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公开(公告)号：CN109898391B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910209137.0
申请日：2019-03-19
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E01C19/28
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。
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公开(公告)号：CN112761042A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011543037.0
申请日：2020-12-24
摘要： 本发明公开了一种随车含水率自动检测喷洒一体化设备，包括压路机壳，压路机壳的顶部固定安装有控制室，控制室的一侧固定安装有阶梯框架，控制室的一侧固定安装有透明观察窗，控制室的顶部固定安装有顶棚，控制室的背面固定安装有发动机壳体，发动机壳体的顶部固定安装有散热槽，发动机壳体的顶部固定安装有出气筒，发动机壳体的两侧固定安装有护栏。本方案通过设置的电极条便于对钢轮上布置电极条及标定电阻率、含水率及压实度之间的耦合关系，进而实现路基压实过程中实时自动检测路基填料含水率，并通过无线数据采集装置实现填料含水率的在线传输，并根据自动检测的含水率指标进行自动洒水，根据自动检测的含水率指标进行自动洒水实现路基检测的实时性、连续性。
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公开(公告)号：CN111622108A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145512.X
申请日：2019-02-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 西藏铁路建设有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的桥梁高强度螺栓施工方法，所述方法包括：将螺栓施工工点划分为若干个螺栓区域；每个工点包括多个施工部位，同一施工部位可划分多个螺栓区域；对不同螺栓区域的所有施拧螺栓按照施拧顺序规则进行编号；每个螺栓施拧值根据数控定扭矩智能扳手上传的时间顺序进行对应；利用校准后的数控定扭矩智能扳手完成所有螺栓的终拧施工；基于“螺栓区域+施拧顺序”的编号规则对螺栓区域的螺栓BIM模型进行命名，实现单个螺栓施拧扭矩值与对应螺栓BIM模型的关联。本发明的方法制定了螺栓区域施拧顺序编号规则，重新构建了桥梁高强度螺栓施拧流程，将每个螺栓施拧扭矩值与对应的螺栓BIM模型进行关联，简化了施工流程，减少了螺栓损耗。
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公开(公告)号：CN111708067B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010774758.6
申请日：2020-08-04
摘要： 本发明提供一种挖掘机自动引导系统，包括：挖掘机机体，挖掘机机体的一侧固定设置有操作室，操作室内部设置有挖掘机操作面板，挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端，挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂，大臂的一端驱动设置有小臂，小臂与大臂的驱动铰接端固定安装有第二倾角传感器。本发明过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境，通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片，并设置挖掘机三维方位软件，可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位。
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公开(公告)号：CN111593625B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010377937.6
申请日：2020-05-07
发明人： 蔡德钩 , 朱宏伟 , 叶阳升 , 崔维孝 , 王应铭 , 孙明智 , 蒋梦 , 姚建平 , 陈锋 , 张千里 , 李超 , 刘星 , 李斯 , 闫宏业 , 尧俊凯 , 魏少伟 , 张君秀 , 崔颖辉 , 李吉亮 , 杨伟利
摘要： 一种基于路基填筑智能指挥系统的作业方法及其系统，该方法包括如下流程：施工准备、施工计划、填料作业、摊铺平整作业、压路机无人碾压作业、边坡修整作业和质量验收。该方法以路基智能填筑指挥系统为核心，综合BIM、大数据、北斗定位、自动化控制、信息化检测、物联网等理论和技术，实现在指挥系统统一调度下的填料运输动态管理、自动摊铺引导、自动精平控制、无人驾驶碾压和边坡修整自动引导，实现路基压实质量连续检测、填料级配与含水率的自动检测，形成了数字化、智能化的高速铁路路基填筑新技术；有效保证路基填筑质量，提高了作业效率，改变了路基施工传统作业方式。
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公开(公告)号：CN118793888A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410795103.5
申请日：2024-06-19
摘要： 本发明公开了一种大跨度铁路桥梁线形的测量装置，该装置包括从上至下依次连接的防护组件、支撑组件和固定组件，防护组件包括多个内层、多个外层、顶板和底座，测量时，通过移动外层使其与内层重叠设置，取消其对测量镜头的遮挡；支撑组件设有两个，分别设于防护组件底端的相对两侧，包括转杆、支撑杆机构、固定板和减震轮，调节测量装置的高度；固定组件与支撑杆机构为配套设置，对测量装置进行移位。本发明的有益效果为：通过设置防护组件，增强了测量镜头的保护效果。同时，配备的支撑组件与固定组件相结合，提升了测量装置的便携性和稳固性，有效降低了测量装置发生倾斜偏移的风险，提高了测量的精准度与工作效率。
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公开(公告)号：CN115564396A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211307403.1
申请日：2022-10-25
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06Q50/30 , H04W4/38 , H04W4/30 , G01S19/14 , G16Y10/30 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要： 本发明公开了一种融合5G通讯技术的路基智能作业系统。所述路基智能施工装备包括施工机械以及安装在施工机械上的传感器、中控主机、控制单元、卫星定位接收装置。所述路基智能施工装备、卫星定位基站以及智能化云端控制平台均通过所述无线通讯系统实现通讯连接，所述无线通讯系统采用5G通信网络。所述智能化云端控制平台包括项目管理模块、路径规划模块、质量管理模块、补压规划模块、系统管理模块。本发明以BIM为载体、以物联网为渠道建立路基智能填筑信息化管理，连接设计与施工，实现作业任务的下达以及作业信息的反馈，建立标准化的施工管理流程，实现对整个施工流程的信息化、标准化、智能化管理。
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公开(公告)号：CN109898391A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910209137.0
申请日：2019-03-19
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号： E01C19/28
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统，包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统；其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部，并与云端控制系统无线通讯，通过分析实现填料粒径图像识别；含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上，实现对不同填料土体含水率的随车自动检测，并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测，最后成型的是材料、压实质量都合格的路基，实现对路基的自动化、智能化压实。
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公开(公告)号：CN115375864B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211034797.8
申请日：2022-08-26
发明人： 蔡德钩 , 薛晖 , 王杨 , 时磊 , 赵振利 , 朱宏伟 , 张恒 , 李超 , 范登科 , 马战国 , 姜子清 , 潘振 , 张文达 , 刘浩 , 谷牧 , 杜晓燕 , 富超 , 李倩倩
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高速铁路竣工验收方法。所述方法包括下列步骤：S1.基础数据处理步骤，包括：基础地理场景数据处理，铁路工程实体模型数据处理、工程建设数据处理；S2.三维场景制作步骤，包括：符号化表达，数据组织，场景优化；S3.电子沙盘制作步骤。本发明解决现有竣工验收资料管理技术落后、自动化程度低等问题。通过无人机技术采集现场资料实现和三维模型、项目文档之间的关联，使项目各相关人员更好地获取和利用竣工验收资料，提高项目管理及竣工验收效率，并实现竣工资料和三维模型间的关联。
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公开(公告)号：CN111622108B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910145512.X
申请日：2019-02-27
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种基于BIM的桥梁高强度螺栓施工方法，所述方法包括：将螺栓施工工点划分为若干个螺栓区域；每个工点包括多个施工部位，同一施工部位可划分多个螺栓区域；对不同螺栓区域的所有施拧螺栓按照施拧顺序规则进行编号；每个螺栓施拧值根据数控定扭矩智能扳手上传的时间顺序进行对应；利用校准后的数控定扭矩智能扳手完成所有螺栓的终拧施工；基于“螺栓区域+施拧顺序”的编号规则对螺栓区域的螺栓BIM模型进行命名，实现单个螺栓施拧扭矩值与对应螺栓BIM模型的关联。本发明的方法制定了螺栓区域施拧顺序编号规则，重新构建了桥梁高强度螺栓施拧流程，将每个螺栓施拧扭矩值与对应的螺栓BIM模型进行关联，简化了施工流程，减少了螺栓损耗。
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