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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN118522129A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577056.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备模拟入侵技术领域，解决了电子围栏设置范围与实际范围存在偏差的问题。提供了一种模拟入侵矿用采掘运输设备的环形轨道测试装置和方法，组装式环形轨道由多节分轨道首尾相连拼装而成；模拟入侵假人固定于移动式底座上，且可调整模拟入侵的姿势；移动式底座内置有控制器、编码器、驱动电机和电源模块，控制器用于实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令；驱动电机用于接收电机驱动指令并控制移动式底座沿组装式环形轨道滑动；编码器用于采集模拟入侵假人和移动式底座运动的距离和某一时刻所处的位置。本检测装置和方法通过不断收缩轨道范围画出报警范围边界点从而拟合得到完整的实际电子围栏报警边界。
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公开(公告)号：CN114813013A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498234.8
申请日：2022-05-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明属于煤矿安全设备检测技术领域，解决了在对主动安全辅助驾驶系统检测中仅有站姿假人目标物无法模拟真实的煤矿井下作业人员的体态特征的问题。提供了一种用于模拟煤矿井下作业的姿态可调整的碰撞假人，包括假人躯干、假人上肢、假人髋部、假人下肢和辅助支撑装置，辅助支撑装置包括连接杆、站姿撑杆、俯姿撑杆和蹲姿撑杆，假人躯干下端固定有一中心管，连接杆转动连接在中心管下端并可锁紧在不同的姿态位，站姿撑杆在假人站姿位或俯姿位时连接于连接杆的下端，俯姿撑杆在假人俯姿位时连接于假人躯干前胸的下方，蹲姿撑杆在假人蹲姿位时连接于连接杆的下端。本发明对假人的不同姿态进行转换，实现对煤矿井下作业人员的多种体态特征的模拟。
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公开(公告)号：CN115167233B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210902455.7
申请日：2022-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G05B19/042 , E21D11/15 , E21D11/40
摘要： 本发明属于锚杆钻车技术领域，具体是一种锚杆钻车铺网单元的控制方法。包括以下步骤：S100：建立铺网单元控制系统，利用机器视觉技术得到当前网片待安装位置的空间坐标；S200：将机械手爪作为被控对象，对铺网单元姿态建立状态空间模型来描述其当前姿态信息；S300：将当前姿态信息通过跟踪微分器转换为系统中所需的微分量并传递给扩张状态观测器；S400：将复杂巷道环境视作系统的外来扰动，作为扩张状态输入控制系统，通过扩张状态观测器得到当前铺网单元在控制系统中的姿态信息和扰动信息；S500：得到控制指令并发送给执行机构；S600：将修正后当前姿态信息反馈到自抗扰控制器，做出下一步的控制指令，直到姿态信息达到期望值。
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公开(公告)号：CN118424190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577069.4
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿巷道掘进技术领域，解决了掘进工作面进尺以人工测量为主，无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置，相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站；同时，进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据；进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据，计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题，进尺测量过程中无需人工干预，真正实现自动化测量。
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公开(公告)号：CN117804855A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311682127.1
申请日：2023-12-08
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全的领域，公开了一种恒定浓度粉尘云发生装置与方法，该恒定浓度粉尘云发生装置，包括储尘箱，所述储尘箱呈漏斗状，其下方设有布尘转轮，所述布尘转轮的一侧固定有步进电机，所述布尘转轮的下方设有风管，所述风管、储尘箱、布尘转轮与步进电机分别固定在框架上，所述风管的一端固定有气体质量流量控制器，所述气体质量流量控制器的输入端固定有风机，所述风管的另一端设有粉尘云储包本体。在本发明中，能够保障粉尘浓度精度、又能保持粉尘云均一性的装置，成为粉尘传感器与测尘仪器标校的必需手段，同时产生类似标气的标准浓度粉尘云，对粉尘传感器的标校、测尘仪器的研究以及粉尘测定等工作均具有重要使用价值。
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公开(公告)号：CN116877073A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902417.6
申请日：2023-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道掘进支护控制技术领域，解决了无反复支架基本都是人工操作液压手柄的机械操作方法，该方法灵活性差，支护效率低，且影响施工进度的问题。提供了一种掘进机用无反复支护控制系统，摄像仪用于确定搬运车相对支护装置的位置；压力传感器用于采集电磁阀对应动作的实时压力值，位移传感器用于采集电磁阀对应动作的实时位移值；主控器用于对数据接收模块发送的数据进行分析处理，同时接收遥控器的控制指令并对相应的电磁阀发送执行指令；遥控器用于发送控制指令至主控器，电磁阀用于根据执行指令控制各机构动作。本发明具备遥控视距、多挡位选择和自动移架多种工作模式，对于掘进机用无反复支护工艺的实现具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115167233A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210902455.7
申请日：2022-07-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G05B19/042 , E21D11/15 , E21D11/40
摘要： 本发明属于锚杆钻车技术领域，具体是一种锚杆钻车铺网单元的控制方法。包括以下步骤：S100：建立铺网单元控制系统，利用机器视觉技术得到当前网片待安装位置的空间坐标；S200：将机械手爪作为被控对象，对铺网单元姿态建立状态空间模型来描述其当前姿态信息；S300：将当前姿态信息通过跟踪微分器转换为系统中所需的微分量并传递给扩张状态观测器；S400：将复杂巷道环境视作系统的外来扰动，作为扩张状态输入控制系统，通过扩张状态观测器得到当前铺网单元在控制系统中的姿态信息和扰动信息；S500：得到控制指令并发送给执行机构；S600：将修正后当前姿态信息反馈到自抗扰控制器，做出下一步的控制指令，直到姿态信息达到期望值。
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公开(公告)号：CN114353652A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111478427.9
申请日：2021-12-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01B7/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种掘锚一体机滑架移动距离检测装置，其特征在于，包括：掘锚一体机的机架、滑架以及位移检测机构；机架设置于地面；滑架可滑移设置于机架一侧，且滑架与地面滑移连接；位移检测机构包括设置于机架朝向滑架一侧面的位移传感器，以及设置于滑架朝向机架一侧面的磁性件，磁性件与位移传感器之间间隔设置，位移传感器内包含检测电路，检测电路包括沿安装板长度方向设置的多个干簧管和多个贴片电阻，多个贴片电阻串联设置，且每个贴片电阻位置设置有由单个或多个干簧管控制的短接电路，以使磁性件经过对应贴片电阻位置时，检测电路中电阻值发生变化。该发明解决了落煤容易砸伤掘锚一体机滑架移动距离检测装置的问题。
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公开(公告)号：CN111888964A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010861980.X
申请日：2020-08-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用水压驱动乳化液自动配比器，包括混液组件、传动组件和吸油组件，混液组件包括下壳体、液轮、液轮轴和齿轮座，齿轮座装配于下壳体上，安装有叶轮的液轮轴两端分别装配于下壳体和齿轮座上，下壳体的两侧分别连通有进水口和出液口；液轮轴、传动组件和吸油组件依次传动连接，吸油组件包括外壳、端盖、吸油齿轮轴和吸油齿轮，外壳的底部装配有端盖，吸油齿轮轴的两端分别装配于外壳和端盖上，吸油齿轮安装在吸油齿轮轴上；外壳内设有液压油通道，与进油口连通的液压油通道另一端通过齿轮座上的开口与混液腔连通。矿用水压驱动乳化液自动配比器，可在一定范围内自由调整乳化液配比浓度，并且结构紧凑安装方便，具有较大的适用范围。
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