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公开(公告)号：CN117553742A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311671146.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 广西宁铁测绘科技有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种轨面高程自动检测与标记装置，属于铁路轨道运营检修技术领域，解决现有检测方式的数据存在较大偏差的技术问题，装置包括机架，机架的两端均设有走行模组、测量模组、标记模组、控制器和锂电池组，机架顶面的中部设有全站仪，控制器电性连接走行模组、测量模组、标记模组、锂电池组、全站仪。本发明通过全站仪检测高差数据，通过测量模组采集行进距离、机架与钢轨之间距离、机架的水平倾角数据，控制器根据高差数据、行进距离、机架与钢轨之间距离、机架的水平倾角数据计算轨面高程和生成钢轨连续轨面廓形，并建立轨面高程数字模型，以判定钢轨的轨面高程是否超限，检测精度更高、质量更稳定。
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公开(公告)号：CN221630705U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323329884.9
申请日：2023-12-06
申请人： 中国铁路南宁局集团有限公司 , 广西宁铁测绘科技有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于轨面高程检测的数据采集装置，属于铁路轨道运营检修技术领域，解决现有检测方式的数据存在较大偏差的技术问题，装置包括机架，机架的两端均设有走行模组、测量模组、标记模组、控制器和锂电池组，机架顶面的中部设有全站仪，控制器电性连接走行模组、测量模组、标记模组、锂电池组、全站仪。本实用新型通过全站仪采集高差数据，通过测量模组采集行进距离、机架与钢轨之间距离、机架的水平倾角数据，并发送到控制器可以保证检测数据的精度。
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公开(公告)号：CN118572602A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410684280.6
申请日：2024-05-30
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种摆动除冰装置，包括支撑座和撞击机构，撞击机构可滑动地设置于支撑座上，撞击机构的往复滑动方向垂直于待除冰接触线的轴线；撞击机构包括驱动器、滑动块和撞击块，驱动器设置于支撑座上，驱动器的输出端与滑动块传动相连，以带动滑动块于支撑座上往复滑动，撞击块与滑动块相连，撞击块能够与待除冰接触线上的冰层相抵并产生弹性变形。驱动器带动滑动块于支撑座上往复滑动，使得撞击块能够撞击待除冰接触线，最终撞碎接触线上的冰，实现除冰的目的，撞击块撞击待除冰接触线时能够产生一定的弹性变形，从而在撞碎冰层的同时，对接触线提供有效保护，减少接触线的损伤，在提高除冰效率的同时，保护接触线。
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公开(公告)号：CN114312907B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011079454.4
申请日：2020-10-11
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种用于货车列车箱体矩阵拆解方法，其结构主要部件由滑轨、夹紧装置、火车列车箱、支撑装置、横向矩阵切割装置、激光检测装置、纵向矩阵切割装置组成，执行拆解任务时，纵向矩阵切割装置、横向矩阵切割装置到达指定工作点后沿火车列车箱指定标记点开始切割，其中各部分切割任务结束后由激光检测装置进行激光穿透检查，查看火车列车箱是否完全切割贯穿，最终由夹紧装置实现贯穿冲孔牢固固定工件吊装到其他指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN117022344B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310971723.5
申请日：2023-08-03
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
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公开(公告)号：CN116299552A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111480633.3
申请日：2021-12-07
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931 , G01B11/02 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116224366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111458703.5
申请日：2021-12-02
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115495832A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110673605.7
申请日：2021-06-17
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种地铁线路直缓段的加宽曲线计算方法，可以求出列车过直缓段时限界加宽曲线。其具体计算步骤为：(1)对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合(2)基于数学导函数的应用、函数的几何意义求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定出各个状态下加宽点后，最终利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。本发明专利可以用于任意工况下铁路限界的设计、建设；特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况下能够保证良好的精度，针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者的工作时间和精力。
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公开(公告)号：CN110966940A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811147566.1
申请日：2018-09-29
申请人： 华东交通大学
摘要： 本专利是一种在轨道上方测量铁路建筑限界的测量方法，特别是用于轨上测量在轨道内侧距发生变化的情况下，轨道铁路建筑限界的测量。本专利的提出的轨上测量车是由（1）轨上小车、（2）激光测量器、（3）激光旋转角度传感器组成，（2）激光测量器和（3）激光旋转角度传感器都安装在激光小车上面，（1）轨上小车可以在轨上自动行走。通过这种方法，可以实现由一个点激光测量其和一个角度传感器测量轨道建筑限界，方便高效。并且加入了轨道小车，实现了轨上测量，移动测量等，测量效率大大提高。激光测量器可以不断的测量轨道内侧距，通过内侧距的变化调整建筑限界的数值，减小测量误差。
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公开(公告)号：CN110962876A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811158772.2
申请日：2018-09-30
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种工字钢杆塔限界测量新方法，由（1）轨上小车、（2）主体支架、（3）转盘，（4）外壳，（5）线激光传感器，（6）角度传感器组成。外壳（4）和线激光传感器（5）与角度传感器（6）组成激光测距仪。（1）轨上小车可以在轨上自动行走。激光测距仪得到测量的结果，并且将结果储存在内部，通过蓝牙无线通讯将信息上传到处理器，再进行相应的后续处理。本发明通过线激光测距传感器对铁路中工字钢杆塔进行限界判定，把得到的数据通过无线传输到计算机数据处理系统，判断杆塔限界是否超出了危险范围。该方法操作简单，精准度高，消除了目前采用人工皮尺限界测量的操作不便，精准度低的不足。
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