一种钻孔防卡钎方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117127957A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311197673.6

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本申请公开了一种钻孔防卡钎方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为隧道作业技术。所述钻孔防卡钎方法,应用于隧道钻孔装置,包括:控制执行机构在预设作业模式下进行钻孔作业,并采集所述执行机构的工作参数;其中,所述工作参数包括推进压力和/或回转压力;根据所述工作参数判断所述执行机构是否存在卡钎趋势;若存在所述卡钎趋势,则根据所述卡钎趋势的类型控制所述执行机构执行防卡钎操作。本申请能够预防出现卡钎工况,提高隧道钻孔装置的可靠性。

    一种无砟轨道板换板车及换板方法

    公开(公告)号:CN115369703A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210819412.2

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: E01B29/32 E01B29/10 E01B29/00

    摘要: 本申请的实施例提供一种无砟轨道板换板车及换板方法,整车包括车架、提拨轨装置、旧板储板架、新板储板架;提拨轨装置安装于车架底部,用于将钢轨抬离地面;旧板储板架安装于车架,用于存放旧轨道板;新板储板架安装于车架,用于存放新轨道板;轨道板更换装置安装于车架,用于提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上,以及用于将新轨道板运送至目标放置位置;本申请的无砟轨道板换板车结构紧凑、功能齐全、集成度高、免于各车辆连接和分离,换板工艺流程简单高效,安全性高,能提高现场的作业效率与质量。

    一种无砟轨道板更换装置及换板车

    公开(公告)号:CN115354532A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210819581.6

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: E01B29/00

    摘要: 本申请提供一种无砟轨道板更换装置及换板车,其中,更换装置包括承载机构、回转机构、摆动机构、平移机构及抓取机构;回转机构连接于所述承载机构,可相对于承载机构水平转动;摆动机构连接于所述回转机构,可相对于水平面摆动;平移机构连接于所述摆动组件,可相对于摆动组件水平移动;抓取机构连接于所述平移机构,用于抓取新轨道板或旧轨道板。独立设置六个自由度的运动机构,实现了轨道板的快速精调;本申请提供的无砟轨道板换板装置结构简单、占用空间小,制造成本低,同时提升工作效率,降低工作强度。

    一种无砟轨道板更换装置及换板车

    公开(公告)号:CN218322129U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202221796356.7

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: E01B29/00

    摘要: 本申请提供一种无砟轨道板更换装置及换板车,其中,更换装置包括承载机构、回转机构、摆动机构、平移机构及抓取机构;回转机构连接于所述承载机构,可相对于承载机构水平转动;摆动机构连接于所述回转机构,可相对于水平面摆动;平移机构连接于所述摆动组件,可相对于摆动组件水平移动;抓取机构连接于所述平移机构,用于抓取新轨道板或旧轨道板。独立设置六个自由度的运动机构,实现了轨道板的快速精调;本申请提供的无砟轨道板换板装置结构简单、占用空间小,制造成本低,同时提升工作效率,降低工作强度。