轨道交通盾构管片预埋槽道装配式弱电支架

    公开(公告)号:CN111614035A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010598232.7

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种轨道交通盾构管片预埋槽道装配式弱电支架,包括支架主体、线缆托板、漏缆吊挂件,所述支架主体包括支柱、托臂,所述托臂平行且间隔固定于所述支柱上,所述线缆托板包括外框、纵向加强板、横向加强板,所述纵向加强板和横向加强板位于外框内侧,所述线缆托板固定于所述托臂上,所述漏缆吊挂件包括吊板、漏缆卡具,所述吊板固定于托臂远离预埋槽道的一侧,所述漏缆卡具固定于所述吊板上。本发明通过使用线缆托板、漏缆吊挂件连接在电缆支架托臂上,解决传统支架型式无法满足线缆绑扎间距及吊挂漏缆的问题,且线缆托板及漏缆吊挂件可根据区间盾构环间隔调整线缆托板宽度,保证电缆承托间隔。

    轨道交通盾构管片预埋槽道装配式弱电支架

    公开(公告)号:CN212210374U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202021216379.7

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种轨道交通盾构管片预埋槽道装配式弱电支架,包括支架主体、线缆托板、漏缆吊挂件,所述支架主体包括支柱、托臂,所述托臂平行且间隔固定于所述支柱上,所述线缆托板包括外框、纵向加强板、横向加强板,所述纵向加强板和横向加强板位于外框内侧,所述线缆托板固定于所述托臂上,所述漏缆吊挂件包括吊板、漏缆卡具,所述吊板固定于托臂远离预埋槽道的一侧,所述漏缆卡具固定于所述吊板上。本实用新型通过使用线缆托板、漏缆吊挂件连接在电缆支架托臂上,解决传统支架型式无法满足线缆绑扎间距及吊挂漏缆的问题,且线缆托板及漏缆吊挂件可根据区间盾构环间隔调整线缆托板宽度,保证电缆承托间隔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    隧道打孔机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115807621A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211633848.9

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种隧道打孔机器人,包括支撑平台、钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构、行走机构和控制机构,钻孔机构、钢筋探测机构和吹吸尘机构固定在机械臂的末端,钢筋探测机构用于探测隧道墙壁内是否存在钢筋,钻孔机构用于在隧道墙壁上无钢筋处打孔,吹吸尘机构用于吹出孔内的灰尘并吸走,机械臂的底部固定在升降机构上,升降机构固定在水平伸缩机构上,水平伸缩机构固定在支撑平台上,行走机构固定在支撑平台下方,控制机构分别与钻孔机构、钢筋探测机构、吹吸尘机构、机械臂、升降机构、水平伸缩机构和行走机构电连接。本发明的隧道打孔机器人,能进行智能打孔,提高了施工效率以及安全性。

    基于北斗/GNSS的超长距离跨河、跨海高程传递测量方法

    公开(公告)号:CN117367367A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311638644.9

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗/GNSS的超长距离跨河、跨海高程传递测量方法,包括,收集待测区域的地形数据,根据高程异常等值线模型进行水准点和北斗/GNSS控制点的选点和布设;测定河流两岸各GNSS控制点大地高高程并解算,获得跨河水准点至非跨河水准点之间的大地高高差;利用高精度水准测量方法,求得河流两岸各GNSS控制点间的水准高差,并通过假定河流两岸某点的高程,平差求取各测线上跨河水准点至非跨河水准点的高程差;根据大地高高差、正常高高差、高程异常变化率三者之间的关系,求取跨河水准点之间的正常高高差;进行精度验证,以确保该测量方法的有效性。本申请实现方便快捷,同时结果稳定可靠的利用北斗/GNSS进行跨河水准高差的测量。

    基于自由标靶的高速磁浮轨道梁精密定位方法

    公开(公告)号:CN114319142A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210217693.4

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于自由标靶的高速磁浮轨道梁精密定位方法,属于铁路测绘技术领域,包括S1、根据偏角检测法,计算标靶点所在的平面线型;S2、根据标靶点所属的平面线型,将标靶点测量坐标系转换为对应线型的线路坐标系;S3、根据标靶点的线路坐标系以及标靶点与高速磁浮轨道梁的位置关系,计算定位过程中标靶点的调整量。实现了测量标靶在磁浮轨道梁上自由摆放可对磁浮轨道梁进行精密定位,避免了在轨道梁上进行钻孔破坏其整体性,并且提高了作业效率。

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