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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN118555536A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410577178.6
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于防碰撞系统领域，具体涉及一种矿用防碰撞系统标识卡与多基站实时测距的时序控制方法，旨在解决以往的时序控制方法不能满足设备及工作人员众多的场景的问题。包括以下步骤：标识卡以固定的频率发送测距消息poll，新开机或新进入标识卡测距范围的基站启动监听模式；基站通过分析监听到的final消息，获得标识卡时序占用情况，确定标识卡的空闲时序；基站应答response消息，标识卡收到response消息后返回final消息至基站，若该条final消息中有该基站及其时序占用信息，则该基站时序竞争成功，将通过该时序与标识卡测距。本发明采用“监听+竞争”机制，动态调整基站测距时序，使得在兼顾测距实时性和标识卡数量的同时，可参与测距的基站数量更多。
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公开(公告)号：CN117826751A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311763979.3
申请日：2023-12-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及设备故障检测技术领域，具体公开了一种煤矿用井下设备远程故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：用户在井下设备发生故障时将移动式控制终端从井下移动至地面，以在获取移动式控制终端存储的运行数据后，将运行数据发送给设备厂家。本发明通过设置具有数据获取和数据保存功能的移动式控制终端存储井下设备的运行数据，在井下设备发生故障时只需将移动式控制终端携带至地面，将存储的运行数据发送给设备厂家，设备厂家对故障进行诊断，解决了现有技术中煤矿井下单机设备故障诊断不及时、不准确而导致的影响煤矿生产的问题，提高煤矿用户生产效率，避免造成不必要的人力物力浪费。
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公开(公告)号：CN117738660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311774444.6
申请日：2023-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及矿用机械装备控制技术领域，具体公开了一种连续采煤机截割滚筒高度动态测控系统及方法，该系统包括遥控发射器，用于发送控制指令，所述控制指令包括截割滚筒控制指令和采煤机控制指令；还用于读取并显示截割滚筒的位置参数；以及，配置截割轨迹参数；遥控接收机：用于接收遥控发射器发送的控制指令，并将所述控制指令传输给控制器；还用于接收控制器发送的截割滚筒的位置参数，将所述截割滚筒的位置参数发送给遥控发射器；以及控制器。本发明解决了连续采煤截割滚筒高度不易测量和控制的问题，实现了遥控连续采煤机准确截割，提高了巷道成型质量，减少了近距离截割作业造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116915094A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310614161.9
申请日：2023-05-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于采煤机行走控制技术领域，解决了现有连采机缺乏左右履带行走的协同控制和自身行走电机控制不够优化的问题。提出了一种连续采煤机的左右协同行走控制方法和装置，包括以下步骤，S1：获取左右履带操纵手柄的输出值；S2：若直行则执行步骤S3‑S4，若转向则执行步骤S5‑S7；S3：将输出值中数值较大的操纵手柄控制的电机作为基准电机并获取转速反馈；S4：根据基准电机的转速反馈确定跟随电机的转速给定；S5：将与转弯方向反向的操纵手柄所控制的电机作为基准电机并获取转速反馈；S6：确定目标连采机的转向角；S7：根据转向角和基准电机的转速反馈确定跟随电机的转速给定。本发明能够优化跟随电机的输出，实现连采机稳定直行和平滑转向的协同控制。
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公开(公告)号：CN116877183A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902032.X
申请日：2023-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用梭车自主定位技术领域，解决了梭车的自主运行如何定位连采机、如何从哪个联巷转弯的问题。提供了一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法，包括梭车的自主运行及对巷道转弯的识别，对掘进工作面连采机的识别及自动对位；能够自主运行于具有双巷的连采掘进工作面，能够自主识别转弯，自主进行识别连采机，自主进行与连采机的对位，自动完成装运煤。全流程、全工序完成梭车的整个动作，实现梭车的自动直线行走，自动转弯，自动对位，自动装煤、自动卸煤，沿轨迹行走等。本发明能够将梭车司机从掘进工作面解放出来，实现梭车的无人化作业，与连采机的联动作业，开启连采掘进工作新模式。
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公开(公告)号：CN116382158A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310270725.1
申请日：2023-03-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R19/25 , G01K13/00 , G01K1/02
摘要： 本发明属于防爆电缆连接器领域，解决现有技术中存在的当电缆连接器出现连接不紧密、电极腐蚀、电极变形等情形，进而造成出现高温，从而导致由于高温而引发爆炸性安全事故的发生的问题。提供了一种防爆电缆连接器温度监测的控制方法和装置，包括防爆电缆连接器、电流传感器、负载、温度传感器以及处理器组件；动力电源与防爆电缆连接器的电极连接，且防爆电缆连接器的输出端与电流传感器连接，电流传感器与负载相连接，温度传感器与防爆电缆连接器的电极连接，温度传感器连接至输入组件，输入组件用于将电流信号与温度信号进行调理后传输至处理器组件，处理器组件分别连接有电源组件、存储器以及输出组件。
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公开(公告)号：CN116149221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738543.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的掘进工作面井下集中控制系统及方法，该系统包括：多个传感器，传输网络和集控中心。多个传感器中的各传感器，分别用于采集掘进设备的至少一种运行监测数据；传输网络，与多个传感器连接，用于将掘进设备的运行监测数据发送至集控中心；集控中心，与多个传感器连接，用于根据掘进设备的运行监测数据，对掘进设备的虚拟模型预测模型动作数据，以根据模型动作数据，对掘进设备的虚拟模型进行远程孪生体上位机再现，以及，响应于控制操作，生成掘进设备的控制指令，以根据掘进设备的控制指令，对远程孪生体进行动作控制；传输网络，与掘进设备连接，用于向掘进设备发送控制指令。从而实现场景孪生体虚拟再现及远程控制。
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公开(公告)号：CN113022600B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110257184.X
申请日：2021-03-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电流的梭车差速控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流；根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的运行状态；在梭车的运行状态为转向状态的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的转向是向左侧转向或向右侧转向；在梭车向左侧转向或向右侧转向的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，对应动态调整梭车左侧牵引电机的输出转速或梭车右侧牵引电机的输出转速。由此，该方法能够不依赖传感器，简化梭车牵引系统的硬件结构，减少牵引系统的可能存在的故障点，提高牵引系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114352301A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111500557.8
申请日：2021-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本公开提出了一种悬臂式掘进机截割轨迹的确定方法、装置及电子设备，涉及悬臂式掘进机自动化技术领域。该方法包括：获取多条参考轨迹；确定每条所述参考轨迹中每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息；根据所述每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息，确定每条所述参考轨迹的路径长度；根据每条所述参考轨迹的路径长度，确定所述多条参考轨迹中包含的目标截割轨迹。由此，根据路径长度从多条参考轨迹中，选择路径最短的参考轨迹，作为目标截割轨迹，对巷道进行自动截割，从而不仅保证了巷道截割断面的成形质量，而且提高了巷道掘进的效率。
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