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公开(公告)号：CN107081788B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710454603.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统，由爬壁机器人、激光测距系统、超声测厚系统、视觉检测系统、信息无线传输系统、控制系统构成。本发明中，爬壁机器人可适应海上平台圆柱形桩腿内部结构特点而往复爬行，机器人所搭载的超声测厚系统、视觉检测系统及激光测距系统，能够对桩腿壁厚、桩腿内部外观缺陷及机器人爬行前方障碍进行检测，机器人检测系统可通过无线传输系统与远程监控系统进行信息交换；本发明机器人检测系统可代替人工对海上平台圆柱形桩腿内部进行检测作业，提高检测精度和效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN107081788A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710454603.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统，由爬壁机器人、激光测距系统、超声测厚系统、视觉检测系统、信息无线传输系统、控制系统构成。本发明中，爬壁机器人可适应海上平台圆柱形桩腿内部结构特点而往复爬行，机器人所搭载的超声测厚系统、视觉检测系统及激光测距系统，能够对桩腿壁厚、桩腿内部外观缺陷及机器人爬行前方障碍进行检测，机器人检测系统可通过无线传输系统与远程监控系统进行信息交换；本发明机器人检测系统可代替人工对海上平台圆柱形桩腿内部进行检测作业，提高检测精度和效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN112504229A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272298.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动式试采平台状态监测的系统，系统由主控计算机及附属通讯接线盒、主数据采集器，升降高度数据采集从站、四角吃水数据采集从站、组合测距仪、海水测深仪、气隙传感器、双倾角传感器构成；通过对倾斜角度、桩腿入泥深度、平台气隙、与目标平台的相对距离等平台状态参数的实时监测，并辅以软件精确算法，在超限状况下进行预警提示，最大程度避免平台在拖航、升降桩、就位等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN107131912A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710452113.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接，包括超声探头，以及用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述激光测距机构通过连接销与超声探头机构固定连接，其上设置有激光测距传感器。本发明中，吸盘可实现在垂直、水平、倾斜多种壁面的可控吸附，并对负载及桩腿内壁壁面曲率具有一定的适应性；以吸盘机构为载体的超声和激光检测机构，可实现在机器人落脚的同时对壁面厚度及爬行前方障碍的检测。本发明提高了检测机器人的应用范围，拓展了机器人吸盘机构的功能。
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公开(公告)号：CN213653412U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202121285681.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 中海油能源发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于液压举升作业的模块化悬臂梁，涉及海洋工程建造领域，从下至上依次包括主纵梁、纵向推动机构、横向推动机构以及液压举升模块，本实用新型采用主体部分探出船体的主纵梁取代原有的整体滑动的悬臂梁，有效增强悬臂梁作业的稳定性，且主纵梁与船体可拆卸连接，周转利用率高；本实用新型的纵向推动机构和横向推动机构分别可带动液压举升模块沿纵向和横向水平滑动，具有结构刚度大，可靠性高，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209908880U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920220880.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本实用新型属于海上平台技术领域，公开了一种基于集中液压泵站的插销式海上平台液压升降系统，包括一套集中泵站动力单元和N套桩边执行单元，桩边执行单元与桩腿一一对应；其中集中泵站动力单元由若干主油泵、控制油泵、插销油泵以及回油冷却器、回油滤器以及液压油箱、阀门及管线构成，为桩边执行单元提供相应的液压动力源；每个桩边执行单元由若干主提升液压缸、插销液压缸、主油路比例阀、插销油缸换向电磁阀、同步马达、压力补偿器以及提升液压缸平衡阀等液压保护元件构成，另外该系统还包括必要的检测传感器。本实用新型采用集中泵站提供液压动力源，提升了液压泵站的利用率，改善了液压系统的同步性，增强了液压升降系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN208289739U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820538121.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于机械导向定位技术领域，公开了一种重载液压辅助定位机构，包括箱体、箱体盖、设置有定位孔的定位架；箱体内部一端固定有液压缸底座和液压缸、另一端固定有导向套筒底座和导向套筒，导向套筒内部设置有定位销，定位销的后端连接铰接球头，铰接球头安装在定位销后端的半球形凹槽内并由球头压盖限位，球头压盖固定于定位销的后端面；由此，液压缸的活塞杆通过铰接球头与定位销形成球铰连接，液压缸驱动定位销与定位孔配合，实现重载液压辅助定位。本实用新型使用灵活，通过液压缸实现定位销的伸出或收回，定位销与定位孔的配合可在一定范围内对重载设备定位误差进行校正；同时液压缸的活塞杆承受径向力较小，有助于延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN208061015U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820334962.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种插销式海上平台液压升降系统电控装置，集中控制单元包括PLC控制器、S7-SM321开关量输入模块A、S7-SM322开关量输出模块A、S7-SM331模拟量输入模块A、以太网交换机A、集控单元ET200M冗余包、自动控制面板、模式切换面板、报警及故障指示面板A、集控单元HMI等；桩边控制单元包括桩控单元ET200M冗余包、桩控单元HMI、S7-SM321开关量输入模块B、S7-SM322开关量输出模块B、S7-SM331模拟量输入模块B、S7-SM332模拟量输出模块、S7-SM338位移编码器模块、手动控制面板等。本实用新型实现了液压升降系统的集中控制、桩边控制、手动控制与自动控制等多种控制方式，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN207987708U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820079070.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: E01D15/133 , E01D15/24
Abstract: 本实用新型属于海上生产平台技术领域，公开了一种海上移动平台停靠固定平台时搭设的临时栈桥，包括由固定平台搭设的悬挑式脚手架和由移动平台搭设的悬挑式脚手架，两个悬挑式脚手架对接设置并在对接处留有活动间隙，活动间隙处铺设一端绑扎、另一端不绑扎的连接踏板；悬挑式脚手架顶部铺满脚手板作为穿梭平台并用于放置管线和电缆；两个悬挑式脚手架分别通过多根钢丝绳吊挂于两个钢结构门式架上，两个钢结构门式架分别固定于固定平台和移动平台的边部。本实用新型利用脚手架搭设代替传统钢质栈桥，既保证人员穿梭的安全性，又能保证管线和电缆的敷设，施工周期短、适应性强、经济可靠。
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公开(公告)号：CN206862406U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720696329.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接，包括超声探头，用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述激光测距机构通过连接销与超声探头机构固定连接，包括激光测距传感器。本实用新型中，吸盘可实现在垂直、水平、倾斜多种壁面的可控吸附，并对负载及桩腿内壁壁面曲率具有一定的适应性；以吸盘机构为载体的超声和激光检测机构，可实现在机器人落脚的同时对壁面厚度及爬行前方障碍的检测。本实用新型提高了检测机器人的应用范围，拓展了机器人吸盘机构的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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