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公开(公告)号：CN118081936A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311647555.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于3D打印超高性能混凝土的钢纤维布设装置及方法，钢纤维布设装置包括打印仓、钢纤维定向铺设装置及界面剂料斗；打印仓为超高性能混凝土浆料的存储打印机构，用于完成超高性能混凝土浆料的搅拌、输送及打印；钢纤维定向铺设装置安装在打印仓外壁，用于实现钢纤维的分散及定向传输；界面剂料斗为界面剂储存机构，安装在打印仓外壁，用于完成界面剂的挤出，打印浆料、已定向的钢纤维及界面剂沿预先规划的打印路径完成堆叠形成超高性能混凝土3D打印构件。利用该钢纤维布设装置进行布设能够实现超高性能混凝土中钢纤维定向排布的3D打印。
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公开(公告)号：CN119187656A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411021509.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建工程试验检测(北京)有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电建设施工中埋件铣平设备及其铣平作业方法，该铣平设备用于对一组埋件的上表面进行铣削，使得该组埋件的上表面位于同一水平面上；铣平设备包括：支撑组件、铣刀及铣削驱动组件；铣刀通过铣削驱动组件安装在支撑组件上，支撑组件用于带动铣削驱动组件和铣刀沿X轴、Y轴和Z轴方向进行直线运动，使得铣刀能够移动到待铣削埋件的正上方；铣刀位于铣削驱动组件底部，铣刀的轴线沿竖直方向设置；铣削驱动组件用于驱动铣刀绕Z轴方向进行转动，配合支撑组件提供的驱动铣刀沿Z轴方向的直线运动作为铣刀的铣削进给，实现对待铣削埋件的上表面的铣削；通过支撑组件和铣削驱动组件的配合，最终实现该组埋件中所有埋件上表面的铣削，使得该组埋件中的所有埋件的上表面位于同一水平面上；本发明能够实现简易安装，操作便捷、加工精度高、施工效率高等特点，有效提升施工现场埋件的铣削实施效率。
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公开(公告)号：CN116460885A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310236218.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法，该结构包括：设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具；械臂连接组件包括：机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A；末端工具包括：尾部管线和连接装置B；械臂连接组件和末端工具对接时，尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内，并与机械臂主机管线连接；连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定；其中，机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路，用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质；本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中，机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。
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公开(公告)号：CN115959583A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211307120.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，该自动化连接装置的螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；固定底座固定安装于顶升套架；滑动平台沿水平方向滑动配合地安装于固定底座的顶部；滑动油缸固定安装于固定底座的底部；升降平台沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台；升降油缸固定安装于滑动平台；两个螺母拧紧装置活动安装于升降平台上；在每个螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒；伸缩套筒用于拆装连接两个标准节的自锁螺栓。该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。
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公开(公告)号：CN112792825A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110121030.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113734995B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN115899053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211307115.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于连接塔式起重机标准节的自锁螺栓结构，该自锁螺栓结构包括开槽光头螺杆、与开槽光头螺杆顶端螺纹连接的螺母、与开槽光头螺杆底端插接配合的固定套、用于将开槽光头螺杆卡接于固定套的锁定滑块、以及用于将锁定滑块限位于固定套的弹性环以及将固定套与标准节的螺栓套相对固定的定位销。上述自锁螺栓结构具有结构简单、安装方便、可靠性高的特点，并且能够减少施工人数、提高安装效率。
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公开(公告)号：CN115673737A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211307121.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机下回转支座与标准节间自动化安拆装置，该自动化安拆装置在下回转支座的四角均固定安装有一个固定支座；同步带模组沿竖直方向设置，底端固定安装于固定支座；同步带模组设置有上限位器和下限位器；在升降平台上通过扳手固定装置固定安装有一对电动扳手；沿竖直方向，电动扳手与自锁螺栓一一对应；自锁螺栓用于连接下回转支座与标准节；电动扳手的螺母拧紧装置连接伸缩套筒；伸缩套筒能够沿竖直方向弹性伸缩，用于拆装位置对应的自锁螺栓。上述自动化安拆装置降低了工人劳动强度、提高了安装效率，避免了工人施工过程中坠落风险等问题，并具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115448176A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN119777539A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411974262.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建工程试验检测(北京)有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及连接接头技术领域，公开了一种建筑施工钢筋接头及钢筋对接方法，所述接头包括外套管、内套管和销管；销管为管状结构、其内壁设有螺纹齿，销管两端沿轴线方向设有开口槽；销管套装在钢筋a和钢筋b待连接处；外套管前段靠近待连接处，外套管前段内壁设有环形齿槽；内套管后段靠近待连接处，内套管后段外壁设有与环形齿槽配合的环形齿；外套管和内套管受外力同时分别自销管两端相向靠近、且套装在销管外，直至啮合固接，过程中外套管后段和内套管前段挤压销管使得其开口槽变形，锁紧待连接的钢筋。本发明可快速、方便地实现预制构件或钢筋部品的连接固定。
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