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公开(公告)号：CN113222863B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110625709.0
申请日：2021-06-04
IPC分类号： G06T5/73
摘要： 本发明公开了一种基于高速铁路运行环境视频自适应去模糊方法及装置，其中该方法包括：获得摄像机运动参数；基于摄像机运动参数确定摄像机的旋转矩阵和平移矩阵；根据摄像机的旋转矩阵和平移矩阵确定稀疏重采样矩阵；获得模糊图像；基于稀疏重采样矩阵和模糊图像，采用空间变化的去卷积算法，获得复原图像。本发明能够复原出质量较高的图像，有利于提升车载高速铁路运行环境视频的质量，为高速铁路运行环境安全检查任务提供有效数据保障。
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公开(公告)号：CN113779672B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111011673.3
申请日：2021-08-31
摘要： 本文提供了一种钢轨廓形磨耗计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测钢轨的多组钢轨测量数据，并生成多个钢轨廓形；根据所述待测钢轨的钢轨廓形和标准钢轨廓形，通过拉近处理得到多个第一钢轨廓形；根据预设过滤算法，将每个第一钢轨廓形中的数据点进行过滤处理，得到多个第二钢轨廓形；通过迭代最近点算法，对所述第二钢轨廓形和所述标准钢轨廓形进行匹配处理，得到多个匹配完成的第三钢轨廓形；根据匹配完成的第三钢轨廓形和所述标准钢轨廓形，计算获得所述钢轨廓形磨耗数据，本文能提高了待测钢轨和标准钢轨的匹配效果，通过迭代最近点算法实现了匹配的过程，从而保证了磨耗数据计算的准确度。
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公开(公告)号：CN117456010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489591.9
申请日：2023-11-09
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/60 , G06T3/4038 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种钢轨廓形检测系统标定方法及装置，该方法包括：获取设置于钢轨两侧的相机拍摄的锯齿靶标水平放置在钢轨表面时的图像；对图像进行光条中心提取，获取光条中心的图像坐标集合；对光条中心的图像坐标集合进行直线拟合；根据拟合直线确定多个特征点的图像坐标；所述特征点为多条拟合直线的交点；根据多个特征点的图像坐标和世界坐标完成单侧相机的标定；确定光条中心的世界坐标集合；根据光条中心的世界坐标集合，确定设置于钢轨两侧的相机的拼接参数，完成钢轨廓形检测系统的拼接标定；拼接参数用于对钢轨两侧的相机拍摄的图像进行拼接，本发明能够实现快速准确地确定钢轨廓形检测系统标定参数，简化操作。
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公开(公告)号：CN113776456B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN114119957A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111137538.3
申请日：2021-09-27
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种高速铁路钢轨廓形检测方法及装置，其中方法包括：获得高速铁路钢轨图像；根据高速铁路钢轨图像，利用时空上下文算法确定钢轨感兴趣区域像素点；利用DBSCAN聚类算法对钢轨感兴趣区域像素点进行扫描，确定钢轨感兴趣区域的干扰点簇；对去除干扰点簇后的钢轨感兴趣区域提取最大灰度值点列，得到光条中心初始值；根据所述光条中心初始值和标准钢轨模板，确定第一中心点列；根据所述第一中心点列，利用最小二乘法确定第二中心点列；根据所述第一中心点列和第二中心点列，进行高速铁路钢轨廓形检测。本发明可以进行高速铁路钢轨廓形检测，提高检测准确率，确保实时性和稳健性。
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公开(公告)号：CN112902878A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080800.9
申请日：2021-01-21
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测系统激光平面调整方法及装置，其中该方法包括：获取轨道几何检测系统中左右两侧激光摄像组件中相机的内部参数和外部参数；采集左右侧两个L形标定块的光条图像；每一L形标定块的两个上表面分别放置一平面靶标标定板，每一标定板上设置有多个均匀分布的标记点，两个L形标定块和对应的标定板设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；根据上述内部参数、外部参数及左右侧两个L形标定块的光条图像，确定左右两侧激光平面参数，进而确定左右两侧激光平面的共面程度；根据两侧激光平面的共面程度，调整左右两侧激光摄像组件中激光器的位置。本发明可以实现快速准确地调整轨道几何检测系统左右两侧的激光平面至共面。
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公开(公告)号：CN118115843A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410038121.9
申请日：2024-01-10
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种跨模态成像特征融合方法及装置，其中该方法包括：获取三种模态中每一个跨模态单帧成像数据，进行特征提取；根据每一个跨模态单帧成像特征数据，计算三种模态之间单帧成像特征数据的相似度，生成融合后的特征数据；获取三种模态的成像数据和双模态成像数据；将双模态成像数据输入到训练好的卷积神经网络中，输出双模态成像特征数据；采用已有的三维点云网络对三维点云成像数据进行特征提取并分类，筛选三维点云成像数据，提取三维点云成像特征数据；将双模态成像特征数据与筛选后的三维点云成像特征数据进行数据融合，得到融合后的跨模态成像特征数据。本发明可以实现可见光、红外、三维点云三种不同视觉模态数据的视觉检测。
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公开(公告)号：CN118082910A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410114692.6
申请日：2024-01-26
摘要： 本发明公开了一种有砟轨道承载变形的动态检测方法及系统，其中该方法包括：重载检测单元收到触发脉冲时测量重载工况下轮轴中心对应断面处的轨道高程；普载检测单元在里程计脉冲数累计到与车辆行进空间采样间隔对应的脉冲数相等时触发自身采样，测量普载工况下转向架构架对应断面处的轨道高程，同时输出两路采样脉冲触发重载和空载检测单元采样；空载检测单元收到触发脉冲时测量空载工况下车辆中部对应断面处的轨道高程；数据采集处理单元将上述三个检测单元的轨道高程对齐到同一个断面后分别计算两者的差值，以实现对轨道承载变形的实时检测。本发明可以高效、准确且动态地检测有砟轨道承载变形。
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公开(公告)号：CN117853743A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311657145.4
申请日：2023-12-05
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的钢轨廓形识别方法及装置，其中该方法包括：获取历史待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像；针对每一传感器采集的廓形图像建立一个深度神经网络，将每一传感器采集的廓形图像输入对应的深度神经网络，训练得到一个深度神经网络模型，将每一深度神经网络模型的预测概率转换为质量函数作为一个融合候选因子；根据多个融合候选因子，以及基于核诱导置信度KIBM增强的证据理论传感器融合算法，进行待识别钢轨廓形状态的决策融合，训练得到最终的多传感器融合的钢轨廓形识别模型，该模型用于在高速车载动态行车环境下根据当前待识别钢轨左右轨的内外侧廓形图像识别钢轨非正常廓形。本发明可以提高钢轨廓形识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113776457B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011667.8
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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