一种隧道激光钻孔装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181346A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310090081.8

    申请日:2023-02-01

    摘要: 本发明公开了一种隧道激光钻孔装置,涉及隧道钻孔技术领域,其包括:用于对顶部孔进行激光定位的第一定位装置、用于对侧壁孔进行激光定位的第二定位装置、辅助臂钻孔装置、用于进行回转和升降运动的作业平台以及控制装置,辅助臂钻孔装置用于对顶部孔和侧壁孔进行钻孔操作,第一定位装置、第二定位装置、辅助臂钻孔装置以及作业平台均与控制装置连接。本装置可实现钻孔的快速准确定位和钻取操作,也有利于降低操作人员的劳动强度。

    一种公铁两用网轨检测车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116135553A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202310314027.7

    申请日:2023-03-27

    IPC分类号: B60F1/04 B60M1/28 B61D15/12

    摘要: 本申请公开一种公铁两用网轨检测车,包括:车体、检测室、接触网检测组件、轨道检测组件和作业平台。车体具有公路走行机构和铁路走行机构,铁路走行机构包括转向架升降装置和行走轮组件。检测室设置于车体上。接触网检测组件至少部分设置于检测室顶部。轨道检测组件设置于车体。作业平台具有工作台,工作台能升降运动和/或旋转运动。本申请提供的公铁两用网轨检测车搭载接触网检测组件、轨道检测组件及作业平台等机构,可进行接触网、轨道检测及高空检修作业,且可选择公路、铁路行走模式,具有方便快速转场的优点,在天窗期内可同时进行接触网线路检测、轨道检测及高空检修作业,增加了天窗期的利用率,提高了轨道检测和接触网检测的作业效率。

    一种接触网检修作业车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112550326A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011562066.1

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本申请实施例提供了一种接触网检修作业车,包括动力及传动系统,所述动力及传动系统包括:蓄电池组;传动系统。所述传动系统包括牵引电机,变速箱,传动轴和转向架的齿轮箱;所述蓄电池组为所述牵引电机供电,所述牵引电机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接,所述变速箱的输出轴与所述传动轴的一端连接,所述传动轴的另一端与转向架的齿轮箱连接,以驱动所述接触网检修作业车。本申请实施例解决了传统的内燃机动力的接触网检修作业车不能满足特种环境及工况下的环保要求的技术问题。

    一种防反拖液压系统及公铁两用车辆

    公开(公告)号:CN117167352A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311218433.X

    申请日:2023-09-20

    摘要: 本发明提供一种防反拖液压系统及公铁两用车辆,涉及液压控制系统技术领域,在车辆下坡工况,车轮驱动走行马达主动运动,第一油口和第二油口当中的低压腔变成高压腔、高压腔变成低压腔,由走行泵产生反拖制动效果;通过反拖控制安全阀组、反拖压力控制阀组实现反拖制动;当走行马达的高压腔压力高于反拖压力控制阀组的顺序阀压力时,顺序阀打开,改变走行泵的排量,实现反拖制动;若走行马达的高压腔压力超过发动机能承受的反拖力矩时,反拖泵承担一定的反拖力矩,同时当走行马达的高压腔压力高于反拖控制安全阀组背压阀的安全压力时,反拖控制安全阀组泄压保护闭式系统,避免反拖制动超出发动机的承受范围,确保整个闭式系统的安全。

    隧道钻孔装置
    5.
    发明公开
    隧道钻孔装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112252997A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011308351.0

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: E21B15/00 E21B3/02 E21B21/015

    摘要: 本申请实施例中提供了一种隧道钻孔装置,其属于钻孔设备技术领域,其旨在解决目前钻孔作业强度大、效率低、精度差的问题;所述隧道钻孔装置包括机械手、安装架、至少一组钻孔组件及驱动组件;其中,安装架的一侧与机械手的末端转动连接;钻孔组件包括底座及滑动设置在底座上的钻机;驱动组件安装在安装架上,并驱动底座相对安装架滑动,以使钻机移动至待钻孔位置。本申请实施例提供的隧道钻孔装置,其不仅能够提升作业精度及作业效率,并且还能够降低作业强度。

    公铁两用底盘液压系统、液压底盘及公铁两用车辆

    公开(公告)号:CN115071348A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210748197.1

    申请日:2022-06-29

    摘要: 本申请实施例提供一种公铁两用底盘液压系统、液压底盘及公铁两用车辆,其中系统包括走行液压单元,与机车走行机构相连接,用于控制机车在公路、钢轨及轨道板上执行对应的走行动作;转向制动单元,包括转向单元及制动单元,其中转向单元用于控制机车在公路走行时的转向动作,制动单元用于对在公路、钢轨及轨道板上走行中的机车执行制动;导向液压单元包括钢轮导向单元及侧导向单元,其中钢轮导向单元用于对在钢轨上走行的机车进行导向,侧导向单元用于对在轨道板上走行的机车进行导向。采用本申请实施例中提供的公铁两用液压系统,既可以满足使底盘在钢轨上行走,又可以实现其在未铺设钢轨的轨道板上走行,可以应用在多种高铁轨道建设场合。

    一种变道装置及变道控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112811345A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110158546.X

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: B66F7/00 B66F7/28

    摘要: 本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法。变道装置包括变道组件,所述变道组件包括:横向设置的导向套;横向设置的导向柱,套接在所述导向套的内侧;横向伸缩机构,分别与所述导向套和所述导向柱连接,用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩;导向套伸缩支腿,固定在所述导向套远离所述导向柱的一端;导向柱伸缩支腿,固定在所述导向柱远离所述导向套的一端;其中,所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。变道控制方法,通过上述变道装置实现。本申请实施例既能实现纵向方向的伸缩,即升降,又能实现横向方向的伸缩,即横向移动,为实现快速变道提供了基础。

    一种钻孔防卡钎方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117127957A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311197673.6

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本申请公开了一种钻孔防卡钎方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为隧道作业技术。所述钻孔防卡钎方法,应用于隧道钻孔装置,包括:控制执行机构在预设作业模式下进行钻孔作业,并采集所述执行机构的工作参数;其中,所述工作参数包括推进压力和/或回转压力;根据所述工作参数判断所述执行机构是否存在卡钎趋势;若存在所述卡钎趋势,则根据所述卡钎趋势的类型控制所述执行机构执行防卡钎操作。本申请能够预防出现卡钎工况,提高隧道钻孔装置的可靠性。

    一种隧道钻孔装置及其液压控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117072501A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311193790.5

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: F15B11/00 F15B13/02 E21B7/00

    摘要: 本发明涉及隧道钻孔作业设备技术领域,具体公开了一种隧道钻孔装置及其液压控制系统及控制方法。该液压控制系统包括第一液压泵、第二液压泵、回转马达、推进油缸和电比例减压阀。其中,第一液压泵与回转马达连通以驱动液压马达输出扭矩,第二液压泵分别与推进油缸和冲击管路连通。应用本发明提供的隧道钻孔装置及其液压控制系统及控制方法,系统更节能,效率更高。隧道钻孔装置在低压低冲、高压高冲模式下均采用泵恒压控制,在发生空打或卡钎时,能够及时对冲击压力、推进压力、推进速度进行调节,从而实现精准有效控制,降低空打、卡钎时隧道钻孔装置及钻具的损伤。