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公开(公告)号：CN114263352B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210014970.1
申请日：2022-01-07
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法，本发明的钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法通过测距传感器，深度相机以及微动开关，坐标的标定件等多种多传感设备获取原始数据，通过数字图像处理的方法，结合测距传感器，微动开关的数据，校准处理结果，实现钢筋绑扎位置的精准定位。本发明解决了现有的钢筋绑扎机器人在绑扎多层钢筋的钢筋结构时，绑扎准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116124087A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211456116.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中建八局第二建设有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于平面反射的隧道断面测量装置及隧道断面测量方法，属于隧道工程技术领域。本发明装置包括激光测距单元、支撑单元与平面反射单元；激光测距单元，用于数据采集与记录；平面反射单元，用于将激光收发单元发射来的激光反射到测量平面，并将隧道围岩回波反射回激光收发单元。本发明方法根据激光发射与接收反射回波的时间差、激光传播速度换算传播距离，减去激光测距系统到平面反射系统距离后即可得到实际开挖参数；改变平面反射系统反射角度后重复上述操作实现多点测量，最终获得隧道开挖断面轮廓。能够实现测量激光走向与测量断面处于同一平面，有效提高前方断面测量精度。
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公开(公告)号：CN116767833A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310600373.1
申请日：2023-05-25
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
摘要： 本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板搬运机器人及工作方法。所述机器人包括：移动底盘，用于机器人水平运动；所述移动底盘上设置有抓取机构，用于抓取ALC条板；所述抓取机构连接平移机构，通过平移机构对抓取机构进行水平运动；所述平移机构连接举升机构，通过举升机构带动平移机构从而使抓取机构垂直运动。本发明用于建筑工程等ALC条板运输作业过程，通过ALC条板搬运机器人对条板的抓取、举升、搬运等作业，完成常见规格条板的抓取和摆放，通过与条板安装机器人协同工作，可以进行安装机器人进行条板的安装。
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公开(公告)号：CN116859908A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310582964.0
申请日：2023-05-23
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , E04G21/02 , E04G21/04 , B60P9/00 , B65G47/74 , B65G43/08 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种建筑3D打印袋装材料无人化运输与供料的方法和系统，方法包括：确定需要使用袋装料的工作区域；在工作区域内设定袋装料的运输路径、上料点和供料点；启动无人驾驶车辆，按照设定路径自动行驶至上料点；到达上料点后，进行自动上料；上料完成后，无人驾驶车辆装载着袋装料离开上料点，驶向打印系统搅拌设备设定的供料点；到达供料点后，进行自动卸料；卸料完成后，无人驾驶车辆离开供料点，完成一次袋装料的自动运输和供料任务，返回起点。本发明可以实现对袋装料的实时监控和自动化控制，提高施工效率和质量，实现从料场到搅拌机间的自动搬运及定点运输，提高了袋装料搬运速度，降低了工人搬运的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114419498A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210015312.4
申请日：2022-01-07
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06K9/62 , G06T7/10 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于图像分块特征嵌入的钢筋绑扎状态识别方法，基于绑扎前后图片的异同实现绑扎状态的确认，避免了基于监督学习的绑扎状态识别类方法中，所需要的大量数据标注的工作，提高了钢筋机器人绑扎钢筋的效率，降低返工几率，降低了生产成本。本发明解决了现有的钢筋绑扎机器人无确认钢筋绑扎是否成功程序，存在漏绑无法及时发现的问题。
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公开(公告)号：CN117628322A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311535163.5
申请日：2023-11-17
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , B66F7/06 , F16L55/48 , F17D5/00 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种升降式管道视频巡检机器人及巡检方法，包括车体，行走系统，升降系统，水位感应器，检测系统，线缆，卷盘器，转矩传感器以及控制系统，水位感应器设置于行走系统上，将管道内的水位传输给控制系统，控制系统根据水位控制升降系统带动车体相对行走系统进行升降；检测系统设置于车体两端，将管道内壁的情况传输给控制系统来识别管道内壁的故障情况；线缆的两端分别与卷盘器和车体连接，转矩传感器设置于行走系统上，将驱动轮转动的速度及角度，传输给控制系统，根据驱动轮转动的速度及角度以及卷盘器伸出线缆的长度来对机器人进行定位。本方案能够对管道内壁的裂缝进行巡检，及时发现管道裂缝的隐患，对危险隐患进行提前预警。
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公开(公告)号：CN114263352A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210014970.1
申请日：2022-01-07
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法，本发明的钢筋绑扎机器人及钢筋交叉点的识别方法通过测距传感器，深度相机以及微动开关，坐标的标定件等多种多传感设备获取原始数据，通过数字图像处理的方法，结合测距传感器，微动开关的数据，校准处理结果，实现钢筋绑扎位置的精准定位。本发明解决了现有的钢筋绑扎机器人在绑扎多层钢筋的钢筋结构时，绑扎准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117292343A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311232282.3
申请日：2023-09-22
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人管道连接处的识别方法，巡检机器人管道连接处的识别方法包括：首先通过机器人采集大量管道内壁图像，然后将每个管道内壁图像通过分割划分成若干区域；其次，根据每个区域的特征，将若干区域分为包含管道连接处和不包含管道连接处两类，并将这两类图像作为训练数据，输入预训练的二分类模型中训练并保存模型，最后得出相对应区域数量的编码表；然后将采集的新图像通过二分类模型识别是否包含接缝处，并将所识别出来的编码表与预制形状的编码表对比，通过编码表的相似度来判断接缝处是否包含管道。本方案采用图像分类的方式，简化了管道连接处的识别方法，同时，还将检测的结果与预制结果对比，来保证检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113984185B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111263246.4
申请日：2021-10-28
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明属于机械设备工时计算技术领域，具体涉及一种机械设备工时计算系统和方法，所述机械设备工时计算系统包括振动传感器和云服务器，所述振动传感器安装在待检测振动的机械设备上，且所述振动传感器的输出端与云服务器无线通信连接；所述云服务器上具有根据机械设备振动情况计算工时的软件；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)利用本发明的机械设备工时计算系统和方法进行机械设备状态的判定，不需要提取机械设备加速度信号的多维特征，不需进行大量监督模型学习训练，使得机械设备工时计算更加简便，操作性更强；(2)本发明的机械设备工时计算系统和方法适用性强，可以用于不同机械设备工时的计算。
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公开(公告)号：CN114828217A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210776149.3
申请日：2022-07-04
申请人： 中建八局第二建设有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04W4/90 , H04L41/142 , H04L41/147
摘要： 本发明属于基站定位技术领域，公开了一种基于基站定位技术的工地现场人员定位报警方法，具体为，S1：获取T时刻建筑工人的人员编号、经度、纬度、unix时间戳T、瞬时速度值；S2：将该时刻采集的数据传输给后台服务器，后台服务器根据人员编号提取出该人员的若干组unix时间戳和速度数据的历史数据；S3：根据历史数据使用多项式拟合，生成预测模型，并使用预测模型预测当前时刻运行速度，根据预测速度和实际速度之间的比例，修正实际检测到的坐标位置；S4：根据预测后的经纬度,判断该点位是否超出电子围栏，超出进行报警。使用本发明公开的定位技术降低了基站定位精度差所导致的高误报率。
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