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公开(公告)号：CN118940351A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410814752.5
申请日：2024-06-24
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 苏伟 , 王江 , 陈亮 , 张钧达 , 齐成龙 , 陈浩然 , 李艳 , 宋树峰 , 王凯军 , 刘思明 , 杨绪坤 , 李晓波 , 张少朋 , 白青波 , 孟伟超 , 高乐 , 周勇军 , 昌思
摘要： 本发明公开了一种基于BIM技术的铁路路基本体设计方法，包括以下步骤：读取线路信息模型，生成路基工点线位；创建考虑曲线加宽的路基工点路肩线；基于三维地形数据，划分工点内路堤段落、路堑段落；绘制填料分层的路基本体、路堑侧沟及边界范围、边坡横断面轮廓线；根据路肩线、横断面轮廓线生成路堤本体模型、路堑本体模型、路堑侧沟模型、边坡模型；路堤基床以下模型、路堑边坡模型与地形进行裁剪；完成铁路路基本体设计。本发明实现了铁路路基本体BIM模型的正向设计，通过读取三维线路数据与地形数据，自动完成路基工点内路堤、路堑的段落划分，利用预先绘制好的路基本体与侧沟轮廓，创建路堤、路堑本体模型，实现不同填料体积的自动计算。
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公开(公告)号：CN115908706A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN111045004B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911358768.5
申请日：2019-12-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路道砟厚度无损快速测量系统及测量方法，属于无损检测技术领域。本发明设计加工了用于搭载探地雷达、GPS定位设备、测距轮的轻便式轨道小车，研发了特征层自动追踪人机交互技术，形成了集探测、定位于一体的铁路道砟厚度快速测量系统，具有轻便、定位准确、分辨率高、测量成果连续等优点，解决了既有铁路道砟厚度难以测量的问题，以无损测量的方法替代了传统人工挖掘道砟测量的方式，同时能够提供线路下方连续的道砟厚度值，便于精细化设计工作的开展，并且效率非常高，每小时可测量几十公里以上的道砟厚度值，本发明可为铁路运营、维护及改造提供有力的技术支撑，具备很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115908706B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211425950.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法，包括：获取影像和POS数据，处理获取无畸变影像数据及内、外方位元素；进行实景三维重建，计算线性优列矩阵；利用线性优列矩阵搜索、提取最优匹配影像；对三维场景下的最优影像投影进行建模，得到投影模型；建立影像纹理映射，利用影像分级进行投影，形成数据可视化和融合交互；本申请采用线性优列矩阵提取最优匹配影像，通过最优匹配影像进行建模后，利用建立的纹理映射进行影像分级投影，能做大限度的消除视觉误差，避免模型拉花、空洞瓶颈性等问题。
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公开(公告)号：CN113405472A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110824327.0
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/24 , G01N21/956 , G01N21/01 , B61K9/10
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统，包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架；所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪，通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机；所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集，PLC主程序与轨枕运输系统交互通信，使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务，且具有扩展性和通用性，能应用于其他同类工件流水化检测。
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公开(公告)号：CN111045004A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358768.5
申请日：2019-12-25
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路道砟厚度无损快速测量系统及测量方法，属于无损检测技术领域。本发明设计加工了用于搭载探地雷达、GPS定位设备、测距轮的轻便式轨道小车，研发了特征层自动追踪人机交互技术，形成了集探测、定位于一体的铁路道砟厚度快速测量系统，具有轻便、定位准确、分辨率高、测量成果连续等优点，解决了既有铁路道砟厚度难以测量的问题，以无损测量的方法替代了传统人工挖掘道砟测量的方式，同时能够提供线路下方连续的道砟厚度值，便于精细化设计工作的开展，并且效率非常高，每小时可测量几十公里以上的道砟厚度值，本发明可为铁路运营、维护及改造提供有力的技术支撑，具备很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN215003446U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121662958.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/24 , G01N21/956 , G01N21/01 , B61K9/10
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统，包括多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架；所述多轴伺服直线导轨包括X轴伺服直线导轨、Y轴伺服直线导轨以及跟踪伺服直线导轨；所述X轴伺服直线导轨的底座上倒挂固装机械臂，所述机械臂上安装扫描仪，所述跟踪伺服直线导轨上安装跟踪仪；所述安装框架包括桁架式工字钢主框架，所述桁架式工字钢主框架上安装工业相机和喷码机；所述多轴伺服直线导轨和机械臂的运行由控制柜控制，控制柜还与轨枕运输系统交互通信。本实用新型能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务，且具有扩展性和通用性，能应用于其他同类工件流水化检测。
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公开(公告)号：CN216074538U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122382891.X
申请日：2021-09-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 陈亮 , 王汉民 , 徐凌雁 , 吕建军 , 岳彤 , 李荣华 , 张晓波 , 袁伟 , 刘克旭 , 谢浩然 , 高志国 , 寇胜宇 , 王会永 , 张健 , 刘瑶 , 王伟华 , 徐鹏 , 郭丽娜 , 高增增 , 梁延科 , 李大成 , 赵华卫 , 姚一鸣
摘要： 本实用新型公开一种适用于岔间不足50m地段使用的新型预应力平坡轨枕，包括轨枕本体；轨枕两侧分别形成有挡肩和承轨面；承轨面为水平的平面；轨枕两端截面尺寸大于中间的截面尺寸，预应力钢丝贯穿新型轨枕本体。有益效果是，轨枕采用轨底坡为0的承轨面提高列车横向稳定性，减少轮轨非正常接触，延缓剥落掉块的发展及减缓轮轨疲劳接触裂纹产生，减小对列车轮对造成的损伤，减小运营养护维修工作量；承轨面和轨底花纹能提高部分列车横向稳定性，保证橡胶垫板不易窜动和滑位；两个挡肩高度相同，方便码垛和运输。由于采用轨枕横截面为梯形设计，截面尺寸小，重量轻，型号统一，方便运输及铺轨施工，方便工务部门起道、补砟、捣固等养护维修作业。
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公开(公告)号：CN207541277U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721568004.5
申请日：2017-11-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 张吉 , 刘文才 , 陈承申 , 刘英 , 王银 , 许广春 , 李志华 , 薄会申 , 赵明龙 , 季凇达 , 董晋 , 刘世奇 , 于立波 , 陈露露 , 韩松 , 祁晓雨 , 刘振明 , 周学明 , 冯彦谦 , 张雨飞 , 张福彬 , 陈亮 , 郝明
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本实用新型涉及一种轻便异形固体不极化电极，包括塑料外壳、顶部密封盖、不极化电极底座、接线柱、连接导线、铅棒和带孔隔板，塑料外壳的上端封闭安装顶部密封盖，塑料外壳的下端设置不极化电极底座，该不极化电极底座为锥台形。本实用新型是一种设计科学、结构合理、体积小巧、便于携带、性能优越的轻便异形固体不极化电极，使用本新型不极化电极可以方便工作人员携带运输，降低工作人员的劳动强度和劳动难度，尤其适合在山区作业时使用。此外，本新型不极化电极在体积减小的情况下，极差和导电性能都达到或优于现有产品，有利于提高勘探数据质量以及勘探工作效率，降低勘探经济成本，保障勘探工作顺利完成。
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