 张涛 , 樊娇荣 , 董浩 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本申请实施例提供一种分离机构及飞行器，其中分离机构包括：插座，用于设置在第一分离件上；插头，与所述插座沿轴向插接；分离牵拉件；所述分离牵拉件包括：插头连接件、分离连杆和分离拉索；所述插头连接件与插头相连；分离连杆的一端与插头连接件转动连接，分离连杆与插头连接件在插座轴线所在的平面内相对转动；分离连杆的另一端与分离拉索转动连接，分离连杆与分离拉索在插座轴线所在的平面内相对转动；分离拉索用于与第二分离件相连。本申请实施例提供的分离机构及飞行器能够适应分离拉索动作空间受限的工作场景，以满足分离机构分离的要求。
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公开(公告)号：CN112415299A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011088158.0
申请日：2020-10-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 王志红 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 常新月 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 张涛 , 史若冲 , 孙润宇 , 李学思 , 王若凡 , 丛恩博 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 程凌霄 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 蔡亚楠
摘要： 本申请实施例提供了一种航天飞行器电气系统的独立监测系统，航天飞行器电气系统及监测方法。独立监测系统包括：主监测单元和从监测单元；监测专用通信总线，连接在主监测单元和从监测单元之间；从监测单元用于对航天飞行器电气系统的功能模块进行监测，主监测单元用于对航天飞行器电气系统的功能模块进行监测并通过监测专用通信总线获取从监测单元的监测数据；其中，监测专用通信总线独立于航天飞行器电气系统自身的通信总线，使得独立监测系统在航天飞行器电气系统自身的通信总线出现故障的情况下保持传输监测数据。本申请实施例解决了传统的航天飞行器电气系统的监测系统在被测设备自身故障的情况下会影响监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN112311054A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144676.X
申请日：2020-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 孙润宇 , 苏忠威 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 李学思 , 史若冲 , 丛恩博 , 李锁兰 , 王志红 , 魏敏 , 万桂斌 , 曾值 , 樊姣荣 , 周国哲 , 冯铁山 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
摘要： 一种箭载供配电系统，包括：供电电源、紧急断电开关、普通负载配电开关、火工品母线控制开关、以及紧急断电控制电路，所述供电电源与所述紧急断电开关的一端相连，所述紧急断电开关的另一端分别连接所述普通负载配电开关、火工品母线控制开关；所述普通负载配电开关用于连接普通负载，所述火工品母线控制开关用于通过火工品母线与火工品负载配电开关连接；所述火工品负载配电开关用于连接火工品负载；在运载火箭地面测试过程中，所述紧急断电控制电路用于根据接收到的紧急断电指令控制所述紧急断电开关断开。采用本申请中的方案，若发生故障等突发事件，通过控制紧急断电开关断开供电电源，可实现箭上紧急断电，保证负载安全性。
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公开(公告)号：CN112304172A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083054.0
申请日：2020-10-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 魏敏 , 姜开 , 龚旻 , 张东 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 常新月 , 王志红 , 万桂斌 , 张涛 , 史若冲 , 孙润宇 , 李学思 , 苏忠威 , 丛恩博 , 王若凡 , 樊姣荣 , 李锁兰 , 曾值 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 陈坤 , 滕响林
摘要： 一种测发控系统，包括：车载测发控计算机，用于生成指令实现对火箭关键时序控制、程控电源控制、监测信息和远程发射控制；所述车载测发控计算机的界面为基于LabWindows开发得到；通用接口适配器，用于将所述车载测发控计算机生成的指令转化为火箭系统所需的开关量时序控制信号、程控电源所需的CAN总线数据以及远控系统所需的RS‑422总线数据；车载底座模块，用于实现车载测发控计算机与车载惯组通信的信号转发，以及采集车载底座按钮开关状态发送给车载测发控计算机并根据车载测发控计算机的指令控制车载底座上的指示灯点亮。采用本申请中的方案，提高了自动化测试水平，降低时间和人员消耗，实现火箭的快速测试与发射。
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公开(公告)号：CN112165831A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010957554.6
申请日：2020-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丛恩博 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 史若冲 , 常新月 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 孙润宇 , 李学思 , 樊姣荣 , 王若凡 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 王海洋 , 陈坤
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的集成化控制器及飞行器，其中，集成化控制器包括：壳体；所述壳体的第一端面设有入风口，与第一端面相对的第二端面设有出风口；所述出风口处设有风扇；多个功能模块，设置在所述壳体内；按照发热量从大到小的顺序，将各功能模块从外向内布置在壳体内；位于最外侧的功能模块的发热面朝向所述壳体；相变散热模块，设置在壳体上，与壳体的外表面贴紧。本申请实施例提供的应用于飞行器的集成化控制器及飞行器能够提高散热速率。
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公开(公告)号：CN112118022A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010957379.0
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李学思 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 王志红 , 苏忠威 , 孙润宇 , 魏敏 , 万桂斌 , 丛恩博 , 常新月 , 张涛 , 史若冲 , 王若凡 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 李金龙 , 程凌霄
摘要： 一种箭上集成化综合射频系统，包括：综合测量模块、综合射频前端以及综合测量天线，综合测量模块通过VPX总线接口与综合射频前端连接，综合射频前端与综合测量天线连接；综合测量模块用于采编多路模拟量、处理遥测数据、外测上下行通信、安控上行及自毁控制和第三方监测；综合射频前端用于遥测下行放大及滤波、外测上行放大及滤波、外测下行方法及滤波、安控上行放大及滤波；综合测量天线集成有遥/外测下行天线、外测上行天线和安控上行天线。采用本申请中的方案，集成了采编、遥测、外测、安控功能，将分散独立单机产品集成设计成一个3U VPX模块、一个功率放大器和一个天线，降低了体积和系统复杂度，同时提高了计算资源利用率。
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公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN104682647A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429330.2
申请日：2014-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H02K21/14 , H02K1/2713 , H02K3/28
摘要： 本发明公开了一种超大功率伺服电机，属于伺服电机领域，所述超大功率伺服电机包括定子和转子，所述转子位于所述定子内部，所述定子的中轴线与所述定子的中轴线共线，所述定子上的定子槽内嵌绕双层绕组使得所述电机的电动势接近正弦波形的绕组，所述绕组在所述定子上的分布方式为短距分布，所述转子包括转子轴和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴的外表面上，固定所述磁钢处的所述转子轴为非圆柱体结构，所述磁钢为非等厚磁钢，其横截面呈镰刀状，且充磁形式为平行充磁。本发明公开的超大功率伺服电机其电动势的正弦性高，能够在高比功率的情况下实现低惯量、高转速以及短时峰值过载等性能指标。
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公开(公告)号：CN104675946A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H25/22
CPC分类号： F16H25/22 , F16H25/2247
摘要： 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
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公开(公告)号：CN104579035A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521780.X
申请日：2013-10-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/085
摘要： 本发明属于一种伺服电机驱动电路，具体公开一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路，电源电路输出端分别与EMI滤波电路、母线浪涌吸收电路输入端连通，EMI滤波电路输出端与电源变换电路输入端连通，电源变换电路输出端与驱动电路电源输入端连通，驱动电路的控制信号输入端与DSP控制模块输出端连通；驱动电路输出端与三相全桥电路输入端连通；三相全桥电路输出端与电流检测电路输入端连通，电流检测电路输出端与控制永磁同步电机输入端连通，电流检测电路的反馈端与DSP控制模块的反馈端连通；母线浪涌吸收电路输出端与三相全桥电路的输入端连通。该电路具有高功率密度、高集成度和高可靠性的优点。
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