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公开(公告)号：CN117108130A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310886537.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南鼎力杆塔股份有限公司
Inventor： 张曼华 , 古晓东 , 何常红 , 刘奎 , 罗健 , 邓洪 , 王国梁 , 郭雅婕 , 晋壮壮 , 刘津 , 赵琨 , 韩柱先 , 李方安 , 郭晓霏 , 郭琦沛 , 王卓 , 宋景辉 , 李红卫 , 袁金帅 , 郜文杰
Abstract: 本发明提出了一种电气化铁路接触网用超高性能混凝土横腹杆式支柱，用以解决目前支柱承载力时强度低、支柱表面容易出现裂纹现象和不便进行攀爬的问题。一种电气化铁路接触网用超高性能混凝土横腹杆式支柱，包括底座，底座上设有柱体，柱体呈等腰梯形状，柱体包括两块对称倾斜向下设置设有柱板，柱板之间通过若干腹板相连，相邻腹板之间形成攀爬口，柱板内设有强化筋，强化筋成S型分布，强化筋上设有若干强化板，强化板上设有浇筑孔，两个强化筋的上端通过承力筋相连，承力筋设在最上方的腹板内，承力筋下端设有支撑筋，支撑筋贯穿所述腹板与底座相连。本发明支柱结构支撑强度高，减少了支柱表面以及攀爬处的裂纹，提高了支柱质量。
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公开(公告)号：CN117266654A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098442.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 河南鼎力杆塔股份有限公司
Inventor： 何常红 , 张曼华 , 古晓东 , 王国梁 , 杨才 , 罗健 , 邓洪 , 晋壮壮 , 刘津 , 赵琨 , 韩柱先 , 李方安 , 郭晓霏 , 郭琦沛 , 王卓 , 宋景辉 , 李红卫 , 袁金帅 , 郜文杰
Abstract: 本发明提出了一种电气化铁路装配式格构钢支柱，用以解决目前格构钢支柱承载能力差、拼接精度低，施工时间长的问题。一种电气化铁路装配式格构钢支柱，包括若干支柱主材组，支柱主材组包括芯柱，最下端的芯柱设在底座上，芯柱的两侧对称设有支柱主材，支柱主材的上下两端通过若干连杆与芯柱卡接相连，芯柱上设有连接板，连接板的两侧与支柱主材卡接，支柱主材的顶部设有支撑板，支撑板与芯柱螺接，连接板的两端滑动设有若干限位杆，限位杆一端与底座螺接，另一端与支撑板螺接。本发明提高了格构钢支柱的承载力，同时便于工人进行施工。
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公开(公告)号：CN118927261B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411419482.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 佟文宇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下单连杆机械臂的无模型控制方法及系统；方法包括：终端采集单连杆机械臂的实时数据，并将实时数据发送至边缘端；边缘端将预处理后的数据输入基于在线Actor‑Critic强化学习网络进行时变参数自适应学习的无模型控制器，计算得到单连杆机械臂的控制指令，终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动；同时，边缘端将预处理后的数据发送至云端；云端对无模型控制器的参数进行优化更新，并将优化更新后的无模型控制器参数传递至边缘端的无模型控制器；如此重复上述步骤，直到控制任务结束；本发明不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118927260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419480.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 古晓东 , 赵耀 , 何常红 , 周敏 , 郭雅婕 , 李勇 , 王振鹏 , 张煜 , 杨嘉琛 , 郭晓旭 , 白裔峰 , 梁茹楠 , 晏寒 , 张妍君
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的单连杆机械臂控制方法及系统；终端采集单连杆机械臂运行数据发送至边缘端预处理；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制单连杆机械臂运动，采集运行数据发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的运行数据，根据预设事件触发规则，选择对无模型控制器参数优化更新；本发明的控制方法及系统，不仅适用于单连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118567238B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411050561.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
Inventor： 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统，涉及软母线预制技术领域，包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测，获取软母线内部的缺陷数据，对软母线进行自适应校直，得到合格软母线；采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像，通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标，基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹，根据运动轨迹对绝缘膜进行切割，得到裁剪后的软母线；利用根据裁剪后的软母线，对焊缝区域图像进行缺陷识别，结合预设的优化目标，使用优化算法计算得到最佳焊接参数，根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略，并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统，实现软母线预制施工的智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118586249B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063450.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 李拓 , 苑玉超 , 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 吴向阳 , 王敬渊 , 王生旭 , 邓洪 , 陈伟 , 崔艳龙 , 郑冀光 , 杜博文 , 张立那 , 赵治华 , 张琦 , 王建东 , 郭琦沛
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于硬母线的加工制作方法及系统，涉及硬母线加工技术领域，包括获取待加工硬母线的材料属性、几何特征以及加工工艺参数，采用多尺度建模方法对所述硬母线进行物理特性建模，得到多尺度物理特性模型，同时建立硬母线加工过程的物理场耦合模型；将得到的多尺度物理特性模型和多物理场耦合模型集成到有限元分析软件中，构建硬母线加工制作的高保真数字孪生模型；开发硬母线加工虚拟仿真优化平台，在硬母线加工虚拟仿真优化平台中进行加工工艺仿真，并根据仿真结果，建立加工质量和效率的评价指标体系，采用优化算法获取最优加工方案，将得到的最优加工方案应用于实际的硬母线加工制作过程，并对加工结果进行测量和评估。
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公开(公告)号：CN116633249A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310666940.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 韩凌青 , 何常红 , 古晓东 , 王国梁 , 王圣昆 , 罗健 , 邓洪 , 周敏 , 晋壮壮 , 陈伟 , 张琦 , 王建东 , 李方安 , 郭晓霏 , 李文豪 , 王蓓 , 杨凡 , 刘浅 , 李丹丹 , 邓雄
IPC: H02S20/30 , H02S30/00 , F16C11/04 , F24S30/425
Abstract: 本发明涉及一种电气化铁路智能装备用太阳能板支架，包括第一固定杆、第二固定杆；所述第一固定杆、第二固定杆的两端均通过调整机构安装在H型支柱上，且所述第一固定杆、第二固定杆在H型支柱上呈上下排布；所述调整机构包括弧形垫块及弹性压板，弹性压板呈逗号形状，弹性压板一侧与第一固定杆或第二固定杆顶面相切，另一侧与弧形垫块相切；弧形垫块外侧为平面，内侧为弧面，弧形垫块的弧面半径与弹性压板外侧弧面一致，弹性压板与弧形垫块构成组合，通过调整弹性压板的角度适应不同的夹持厚度；本发明采用弹性压板和弧面垫块，既提供了足够的夹紧力，又能适应各种H型支柱的不同翼板厚度，且简洁美观，施工方便。
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公开(公告)号：CN116358537A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310082083.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
Inventor： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，包括以下步骤：S1：状态感知组件安装；S2：北斗卫星监测；S3：获取初始数据和实时数据；S4：运算获取GNSS结果数据；S5：运算数据储存。该基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机分别解析第一GNSS天线和第二GNSS天线传输来的卫星信号，通过状态监测平台对采集的数据进行运算处理，从而通过GNSS来获得间隔性接触网立杆状态数据，并且状态监测平台通过姿态感知单元实时感知接触网立杆的方位、摆动幅度、振动参数和接触网立杆现场的实时运行姿态及外观，使得间隔性的状态感知和实时性的状态感知相结合来确保接触网立杆状态感知的精确性。
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公开(公告)号：CN115742884B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014908.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 蒋先国 , 何常红 , 罗健 , 韩凌青 , 古晓东 , 邓洪 , 王国梁 , 白裔峰 , 李文豪 , 张煜 , 李波 , 崔校玉 , 赵琨 , 陈伟 , 李佳骏 , 王溢斐 , 杨嘉琛 , 刘津
Abstract: 本发明涉及基于弹簧和阻尼电刷的刚性悬挂接触网系统，包括刚性悬挂主体、悬臂装置及汇流排可调线夹；刚性悬挂主体包括汇流排、电刷及接触带，汇流排采用双T形结构，电刷为若干个，分布在汇流排的双T形结构下部并与汇流排接触，电刷与汇流排之间存在阻尼连接，接触带固定安装在电刷底部；悬臂装置采用绝缘的复合材料制造，具有电气绝缘性能；悬臂装置底部安装汇流排可调线夹，汇流排可调线夹夹持刚性悬挂主体，刚性悬挂主体可沿Z轴自由旋转；汇流排可调线夹可沿X轴调整，适应轨道外轨超高；汇流排可调线夹可沿Z轴调整自由旋转，在悬臂装置偏转后保证汇流排维持和线路的夹角；本发明实现高速刚性悬挂接触网系统与电力机车或动车的稳定受流。
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公开(公告)号：CN115489397A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211190913.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 凯达铁建电气化铁路器材有限公司
Inventor： 何常红 , 范海江 , 王超 , 郑军 , 古晓东 , 韩凌青 , 晋壮壮 , 王国梁 , 李波 , 李洪生 , 王圣昆 , 魏博 , 朱鹏飞 , 陈伟 , 乔培凯 , 冯秋涛 , 张皓 , 高桂超 , 乔中波 , 李鹏飞 , 乔清池
Abstract: 本发明提供的一种分段绝缘器，涉及电气化铁路接触网技术领域，以在一定程度上优化分段绝缘器结构，降低分段绝缘器的维修及更换零部件的难度，提升作业效率。本发明提供的分段绝缘器,包括第一连接机构和第二连接机构；第一连接机构的两端均设有连接头，连接头与电力线路的端口相连接；第二连接机构的两端均设有连接组件，连接组件分别与对应的连接头可拆卸连接。
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