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公开(公告)号：CN115782963A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211352260.6
申请日：2022-10-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法及系统，方法包括：判断在连续预设个周期内车载信号系统发送的第一数据是否均无效；若是，则确定所述车载信号系统发生通信异常，并通过车辆控制单元将紧急制动命令发送给列车制动控制单元；其中，车载信号系统与车辆控制单元之间基于列车实时数据协议，并通过列车以太网进行通信；紧急制动命令是在车辆控制单元发生所述通信异常时车载信号系统发送给车辆控制单元的。所述系统执行所述方法。本发明为了解决车载信号系统与车辆控制单元采用硬线接口的缺陷，基于列车实时数据协议，采用列车以太网实现车载信号系统与车辆控制单元之间的数据交换，保证数据交换过程中发生通信异常时满足对列车的控车需求。
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公开(公告)号：CN115092210A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210613587.8
申请日：2022-05-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种CBTC列车区间降级防护方法及装置，该方法包括：在列车发生信号故障而丢失定位的情况下，根据所述列车经过的应答器的轨道偏移量，确定所述列车的当前位置；在所述列车的运行方向上，从所述列车的当前位置开始进行进路搜索，直到搜索到对向道岔位置；其中，所述列车的运行方向在所述列车发生故障之前获得；将所述当前位置与所述对向道岔位置之间的进路作为自主移动授权，并根据自主移动授权的进路计算所述列车的第一防护曲线。本发明实现列车在区间降级后，在车载信号设备防护下安全运行，提高列车运行速度，降低对运营间隔造成的影响，最大限度保障线路计划运行图的整体兑现率。
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公开(公告)号：CN113592230B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F8/65
摘要： 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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公开(公告)号：CN115027533B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115366947B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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公开(公告)号：CN113830134B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN115174611A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210613630.0
申请日：2022-05-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1097 , H04L12/40 , H04L9/40
摘要： 本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
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公开(公告)号：CN114771606A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210494862.9
申请日：2022-05-07
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本发明提供一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。本发明提供的列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。
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公开(公告)号：CN113830134A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981160.9
申请日：2021-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载ATP双系切换方法和车载ATP的逻辑单元，其中方法应用于车载ATP的逻辑单元，方法包括：建立主备系同步关键数据，使车载ATP主机主系和备系的逻辑单元的数据保持同步，若上一设备状态为主系，当前设备状态为备系，若同步列车位置信息中的相关状态信息CRC值与本端列车位置信息中的位置相关状态量CRC值不一致，则基于本端列车位置信息和同步列车位置信息，确定主备位置偏差；本端列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的外部数据确定的，同步列车位置信息是基于本端逻辑单元接收的同步数据确定的，同步数据由主系逻辑单元周期性发送至备系逻辑单元；基于主备位置偏差，确定主备切换结果，实现车载ATP双系的切换。
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公开(公告)号：CN112208581A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011027510.X
申请日：2020-09-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明实施例提供一种ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷和当前命令速度；根据目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷、当前命令速度和线路的坡度信息，获取速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量；根据速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量，获取总控制量，输出总控制量对应的级位。本发明实施例提供的ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，融合速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量输出级位，使列车运行过程中与命令速度贴合度更好，能减小控制偏差、进行更准确的行车控制，能提升平均旅行速度。
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