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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN118484639A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410122990.X
申请日：2024-01-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/25 , G06F18/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于电机设备剩余寿命预测技术领域，解决了目前的方法难以有效地提取电机设备重要的退化信息，严重影响电机设备剩余寿命预测的准确性和泛化性的问题。提供了一种基于多通道信息精炼卷积的电机设备剩余寿命预测方法，包括以下步骤：获取不同工况下电机设备的原始监测信号；构建退化行为学习子网络，得到全局高级表征；构建剩余寿命预测子网络，得到电机设备的剩余寿命预测值；重复上述步骤，基于Adam优化算法优化待训练参数，获得最优的剩余寿命预测模型；将原始监测信号输入最优的剩余寿命预测模型中，得到最优的剩余寿命预测值。本发明能够直接从原始监测信号提取与退化过程相关的高级表征，准确地挖掘与电机设备健康状况最相关的退化信息。
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公开(公告)号：CN118413885A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577059.0
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于掘进工作面人员防护领域，具体涉及一种基于信息广播的掘进工作面人员状态共享方法与装置。旨在解决目前井下掘进工作面的人员接近防护系统未考虑通过人员信息共享的方式实现单人多岗作业的问题。包括以下步骤：S1：配置掘进工作面的移动设备上的处理终端的参数并上电自检；S2：工作面作业人员携带标识卡进入掘进工作面，与移动设备的处理终端建立通讯，处理终端对标识卡进行标识卡信息广播和距离计算；S3：根据标识卡与处理终端的距离、标识卡信息广播，处理终端控制移动设备执行报警、停机或保持现状的操作。本发明可有效保障井下实现移动设备的人员接近防护，保障正常生产；可有效解决一人多岗无法实现问题，做到减人、增效、安全监管。
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公开(公告)号：CN114215527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114215527A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111316059.8
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本申请公开了一种巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站，其中，该方法：在巷道掘进过程中，在检测到标签信号时，根据标签信号中的标签标识，确定标签标识所对应的测量标签所在的巷道，并将测量标签所在的巷道作为掘进设备所处的当前巷道，在检测到当前时间达到当前采集时间点时，获取进尺测量基站与测量标签之间的第一距离，获取测量标签在当前巷道的第一位置，并获取测量标签在第一位置处所对应的基准进尺数据，获取进尺测量基站距掘进设备的掘进断面的第二距离，根据第一距离、基准进尺数据和第二距离，确定当前巷道在当前时间点所对应的掘进进尺。由此，实现了掘进进尺的实时自动测量，进一步推进了掘进进尺测量的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115862294B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211316160.8
申请日：2022-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用采掘运输设备防入侵测试技术领域，解决了国内、外没有针对井下采掘运输设备的防入侵及危险接近报警系统实验性的测试系统和方法，无法有效评估报警系统的有效性与可靠性的问题。提供了一种多方向模拟入侵矿用采掘运输设备的测试系统及方法，包括置于中心位置的掘进设备、围绕掘进设备设置的电子围栏、沿多个方向朝向掘进设备布置的多套模拟入侵设备和用于数据记录、分析和生成指令的上位机和用于控制多套模拟入侵设备时间同步的WIFI模块；配合多方向模拟入侵方法，实现对矿用采掘运输设备所具有的防入侵及危险接近报警系统的人员姿态辨识度、报警边界精确度、报警实时性、系统误报率以及多目标识别度等关键指标进行验证。
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公开(公告)号：CN118522129A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577056.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿用设备模拟入侵技术领域，解决了电子围栏设置范围与实际范围存在偏差的问题。提供了一种模拟入侵矿用采掘运输设备的环形轨道测试装置和方法，组装式环形轨道由多节分轨道首尾相连拼装而成；模拟入侵假人固定于移动式底座上，且可调整模拟入侵的姿势；移动式底座内置有控制器、编码器、驱动电机和电源模块，控制器用于实现模拟入侵设备的自检和生成电机驱动指令；驱动电机用于接收电机驱动指令并控制移动式底座沿组装式环形轨道滑动；编码器用于采集模拟入侵假人和移动式底座运动的距离和某一时刻所处的位置。本检测装置和方法通过不断收缩轨道范围画出报警范围边界点从而拟合得到完整的实际电子围栏报警边界。
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公开(公告)号：CN118517627A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577079.8
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于属于煤矿掘进工作面人员设备安全防护技术领域，提出一种人员接近防护系统临时人机互避的操作方法，旨在解决人员接近防护系统在非必要时刻造成设备频繁停机的问题。包括以下步骤：当设备正在运行中时，佩戴标识卡的非本设备工作人员进入设备的报警区时，人员接近防护系统进行报警；此时若佩戴标识卡的非本设备工作人员确认设备处于开机启泵但不移动的状态，可通过操作标识卡向该设备的读卡器发送临时人机互避的请求；设备的读卡器接收到该标识卡的请求，取消报警并临时将该标识卡添加进免报警免停机清单中。本发明针对检修班人员往返频繁的工况，可通过临时人机互避的操作，避免人员经过设备周围时频繁不必要的停机。
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公开(公告)号：CN118128601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
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公开(公告)号：CN118447574A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577088.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种提高红外热成像人员识别率的方法、系统及设备，旨在解决现有技术受类人形发热物体影响，红外热成像人员识别率低的问题。本发明包括：采集矿井工况视频图像，并提取每一个图像的高层特征和低层特征；建立高层特征的高斯金字塔和拉普拉斯金字塔，与相应的低层特征进行融合；基于融合后特征的像素值梯度，计算特征空间对比度，将对比度大于设定阈值的连通域作为候选目标域；基于每一个候选目标域的质心在视频图像中的位置和图像帧序列，生成运动轨迹；将不规则的运动轨迹对应的候选目标域作为人员识别结果。本发明可排除类人形设备发热带来的人员误检情况，能够有效提高红外热成像人员识别率。
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