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公开(公告)号：CN117738132A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115315.1
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 朱全平 , 张定华 , 李修波 , 万刚 , 涂绍平 , 李新宇 , 梅雪东 , 宋俊辉 , 唐娟 , 赵佳 , 王鸿飞 , 赵喆 , 赵春禄 , 李仁雄 , 梁强 , 朱思思 , 胡毅力 , 沈克
Abstract: 本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN111959723A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113636049A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN113690810B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110957169.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种适用于深海采矿的脐带缆管理系统，包括顶部支撑装置和绑扎装置；顶部支撑装置为顶部支撑体，顶部支撑体设置在升沉补偿装置上，顶部支撑体上设置两个弧形的支撑装置，两根脐带缆分别安装在对应的支撑装置上；绑扎装置有数个第一管夹和数个第三管夹；数个第一管夹设置在升沉补偿装置上，第一管夹上开设两个脐带缆孔；数个第三管夹设置在提升泵与中继站之间的第三管道上，第三管夹上开设一个脐带缆孔。本发明通过设置顶部支撑体、第一管夹和第三管夹，使得脐带缆从海面至提升泵至中继站始终固定牢固，避免产生脐带缆与管道之间发生碰撞和/或缠绕等问题，从而确保脐带缆的作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137547.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
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公开(公告)号：CN111959723B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010850278.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法，其包括顶置水平轨道、竖向的舷外固定滑轨和脐带缆绞车，顶置水平轨道上滑动安装移动滑轨组件，脐带缆绞车上设置脐带缆的一端，脐带缆的另一端绕过导缆滑轮并穿过垂向游车后与潜水器连接，移动滑轨上滑动安装垂向游车，游车提升钢缆的两端分别与提升绞车和垂向游车连接，垂向游车与潜水器能够通过第一连接装置连接。本发明采用移动滑轨与舷外固定滑轨结合的方式，以垂向游车作为潜水器布放回收的载体，垂向游车和潜水器作为一个整体，随母船在环境载荷作用下运动，避免了采用脐带缆柔性吊放潜水器通过飞溅区可能发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN113636049B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111056301.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下工程技术领域，具体是涉及到一种水下作业工具底盘，包括底盘主体和伸缩托盘，所述底盘主体一侧设置有开口，所述伸缩托盘沿开口方向滑动设置在底盘主体内，还包括驱动伸缩托盘滑动的驱动件，所述底盘主体位于开口外侧设置有机械手安装托盘，本发明通过在底盘主体上沿其开口设置伸缩托盘，底盘主体和伸缩托盘分别用于安装固定类作业工具和移动类作业工具，机械手安装托盘上用于安装机械手，在伸缩托盘伸出时，便于协作移动类作业工具进行操作作业，在作业结束后，将伸缩托盘缩回，便于水下遥控潜水器的整体吊运和存储。
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公开(公告)号：CN111689300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN119711991A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311249929.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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