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公开(公告)号：CN109358598A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811188596.7
申请日：2018-10-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于UDS诊断协议的纯电动汽车整车下线检测设备及方法，测试设备包括上位机，无线键鼠，信息扫描模块，结果打印模块，绝缘电阻测试模块，工控机处理器，通讯模块，云数据库。测试人员通过测试设备及上位机进行整车的信息读取，状态监控，自动化测试；测试设备与整车通过CAN网络进行通讯，工控机处理器根据测试人员的指令发送基于UDS协议的诊断信息给整车，并接受各控制器的反馈信息，通过测试程序可进行整车故障读取，最终打印测试报告并上传车辆信息及测试结果。本发明用于在生产下线环节检验电动车整车性能，是新能源车辆上路之前最后一道检验程序，在停车状态下测试各功能电气附件的工作性能和故障监测。
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公开(公告)号：CN113299951B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110462076.6
申请日：2021-04-27
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/0438 , H01M8/04992
摘要： 本发明创造提供了一种质子交换膜燃料电池阴极压力及流量观测方法，包括以下步骤：S1：建立燃料电池空气系统集总参数模型；S2：基于该模型设计自适应观测器对阴极腔压力和阴极入口流量进行观测；S3：观测器设计过程考虑中冷器导致的歧管进出口温差，保证观测器收敛；S4：将燃料电池系统的可测量信号输入到观测器中，通过实时迭代运算实现阴极流量和压力的实时精确观测。本发明创造所述的一种质子交换膜燃料电池阴极压力及流量观测方法，具有信号采集的传感器布置方便，可实现性强、有效增加观测精度、高燃料电池功率点迁移时瞬态工况的控制效果。
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公开(公告)号：CN113299951A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110462076.6
申请日：2021-04-27
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/0438 , H01M8/04992
摘要： 本发明创造提供了一种质子交换膜燃料电池阴极压力及流量观测方法，包括以下步骤：S1：建立燃料电池空气系统集总参数模型；S2：基于该模型设计自适应观测器对阴极腔压力和阴极入口流量进行观测；S3：观测器设计过程考虑中冷器导致的歧管进出口温差，保证观测器收敛；S4：将燃料电池系统的可测量信号输入到观测器中，通过实时迭代运算实现阴极流量和压力的实时精确观测。本发明创造所述的一种质子交换膜燃料电池阴极压力及流量观测方法，具有信号采集的传感器布置方便，可实现性强、有效增加观测精度、高燃料电池功率点迁移时瞬态工况的控制效果。
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公开(公告)号：CN110091914B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910308885.4
申请日：2019-04-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。
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公开(公告)号：CN109375611B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811334078.1
申请日：2018-11-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于NI‑PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
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公开(公告)号：CN112428757A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011337818.4
申请日：2020-11-25
IPC分类号： B60F3/00 , B60R16/023 , F02D29/02
摘要： 本发明提供了一种两栖车整车域控制器功能实现的方法，整车域控制器通过接口连接控制台和整车子系统控制器；所述整车域控制器包括多个针对上下滩模式、水上模式、陆上模式进行对应控制的模块，用于实现不同模式下的车体控制；整车域控制器根据控制台发出的驾驶员驾驶意图指令以及车体状态信息对相应的模块进行控制。本发明所述的两栖车整车域控制器功能实现的方法基于水陆运输车特点的控制功能的开发，实现整车在不同行驶环境下的驱动能力。
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公开(公告)号：CN110962609A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911412307.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电池的BMS采集系统，包括单片机模块；单片机模块与数字隔离模块连接，数字隔离模块连接多个电源管理模块，多个电源管理模块分别对应连接一个电池组；电源管理模块对所连接的电池组进行电压温度信号采集；所有电源管理模块采集的电压温度信号经过数字隔离模块防止相互干扰后发送到单片机模块；单片机模块通过数字隔离模块对电源管理模块进行控制。本发明一种用于电池的BMS采集系统，可以有效提高多个电源管理模块分别采集对应的电池组之间的独立抗干扰性，并且具有实现功能性安全的控制方法。
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公开(公告)号：CN113295429A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110486054.3
申请日：2021-04-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M15/00 , G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，包括测试平台，与测试平台连接的通信模块、控制模块、测试模块和数据显示与处理模块；所述通信模块连接整车控制器、电池管理系统、电池控制器、测功机控制系统和燃料电池系统。本发明所述的一种氢燃料电池汽车动力系统的功率联合调试系统和方法，通过台架试验对动力系统及其各部件进行测试，能够获取各关键部件的性能参数，验证各部件可靠性，并对整车动力性、经济性做出准确评估，是降低动力系统开发成本、提高开发效率的一项重要手段。
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公开(公告)号：CN110091914A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910308885.4
申请日：2019-04-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。
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公开(公告)号：CN109375611A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811334078.1
申请日：2018-11-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于NI-PXI平台的纯电动汽车整车控制器硬件在环测试设备。由纯电动汽车整车控制器VCU，NI实时处理器，NI板卡，故障注入系统，PC机构成。具体为以NI实时处理器来运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，利用NI板卡模拟输入输出，通过I/O接口与被测VCU连接，利用Veristand软件把模型接口和板卡资源关联，从而组成一套实时仿真系统，在PC机上对VCU系统控制策略进行检测。本发明可以对整车控制器的控制策略进行验证测试，缩短整车控制器的开发周期，本发明灵活度高，可扩展性强，用户可根据实际使用需求在设备基础上进行功能扩展，经过硬件、模型的简单配置后可实现其他变型控制器的测试。
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