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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN217300625U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220799961.3
申请日：2022-04-07
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人： 王世杰 , 张宁波 , 史光亮 , 柳金贤 , 孙红杰 , 任杰 , 王瑞君 , 赵鑫升 , 任树鹏 , 郝晓飞 , 房权 , 兰辉敏 , 张云波 , 米豪鼎 , 米雄伟 , 朱振天 , 高丽 , 车利明 , 鲁鹤鸣 , 石晓光 , 胡凌云 , 张学峰 , 刘万宏 , 王彬男
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开了一种锚钻装置，包括架体，驱动件，固定板和锚钻总成，架体设有导向杆，导向杆沿着架体的长度方向延伸；固定板设于架体，驱动件导向滑移装配于导向杆，且驱动件可与固定板在架体的宽度方向上平齐；锚钻总成可在固定板和驱动件之间往复移动，锚钻总成和固定板之间设有锁紧组件，锁紧组件包括第一件和第二件，第一件和第二件的其中一者设于锚钻总成、另一者设于固定板，第一件和第二件之间可产生连接作用力，连接作用力大于锚钻总成的重力。本实用新型的锚钻装置避免了锚箱或钻箱在使用时下滑的情况，保证了自动支护的顺利执行，降低了支护故障率，提升了支护效率。
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公开(公告)号：CN114739399A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210371693.X
申请日：2022-04-11
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。
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公开(公告)号：CN116193069A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211512121.5
申请日：2022-11-29
申请人： 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿视频预警系统，包括第一显示端、第一摄像机、多个第二摄像机、交换机、服务器、第二显示端和第三摄像机，其中，第一显示端分别与多个第二摄像机相连；第一摄像机设置在第一显示端对面，用于以预设的定时时间截取第一显示端播放的第一图像；多个第二摄像机和第一摄像机均与交换机相连；多个第二摄像机，用于采集人员行为、设备运行状况以及矿井环境的视频；交换机、第二显示端和第三摄像机均与服务器相连，且第三摄像机设置在第二显示端的对面。由此，能够使得相关人员及时发现监控视频画面出现延迟的情况，并及时做出处理措施，从而能够更加有效地协助相关人员处理危机，避免安全事故的危害性扩大。
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公开(公告)号：CN116022380A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211579775.X
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤华晋集团有限公司
IPC分类号： B64U30/299 , B64U10/13 , B64U60/00 , B64C25/62
摘要： 本申请公开了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，多个脚部缓冲机构分别设置在支撑架底部；无人机主体设置在支撑架上；每个防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，盖体可拆卸地设置在支撑架上；筒体具有两个端口，其中一个端口与盖体可拆卸相连；第一缓冲组件的一端与盖体可拆卸相连，第一缓冲组件的另一端延伸至筒体内；第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件的另一端延伸至筒体的外侧；第三缓冲组件可枢转地设置在筒体内。由此，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
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公开(公告)号：CN112419329A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010495178.3
申请日：2020-06-03
申请人： 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
摘要： 本发明公开了一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法，对顶煤运移相似模拟试验台，对综放开采初始煤岩分界面形态进行模拟，录制运移视频；对录制的运移视频进行Matlab处理；对运移视频的每帧进行图像分割，将标记石子与背景分割；得到类似的石子图像；对图像进行二值连通区域标记处理，把图像中连接在一起的像素附上相同标记，没有连接在一起的像素附上不同标记；将多余的区域进行去除；对标记的石子进行提取，分别鉴别出白色以及绿色石子；对每一帧的标记石子进行追踪，得出其运动轨迹；对运动轨迹进行轨迹曲线计算，得出运动轨迹曲线；得出标记石子的速度曲线。使用Matlab进行散体顶煤运移监测，为研究顶煤的运移规律提供了一种有效的监测方法。
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公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN219120436U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320430834.0
申请日：2023-03-09
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中煤电气有限公司
IPC分类号： F21V15/01 , F21V15/04 , F21V33/00 , F21V31/00 , F21S9/02 , F21W131/402 , F21W111/00
摘要： 本实用新型涉及矿灯技术领域，且公开了一种新型矿灯，包括矿灯灯体，所述矿灯灯体上通过导电线连接有蓄电池，所述蓄电池上设置有防护机构，防护机构包括：可拆防护外壳，两个可以相互拼接的所述可拆防护外壳对称设置在蓄电池的外壁两侧；灯体罩，用于对矿灯灯体进行防护的所述灯体罩固定安装在可拆防护外壳上，两个灯体罩上开设有可供导电线穿过的线孔；防护海绵，具有弹性的所述防护海绵设置在灯体罩的内壁上；突壳，两个所述突壳设置在一侧的灯体罩上；定位板，两个与突壳相适配的所述定位板设置在另一侧的灯体罩上；两个灯体罩之间设置有两组定位机构。本实用新型通过设置有可拆防护外壳等结构，矿灯整体的安全性提高。
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公开(公告)号：CN212132259U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021317861.X
申请日：2020-07-07
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于高精准人员定位的本安型矿灯，所述矿灯包括灯头组件、电缆、电池组件、电池盒、定位模块及惯性测量模块，所述灯头组件通过所述电缆与所述电池盒连接，包括壳体及光源，用于照明；所述电池组件安装在所述电池盒中，用于为所述矿灯提供本质安全电源；所述定位模块设置在所述电池盒中，用于通过超宽带技术接收和发送无线信息，所述无线信息包括佩戴所述矿灯的人员的定位信息；所述惯性测量模块设置在所述电池盒中，用于测量佩戴所述矿灯的人员的运动数据。本实用新型实施例的矿灯，其防爆等级为本质安全型，并且能对佩戴矿灯的人员进行高精准定位。
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