隧道作业机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115214824B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211135714.4

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种隧道作业机器人,包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块;机器人本体两侧设悬臂部,且两悬臂部共线;行走模块设于机器人本体;固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体,并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力;多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上,且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器,每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部,且出风方向垂直于悬臂部,风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力,并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。

Patent Agency Ranking