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公开(公告)号:CN118396148A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410230561.4
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊综合评价的轴承瓦温优化方法,该方法包括:构建综合状态评估指标体系;设定发电机组设备状态最低分数;获取发电机组推力瓦温、机组摆度、瓦受力以及瓦间隙等实际测量数据;确定各项指标劣化度函数和隶属度函数并计算得到模糊关系矩阵;根据层次分析法和熵权法计算组合权重;计算模糊综合评价分数;根据设定的最低设备状态分数判断是否需要调节冷却水进口流量,从而达到调节轴承瓦温的作用。该方法将瓦间隙等多种因素考虑在内,可以有效的调节轴承瓦温,改善机组各项数据,提高机组运行稳定性,从而提高机组运行安全性和增加机组使用寿命。
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公开(公告)号:CN118128680A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410230669.3
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 一种高水头大流量混流式水轮机转轮,包括上冠、下环、转轮叶片以及上法兰环,多个所述转轮叶片环形分布在上冠与下环之间,上法兰环设置在上冠的上侧内部。通过使用本发明提出的混流式水轮机的转轮,可以减小水流在转轮内流动的阻力,提高水轮机的水力效率,增加水电站的经济效益。通过上止漏环和下止漏环安装结构,可以防止出现转动止漏环脱落问题,对增加转动止漏环使用寿命、降低转轮检修频率、节约水轮机维护成本、提高水轮机运行稳定性有着显著意义。
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公开(公告)号:CN119394167A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411374112.3
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法,包括以下步骤:S1、多测量设备测量数据融合系统设计;S2、测量系统中测量附件的布设;S3、建立一级大尺寸高精度定位网,获取高精度的距离比例尺;S4、建立二级测量分布图,获取整个工件全景图像中所有圆形靶标点的三维坐标点;S5、局部点云扫描、实时数据拼接,获取完整的工件点云测量数据。本申请测量方法能够提高大尺寸设备的测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN119393522A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411811650.4
申请日:2024-12-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 西华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种双磁源磁流体密封装置及冷却控制系统和方法,所述双磁源磁流体密封装置包括外壳,外壳的内部通过轴承转动安装有转轴,转轴上安装有内极靴、永磁体套筒和内永磁体,轴承与内极靴之间通过套筒进行轴向限位;外壳的内部通过径向定位安装有外极靴和外永磁体;外壳上设置有进水口,进水口与外壳内部的冷却水路相连通,冷却水路的出口连接出水口;外壳上设置有多个用于补充磁流体的磁流体补充口,所述磁流体补充口与极靴上齿槽孔相通;磁流体补充口同时兼做测温的测温口。通过在轴上增加内极靴和内永磁铁,极大的增强了极靴的聚磁性能,减少了装置的漏磁,并增强了磁回路的磁动势,从而提升了密封间隙的磁感应强度,增加了装置的耐压性能。
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公开(公告)号:CN119304194A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411431489.8
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种周向进气的气体旋流式雾化喷嘴,旨在解决现有雾化喷嘴储气腔内气流分布紊乱及压力不均衡的问题,以提升雾化效率和粉末质量;包括上盖、进气盘和底座,其中上盖与进气盘配合形成周向进气的进气腔及环缝出口,进气通道沿进气腔周向设置,上盖下端等角度设有三个导流叶片,用于引导气流方向;此外,上盖中心设有金属液流通道,底座开槽用于放置进气管并固定喷嘴;周向进气通道及导流叶片的设置,使气体形成旋涡状流动,提高混合效率,减少涡旋和死区,实现腔体内压力均衡,形成冲击力强的旋转气流,优化雾化效果;适用于金属粉末制备,通过改进雾化喷嘴的结构设计,显著提高雾化粉末的粒度均匀性和球形度,减少卫星粉末,提高出粉率和粉末质量。
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公开(公告)号:CN119240458A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411235807.3
申请日:2024-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种张力控制的叶片巡检机器人多挡位收放线机构及其方法,包括绕线机构以及控制机构,绕线机构包括电机和绕线筒,电机与绕线筒传动连接以驱动绕线筒转动,控制机构包括弹性伸缩的伸缩杆,伸缩杆的一端安装有动滑轮,伸缩杆上安装有导电结构,导电结构包括固定安装在伸缩杆上间隔设置的四个内导电环,以及套装在伸缩杆外部并固定设置的两个外导电环,两个外导电环分别与电源的正负极连接,四个内导电环两两一组的分别与电机电性连接。绕线机构用于收放线,控制机构通过线缆给与动滑轮的压力,使伸缩杆轴向移动,从而通过导电结构控制绕线机构收线、放线或者停止锁死,从而克服收放线机构无法依据巡检机器人工作状态动态进行收放线和锁死的问题。
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公开(公告)号:CN119178078A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411447001.0
申请日:2024-10-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人,涉及管道检测与维护技术领域,变径驱动模块,该模块包括双剪叉伸缩结构和驱动机构,用于实现机器人直径的灵活调整,且双剪叉伸缩结构与活动段之间连接弹簧结构,实现变径的被动自适应;转向模块,包括偏摆转向机构和回转转向机构,偏摆转向机构由钢丝绳牵引驱动,回转转向机构由伺服电机‑减速器结构驱动,偏摆转向机构和回转转向机构内置集成于转向驱动模组中,实现机器人在管道内的全方位转向运动;履带移动分支及其驱动单元,用于驱动机器人在管道内移动。解决传统人工清洗方式在复杂管路系统中存在的局限性,如难以全面覆盖、残留物影响、清洗效率低下等问题。
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公开(公告)号:CN119077488A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411264960.9
申请日:2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法,系统开启时,对模型和相机进行初始化设置;当机器人打磨平台运行到固定位置后,系统发出开始相机捕获图像和识别事件,两个事件分别由线程1和线程2执行;在线程1中,当收到事件信息时,相机开始捕获图像,并将捕获的图像放入共享内存队列中;当线程2收到识别事件信息后,则从共享内存队列中取回图像,并开始进行推理;同时,线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离,将该距离上报给系统;根据偏移像素距离,由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置,从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置,实现自动打磨。
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公开(公告)号:CN118482619A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410604280.0
申请日:2024-05-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种数显式空气间隙测量工装及测量方法,包括基板,基板与滑动板滑动配合,滑动板端部设有楔形部,楔形部的斜面与斜滑块的斜面相贴合,斜滑块与滑杆连接,滑杆可滑动地安装在固定块上,固定块与基板连接;基板的端部安装有数显装置,所述的数显装置位于固定块的相对一端,数显装置用于显示空气间隙的测量值;所述数显装置包括与基板连接的外壳,外壳内部设有步进电机,步进电机通过丝杆机构带动推板移动,推板与推杆连接,推杆与滑动板连接。本发明一次性可以对定转子空气间隙进行测量,步骤简单,节约了测量时间,同时有助于提高测量精度。
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公开(公告)号:CN118036341B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410430887.1
申请日:2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法,包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型;S20、建立位移反馈的切削力模型;S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据;S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工,该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础,从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数,使机器人避免发生模态颤振。
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