一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法

    公开(公告)号:CN114280633B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111628146.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01S19/20

    摘要: 本发明公开了一种非差非组合精密单点定位完好性监测方法。所述方法包括:建立基于GNSS观测量单双频点混合的非差非组合PPP函数模型;基于所述非差非组合PPP函数模型,输入当前历元处的可用观测量,所述可用观测量包含单频点观测量和双频点观测量;基于多重假设解分离理论,列出所有故障子集;针对每个故障子集,进行所述故障子集的时间更新和测量值更新;根据更新后的测量值,计算每个故障子集的保护水平,进而得到所述当前历元的整体保护水平;根据所述当前历元的整体保护水平进行可用性判断。本发明有效抑制了显著多路径效应对PPP函数模型完好性监测算法的影响,对海上常见危险源有很强的适应性,显著提升了PPP位置服务的可靠性。

    一种用于自升式钻井平台桩腿维护的吊篮装置

    公开(公告)号:CN117403864A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311615998.1

    申请日:2023-11-29

    摘要: 本发明公开了一种用于自升式钻井平台桩腿维护的吊篮装置,改善了检修范围小、使用成本高等技术问题。该装置包括主弦管,数量为三个,相邻两个主弦管之间分别通过若干支撑管组连接,并构成三角桁架式桩腿结构;吊篮组件,数量为一个或三个、且分别与桩腿结构连接,吊篮组件位于桩腿结构的内部位置,每个吊篮组件上分别设置有多个伸缩扶梯;升降机构,数量为多个、且分别设置于相应的吊篮组件上,升降机构用于控制相应的吊篮组件升降;每个吊篮组件上的多个伸缩扶梯至少设置成:三个能够分别到达相应的主弦管位置,且三个能够分别到达相应的支撑管组位置。本发明可以增加检修范围,提高检修效率,还能节省占地面积,降低使用成本。

    一种具备自动识别功能的钻杆检修线

    公开(公告)号:CN110807131A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911061544.8

    申请日:2019-11-01

    摘要: 本发明公开了一种具备自动识别功能的钻杆检修线,涉及石油钻杆检测领域,具体包括:标识读取装置,设置于钻杆检修线的前端,用于读取钻杆上的可读取标识,并将可读取标识对应的钻杆编码上传至数据存储装置;检验装置,设置于标识读取装置之后,用于检测钻杆参数获得检验结果,并将检验结果上传至数据存储装置;数据存储装置,与标识读取装置和检验装置连接,用于接受检验结果和钻杆编码,并将检验结果存储于数据存储装置与被检测钻杆的钻杆编码对应的存储位置。本发明实施例将标识读取装置和检验装置与数据存储装置连接,在钻杆检修的过程中,通过数据存储装置将检验结果存储在与钻杆编码对应的存储位置,提升了钻杆检修线的生产效率。

    一种自动化钻具校直机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101862767A

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN201010193380.7

    申请日:2010-05-27

    IPC分类号: B21D3/10

    摘要: 本发明提供了一种自动化钻具校直机,包括:底座用于支撑;压力机用于压顶校直钻具,可移动设置在底座上部;滚轮用于旋转钻具,一端可伸缩连接设置在底座上;举升装置用于顶起钻具,一端固定设置在底座上并位于滚轮外侧;活动垫块用于支撑钻具,一端可移动设置在底座上;检测小车用于检测钻具形状位置数据,可移动设置在底座上,并将数据发送到控制模块;控制模块接收检测小车发送来的数据,并根据该数据及预设程序控制压力机、滚轮、举升装置、活动垫块及检测小车动作。本发明采用检测小车与控制模块,实现钻具修复时的自动检测、自动控制,大大降低人为介入,实现钻具修复的自动化,钻具修复精度高、速度快、稳定性好。

    基于总体应力响应的浮式平台疲劳损伤评估方法

    公开(公告)号:CN118708912B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411190675.7

    申请日:2024-08-28

    IPC分类号: G06F18/20 G01M10/00

    摘要: 本申请公开了一种基于总体应力响应的浮式平台疲劳损伤评估方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及海洋工程及数字孪体领域,方法包括:针对待评估浮式平台,确定M个总体应力测点及N个疲劳热点;计算任一总体应力测点的应力响应幅值响应算子和任意两个总体应力测点之间的第一响应关系,生成总体应力测点响应数据库;以浮式平台吃水及多个波浪特征参数为输入参数,计算多种取值组合下任一疲劳热点的第一疲劳损伤率,生成疲劳损伤率数据库;根据第l组总体应力响应监测时历数据和组数以及总体应力测点响应数据库、疲劳损伤率数据库计算N个疲劳热点的累积疲劳损伤值。本申请采用总体应力响应监测结果进行疲劳评估,大大提高了疲劳评估精度。