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公开(公告)号：CN118081936A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311647555.0
申请日：2023-12-04
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于3D打印超高性能混凝土的钢纤维布设装置及方法，钢纤维布设装置包括打印仓、钢纤维定向铺设装置及界面剂料斗；打印仓为超高性能混凝土浆料的存储打印机构，用于完成超高性能混凝土浆料的搅拌、输送及打印；钢纤维定向铺设装置安装在打印仓外壁，用于实现钢纤维的分散及定向传输；界面剂料斗为界面剂储存机构，安装在打印仓外壁，用于完成界面剂的挤出，打印浆料、已定向的钢纤维及界面剂沿预先规划的打印路径完成堆叠形成超高性能混凝土3D打印构件。利用该钢纤维布设装置进行布设能够实现超高性能混凝土中钢纤维定向排布的3D打印。
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公开(公告)号：CN112265656B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN112343903A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011011799.6
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向在轨建造的自动化快速连接装置，主体结构位于连接件B的下端面；主体结构的下端面周向均布有多个沉孔；主体结构下端面的每个沉孔中均放置有一个特制锲块，特制锲块的一端固定连接弹簧一端；弹簧另一端通过无头螺丝固定连接主体结构的壁面；在弹簧的弹力作用下，特制锲块能够沿径向向内运动；特制螺钉的螺柱根部固定安装有碟簧，特制螺钉的自由端加工有周向均布的缺口结构；被连接件A、连接件B、锁死紧固装置盖和主体结构上加工有位置配合的通孔；通孔尺寸和特制螺钉的螺柱间隙配合；特制螺钉缺口结构的轴向位置与特制锲块配合。本发明本发明涉及一种可应用于空间基础设施快速搭建的高刚性快速连接装置，并且可以按需求调节刚度。
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公开(公告)号：CN115219263A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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公开(公告)号：CN112265656A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN117954823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311658416.8
申请日：2023-12-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置，属于星载雷达技术领域，在收拢状态下，左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端；压紧释放装置解除压紧后，左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部，能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络，与载荷收拢时处于星体侧面相比，该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时，整流罩不能满足卫星包络要求的问题。
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公开(公告)号：CN115610711A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211212171.1
申请日：2022-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。
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公开(公告)号：CN115583364A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
摘要： 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN110131298B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910316220.8
申请日：2019-04-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16C11/10
摘要： 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN110131298A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910316220.8
申请日：2019-04-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： F16C11/10
摘要： 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
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