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公开(公告)号:CN117162907A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311161456.1
申请日:2023-09-08
摘要: 本发明公开了一种装卸机械人机防撞检测控制方法、装置及设备,该方法包括:采集装卸机械车体作业区域的图像;根据图像对装卸机械作业区域的行人进行实时识别和定位,确定行人边界框坐标;根据行人边界框坐标测距,确定行人位于的区域,若行人位于危险区域,则根据行人所在的危险区域向相关模块发送相应的报警指令;相关模块包括报警显示模块、主控制器;根据报警指令在报警显示模块中进行相应等级的报警和/或使主控制器控制装卸机械制动。本发明解决了装卸机械作业范围内无法进行行人智能预警并紧急制动导致的人机碰撞事故发生的问题。
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公开(公告)号:CN110285871B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201910464224.0
申请日:2019-05-30
IPC分类号: G01G19/04
摘要: 本发明涉及铁路车辆载重检测技术领域,提供一种用于铁路车辆的称重装置及系统,该用于铁路车辆的称重装置,包括:本体和行走机构;所述行走机构安装于所述本体上,用于带动所述本体沿着预设路径移动,还包括至少两组提升组件,所述本体的一侧面安装有至少一组所述提升组件,所述本体的相对侧面安装有至少一组所述提升组件,每组所述提升组件对应于一个火车车轮。该用于铁路车辆的称重装置可在列车装载过程中或装载完毕后,直接在装车线路上,在不需要机车牵引作业、不需要人力作业条件下,高效、准确、自动地称量每节车辆的超偏载数据和计量数据,既能控制超偏载货车上路运输,保证运输安全,也可为货车实重收费计量称重提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN117901917A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311623790.4
申请日:2023-11-30
IPC分类号: B61L27/10
摘要: 本发明提供一种跨国班列列车晚点检测方法及装置,该方法包括:根据第一跨国班列的始发站、终到站、途径各国的口岸站和所述第一跨国班列本次已运行的轨迹信息,从所述第一跨国班列的径路库中匹配出目标径路;将所述目标径路划分成多个区间,统计多个第二跨国班列在每个区间上的平均运行时间和多个第三跨国班列在每个口岸站的平均停留时间;根据所述第一跨国班列本次已运行的时间、本次已经过区间对应的所述平均运行时间、本次已经过口岸站对应的所述平均停留时间,以及所述第一跨国班列在当前所在区间中的已走距离对应的所述平均运行时间,确定所述第一跨国班列当前是否晚点。本发明实现准确检测跨国班列是否晚点。
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公开(公告)号:CN116320995A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310083618.8
申请日:2023-02-08
IPC分类号: H04W4/029 , H04W4/30 , H04W4/80 , H04W64/00 , G06Q10/0875
摘要: 本发明提供一种货物数字化仓储管理系统、方法、电子设备及存储介质,包括:信息接收模块接收来自客户端的第一信息参数,第一信息参数为待吊物的具体参数信息。位置标记模块接收位置标记指令,根据位置标记指令通过超宽带测距法获取第一位置坐标,并将第一位置坐标匹配第一信息参数缓存至数据库。坐标获取模块接收第一请求指令,根据第一信息参数找到待吊物,并通过超宽带测距法获取第二位置坐标,第二位置坐标为所述待吊物相对于堆场的当前三维坐标。位置匹配模块接收第二请求指令,并通过第二请求指令获取第二位置坐标与第一位置坐标之间的距离差,若距离差小于第一阈值,则第二位置坐标对应的待吊物与第一位置坐标对应的待吊物为同一待吊物。
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公开(公告)号:CN113392753B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110651343.4
申请日:2021-06-10
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/771 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G08B31/00
摘要: 本发明涉及正面吊作业安全技术领域,公开了正面吊人机安全防撞智能预警系统,包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、无线传输模块、报警显示器、服务器平台。本发明在正面吊侧方安装高清工业摄像机增加覆盖范围,采用的行人检测识别模块运用卷积神经网络主网络、行人注意力模块和放大缩小模块,对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位,增强了小尺度行人的特征识别,显著减少了背景干扰,并将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连,高亮显示行人的位置,并进行一级预警和二级预警,有效防止正面吊与行人相撞,避免人身伤亡事故发生。本发明相比倒车雷达防撞影像技术,更加有效准确可靠,值得推广应用。
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公开(公告)号:CN113031029A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110355469.7
申请日:2021-04-01
摘要: 本发明涉及多式联运集装箱定位追踪领域,具体地,涉及具有加速度采集能力的集装箱定位终端的低功耗控制方法。本发明提出了一种基于智能动静感应的集装箱定位终端低功耗控制方法,包括两种工作模式:浅度休眠工作模式和深度休眠工作模式;定位终端处于浅度休眠工作模式时将以浅度循环计时间隔进行唤醒休眠工作,所述浅度循环计时间隔=唤醒工作时间段+短休眠时间段;定位终端处于深度休眠工作模式时将以深度循环计时间隔进行唤醒休眠工作,所述深度循环计时间隔=唤醒工作时间段+长休眠时间段。本发明能够有效降低集装箱定位终端的功耗,延长定位终端的持续工作时间,从而能够最大限度地满足客户在集装箱全程追踪中多元化的需求。
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公开(公告)号:CN113392753A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110651343.4
申请日:2021-06-10
摘要: 本发明涉及正面吊作业安全技术领域,公开了正面吊人机安全防撞智能预警系统,包括工业级高清摄像机、行人检测识别模块、无线传输模块、报警显示器、服务器平台。本发明在正面吊侧方安装高清工业摄像机增加覆盖范围,采用的行人检测识别模块运用卷积神经网络主网络、行人注意力模块和放大缩小模块,对正面吊作业区域的行人进行实时识别和定位,增强了小尺度行人的特征识别,显著减少了背景干扰,并将行人检测识别定位信息作为参数输入与所述报警显示器相连,高亮显示行人的位置,并进行一级预警和二级预警,有效防止正面吊与行人相撞,避免人身伤亡事故发生。本发明相比倒车雷达防撞影像技术,更加有效准确可靠,值得推广应用。
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公开(公告)号:CN110285871A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910464224.0
申请日:2019-05-30
IPC分类号: G01G19/04
摘要: 本发明涉及铁路车辆载重检测技术领域,提供一种用于铁路车辆的称重装置及系统,该用于铁路车辆的称重装置,包括:本体和行走机构;所述行走机构安装于所述本体上,用于带动所述本体沿着预设路径移动,还包括至少两组提升组件,所述本体的一侧面安装有至少一组所述提升组件,所述本体的相对侧面安装有至少一组所述提升组件,每组所述提升组件对应于一个火车车轮。该用于铁路车辆的称重装置可在列车装载过程中或装载完毕后,直接在装车线路上,在不需要机车牵引作业、不需要人力作业条件下,高效、准确、自动地称量每节车辆的超偏载数据和计量数据,既能控制超偏载货车上路运输,保证运输安全,也可为货车实重收费计量称重提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN110171779A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910559997.7
申请日:2019-06-26
摘要: 本发明提出一种正面吊安全起吊控制系统及控制方法,系统包括识别模块、测量模块、安全起吊模块和防倾翻模块。所述识别模块通过摄像头采集图像,进行图像识别,判断是否为火车平车卸集装箱工况;所述测量模块通过激光测距传感器实时测量伸缩油缸和俯仰油缸的长度,通过吊具上四个旋锁式拉压力传感器实时测量集装箱的起吊力;所述安全起吊模块根据旋锁式拉压力传感器的采集数据判断集装箱起升过程中与平车地板的相对位置,基于所述测量模块采集到的数据对吊具起吊速度和方向进行控制,以实现集装箱底角件与平车上F-TR锁顺利脱离,避免车辆损坏、脱轨;所述防倾翻模块由于考虑了集装箱的实际重心位置,相比现有正面吊防倾翻系统更加准确可靠。
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公开(公告)号:CN220059225U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202320545794.4
申请日:2023-03-20
摘要: 本实用新型涉及安全锁技术领域,具体提供一种智能锁,包括锁壳、锁舌、第一锁止机构、第二锁止机构、中央处理模块、锁止机构控制模块、蓝牙模块、电子标签模块和供电模块,其中,锁舌与锁壳滑动连接,并能够与锁壳形成闭环空间;第一锁止机构设置于锁壳内并能够约束锁舌脱离锁壳;第二锁止机构设置于锁壳内;锁止机构控制模块分别与中央处理模块和第二锁止机构电连接;蓝牙模块与中央处理模块电连接;电子标签模块设置于锁壳内;供电模块分别与第二锁止机构、中央处理模块、锁止机构控制模块和蓝牙模块电连接。本实用新型有效的解决了现有技术中机械式防撬锁无法记录开锁信息以及需要同时持有多把钥匙对多锁进行开锁的问题。
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