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公开(公告)号：CN115230839B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211136590.1
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/52
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面。
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公开(公告)号：CN115230839A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211136590.1
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/52
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面。
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公开(公告)号：CN115718327B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数获取方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN115718327A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310036668.0
申请日：2023-01-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 刘振明 , 祁晓雨 , 秦海旭 , 周学明 , 李志华 , 刘占峰 , 崔庆国 , 刘文才 , 季凇达 , 朱飞飞 , 林川 , 张子强 , 董晋 , 张福彬 , 杨国俊 , 于立波 , 张吉 , 刘世奇 , 姚禹 , 罗议建
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明公开了一种岩体完整性系数计算方法、系统、电子设备及存储介质。该方法利用获取的隧道剖面内的全部电阻率数据，按照标准化函数进行首次标准化处理；将标准化函数按照先平移再缩放的形式进行变换后，使得满足变换后的函数最大值是最小值的10倍后，进行再次标准化处理，并将再次标准化函数转化为岩体完整性系数初始值，确定完整性剖面的调整系数后，得到最终的岩体完整性系数。该方法在形成电阻率计算完整性系数计算公式时，既能兼顾全局电阻率数据，又化简了数据解译的难度。
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公开(公告)号：CN111079810A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911241541.2
申请日：2019-12-06
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的隧道围岩等级预测方法，包括以下步骤：（1）根据输入特征量数据样本构建基于支持向量机的隧道围岩等级预测模型；（2）输入某一区域的输入特征量数据获得并输出该区域围岩预测等级。采用上述技术方案，本发明的基于支持向量机的隧道围岩等级预测方法，建立基于岩石电阻率及岩性的开放式的支持向量回归机预测模型，利用该模型训练库的不断扩充，在某一区域只需提供典型的岩石电阻率及岩性信息，将其填加到训练样本集里，即可对该区域实现围岩预测分级，大大节省围岩分级的成本，开辟非线性预测模型的新领域。
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公开(公告)号：CN213602425U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022243730.8
申请日：2020-10-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 张吉 , 王银 , 许广春 , 陈则连 , 崔庆国 , 李志华 , 薄会申 , 刘文才 , 季凇达 , 刘英 , 陈承申 , 刘世奇 , 刘振明 , 祁晓雨 , 周学明 , 张吉振 , 秦海旭 , 史建林
摘要： 本实用新型涉及一种电法勘探用直流升压电源，包括锂离子电池组、多档开关、直流升压模块，锂离子电池组通过线路连接多档开关的输入端，在锂离子电池组与多档开关之间的连接线路上安装有总开关，多档开关的多个输出端分别连接有不同规格的直流升压模块。本实用新型采用锂离子电池作为电源电芯，体积小、重量轻、能量密度高。实施实例中最高电压960v的成品体积15cmX15cmX30cm，重量8.7kg，相较传统干电池方案体积缩小87％，重量减轻90.3％。具有良好的应用前景，可大幅减小电池体积和重量，减少爬山负重，并且轻便牢固，容易批量生产，填补了我单位及行业内部空白。
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公开(公告)号：CN218497161U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222686911.7
申请日：2022-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多震源矩形台阵微动采集系统，包括多台微动仪和多个锤击震源，将多台微动仪排成至少3行的等间距矩形台阵，在等间距矩形台阵外侧的四个方向分别布置锤击震源，该锤击震源包括实心方木和用于横向敲击实心方木侧面的低频锤。本多震源矩形台阵微动采集系统通过将常规线性排列改进成多个平行排列的矩形阵列，并在阵列每个方向外加横向锤击的横波震源，增强有效横波信号，可大幅度提高测试精度和效率。
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公开(公告)号：CN213457397U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022668746.3
申请日：2020-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种地层纵波速度测试系统，主要包括锤击震源、触发线、计时器、导线、地震仪和带前置放大器的水听器串，锤击震源包括低频锤和铁板，该低频锤和铁板通过触发线与计时器连接，该计时器通过导线与地震仪连接，该地震仪与带前置放大器的水听器串相连。本实用新型适用于土层和基岩的纵波速度测试，带前置放大器的水听器串与孔液的完美耦合可有效减小信号能量损失，前置放大器可进一步提高纵波信号质量，多发多收的采集模式，增大有效数据获取量，同时检测多个深度位置的纵波速度，提高工作效率和数据质量，能够更为精确测试纵波速度，在生产中具有良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN218331963U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222148321.9
申请日：2022-08-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本实用新型公开了一种雷达探测车，包括车体和雷达检测装置；车体上设有第一连接端口；雷达检测装置可拆卸地安装于车体上，雷达检测装置上设有与第一连接端口相对的第二连接端口，且第二连接端口与第一连接端口插接配合，以实现车体和雷达检测装置的导电连接。通过第一连接端口和第二连接端口之间的插接配合，以实现车体和雷达检测装置之间的电连接，能够降低外界异物对车体和雷达检测装置之间电连接的影响，提高了车体和雷达检测装置之间电连接的稳定性，同时能够提高雷达检测装置安装在车体上的速度；因此，本申请的雷达探测车能够提高雷达检测装置在车体上的安装或拆卸速度，同时，提高雷达检测装置与车体间的电连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN207541277U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721568004.5
申请日：2017-11-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 张吉 , 刘文才 , 陈承申 , 刘英 , 王银 , 许广春 , 李志华 , 薄会申 , 赵明龙 , 季凇达 , 董晋 , 刘世奇 , 于立波 , 陈露露 , 韩松 , 祁晓雨 , 刘振明 , 周学明 , 冯彦谦 , 张雨飞 , 张福彬 , 陈亮 , 郝明
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本实用新型涉及一种轻便异形固体不极化电极，包括塑料外壳、顶部密封盖、不极化电极底座、接线柱、连接导线、铅棒和带孔隔板，塑料外壳的上端封闭安装顶部密封盖，塑料外壳的下端设置不极化电极底座，该不极化电极底座为锥台形。本实用新型是一种设计科学、结构合理、体积小巧、便于携带、性能优越的轻便异形固体不极化电极，使用本新型不极化电极可以方便工作人员携带运输，降低工作人员的劳动强度和劳动难度，尤其适合在山区作业时使用。此外，本新型不极化电极在体积减小的情况下，极差和导电性能都达到或优于现有产品，有利于提高勘探数据质量以及勘探工作效率，降低勘探经济成本，保障勘探工作顺利完成。
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