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公开(公告)号：CN114913127A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210401968.X
申请日：2022-04-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的钢轨磨损检测方法，包括：S1，去除测量得到的三维点云数据中的噪声点和目标区域以外的点集；S2，测量轮廓与标准件轮廓的粗匹配：提取测量轮廓中的特征点和标准件轮廓中的特征点，通过特征点的对应关系计算平移和旋转矩阵，完成测量轮廓的粗匹配；S3，基于粒子群算法对测量数据的水平和竖直方向上的形变参数进行优化，得到精确的匹配结果；S4，通过步骤S3精确匹配后的钢轨轮廓计算钢轨磨耗。本发明减小了由于振动或测量平面不垂直于钢轨引起的测量轮廓与真实轮廓轮廓之间的差异所导致的部分误差，达到了较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN116105699B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN115758528B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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公开(公告)号：CN116558406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211732154.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于状态域的GNSS‑加速度计集成桥梁变形监测突变故障探测方法，包括：S1，将基站布设在靠近大桥且观测条件良好的空旷处，将监测点布设在桥梁中跨，在监测点获取GNSS/加速度计数据，并确定初始参数；S2，建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程，更新观测值，计算状态预测值及观测量残余；S3，基于观测量残余，进行基于状态域的突变故障探测；S4，通过自适应卡尔曼滤波算法，完成滤波解算。本发明能探测出卡尔曼滤波过程中不准确的动态模型和随机信息，实现系统故障的精确检测，从而保障了GNSS/加速度计融合系统在变形监测过程中的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN115877408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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公开(公告)号：CN116007618A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310301335.6
申请日：2023-03-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通隧道内轨道精测精捣作业的精准定位方法，包括S1，在进行轨道精测精捣前，在隧道内部每根轨枕上表面的中心位置布设RFID定位标签；S2，通过集成有轨枕识别模块的轨检仪进行全线轨道精测数据采集；S3.轨枕中心精准识别；S4.线路中线三维坐标解算及线形拟合；S5.轨枕中心精准里程及三维坐标解算；S6.在首次布设RFID定位标签时，将S5获取的每根轨枕的信息档案写到轨枕对应的RFID定位标签中，然后执行S8；S7.在已布设RFID定位标签的情况下，对RFID定位标签中的轨枕档案信息进行更新，然后执行S8；S8.捣固车精准定位，逐枕精捣。该方法定位精度高、维护简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114912551B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210838363.7
申请日：2022-07-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法，包括：获取一组GNSS和加速度计的原始桥梁结构健康变形监测数据；采用抗差自适应卡尔曼滤波对所述GNSS变形监测数据进行解算，实时求取结构体的低频位移变形数据；采用递归滤波对获取的加速度计原始监测数据重构，实时求取结构体的高频位移变形数据；将两种不同频率位移变形监测数据做内插融合，获取结构体的实时高精度位移变形信息。该算法将GNSS和加速度计对桥梁结构健康的变形监测数据进行集成融合处理，将这两种传感器优势进行互补，实现了在更宽频率范围内实时获取桥梁的高精度静态和动态位移变形信息，有效提高了桥梁结构健康变形监测精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114548039A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210185693.0
申请日：2022-02-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F40/109 , G06T11/60
摘要： 本发明涉及基于字体设计的专题制图符号系统的制作方法，包括以下步骤：S1基于字体设计的符号编码，S1中符号编码是为专题制图符号系统中的每一个符号对应一个英文字母、字符或者阿拉伯数字；S2开放类字体设计，S2中开放类字体是指未形成封闭形状的线状专题制图符号，或者纯色实心点状符号；S3封闭类字体设计，S3中封闭类字体是指线状符号首尾闭合形成面状专题制图符号，或者专题制图符号为镂空样式；S4符号系统的生成与安装。还包括基于字体设计的专题制图符号系统的使用方法。本发明设计的Windows Turetype字体库，包括专题制图过程中的全部点状符号，实现专题制图符号的快速录入和批量化修改，使专题制图符号绘制及修改更加标准、高效、快捷。
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公开(公告)号：CN113550183A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110735613.X
申请日：2021-06-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁悬浮磁浮板精调用精调爪，包括：用于与梁体固定的支座、安装在支座上的用于在三维方向上分别调节磁浮板安装位置的Z向调节组件、Y向调节组件和X向调节组件；支座的顶部一侧形成有两个的对称设置的卡爪，每个卡爪的底面上设有均匀分布的凸起，用于卡装在梁体的一侧并与梁体固定，使Z向调节组件、Y向调节组件及X向调节组件伸入至梁体与磁浮板之间，且X向调节组件的顶面与磁浮板的底面相接触。支座上设置的卡爪卡装在梁体上，三个方向的调节组件采用螺杆推动的方法，进行磁浮板的精调，既实现了在三维方向上调节相对位移，同时也固定了位置，三个调节组件可单独或同时来调节某一个方向，互不干涉，可同时联动。
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公开(公告)号：CN111547084B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010323808.9
申请日：2020-04-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。
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