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公开(公告)号：CN113834420B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111140661.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法。所述智能对中装置包括雷达漫反射开关、反射板、激光复位开关、复位开关挡块、控制器组成。所述的方法利用四组雷达漫反射开关定位检测装置对上游对接装备的排料口反射板距离进行实时监测，当发生偏斜时，控制处理单元根据采集到额数值进行逻辑计算和决策，通过判断出的位置偏差自动控制上游装备移动和回转等指令；通过智能对中装置的复位开关信号判断是否停止对中指令；完成自动对中。该对中装置及方法，能够对露天矿轮斗连续装备偏斜预警，实现了串联装备时效的、准确的自动对接，减少停工停产时间，保证生产过程的连续可靠运行。具有设备简单、较易于实现和维护，便于安装，为轮斗连续装备智能协同控制提供支持。
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公开(公告)号：CN118443396A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310067511.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于万能试验机的刀具切割软岩试验装置，属于岩石切割技术领域。该装置中压杆通过第一测力传感器与万能试验机横梁连接用于测量切割力，压杆通过滚轮轴与刀具滑块连接，消除刀具法向力避免通过压杆传递至万能试验机横梁，刀具通过第二测力传感器连接到装置箱体运动导轨对法向力进行测量，该结构将试验中的侧向力转化为装置内力，减少装置对万能试验机传递侧向力，避免万能试验机框架扭转，保证试验效果。
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公开(公告)号：CN113833469B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111140769.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法；所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心，以数字化的现场总线组态连接分布式系统，融合大量的智能感知传感器单元，以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制；所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制；本发明积极的效果是：实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视，减低劳动强度，减人增效，节能增效，降低人为故障率，增强了装备的安全性和智能化。
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公开(公告)号：CN116167179A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211729366.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , E02F3/24 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种轮斗挖掘机铲斗斗齿安装角度的设计方法，解决了传统轮斗挖掘机斗齿安装角度的设计方法存在铲斗上个别斗齿磨损严重，停机更换严重影响生产效率和生产成本的问题，技术方案是：包括如下步骤：确定铲斗上的斗齿数量；设定切削斗齿的安装角度，计算斗齿磨损量，分别优化切削斗齿的磨损量，根据步骤四的正交设计结果，确定切削斗齿。大幅降低斗齿的磨损程度，提高斗齿使用寿命，改善斗齿频繁更换的情况，提高轮斗挖掘机的生产效率，减小斗齿更换成本。
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公开(公告)号：CN116145746A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211728750.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机，解决了传统的轮斗挖掘机难以同步获取斗轮装置受到多方位阻力的检测数据的问题，技术方案是：斗轮装置设置有阻力测试系统，阻力测试系统包括安装在斗轮装置上的测试铲斗和第一数据采集装置，测试铲斗通过四个销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，第一数据采集装置包括数据采集模块、用于将采集数据传输到计算机数据分析系统中的无线信号发射模块、定位系统模块和供电电源，数据采集模块通过测试线缆连接销轴传感器。其能够直接监测并同步获取三方位阻力检测数据，测试装置可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116002345A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211688387.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于移动式散料设备的排料臂卸料点位置调整机构，属于移动式散料设备领域。该调整机构包括的机头移动组件在机头移动动力装置的作用下沿设置在排料臂主梁头部的机头导轨移动，机尾移动组件在机尾移动动力装置的作用下沿设置在排料臂主梁尾部的机尾导轨移动，使得排料臂卸料点的位置能够前后调整，与排料臂的回转动作相结合，能够实现在平面上的一个环扇形面积内调整卸料点，卸料点在平面上的调整范围由一条曲线变为一个环扇面，卸料点调整的灵活度大幅增加，降低了调整对中的难度，提高了转载点对中速度。同时，本发明还避免了履带频繁参与调整对中带来的履带调整位置困难、调整耗时长精度低、同一设备的受料点和卸料点调整相互影响等问题。
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公开(公告)号：CN113834420A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140661.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法。所述智能对中装置包括雷达漫反射开关、反射板、激光复位开关、复位开关挡块、控制器组成。所述的方法利用四组雷达漫反射开关定位检测装置对上游对接装备的排料口反射板距离进行实时监测，当发生偏斜时，控制处理单元根据采集到额数值进行逻辑计算和决策，通过判断出的位置偏差自动控制上游装备移动和回转等指令；通过智能对中装置的复位开关信号判断是否停止对中指令；完成自动对中。该对中装置及方法，能够对露天矿轮斗连续装备偏斜预警，实现了串联装备时效的、准确的自动对接，减少停工停产时间，保证生产过程的连续可靠运行。具有设备简单、较易于实现和维护，便于安装，为轮斗连续装备智能协同控制提供支持。
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公开(公告)号：CN113833469A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140769.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大型轮斗挖掘机智能控制系统及方法；所述露天矿大型轮斗挖掘机智能化控制系统装置包括以可编程控制器为核心，以数字化的现场总线组态连接分布式系统，融合大量的智能感知传感器单元，以先进的通讯方式完成数据传输实现对轮斗挖掘机的智能控制；所述的大型露天矿轮斗挖掘机智能控制方法包括自动联动控制、手动控制、维修控制、遥控控制；本发明积极的效果是：实现全自动智能作业、悬臂和走行位姿精确定位、人机交互的可视化控制、故障检测和预警、工作面环境的感知和可视，减低劳动强度，减人增效，节能增效，降低人为故障率，增强了装备的安全性和智能化。
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公开(公告)号：CN117342187A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311245682.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于吊挂式带式输送机的反V托辊组结构自动纠偏装置，属于散状物料连续输送技术领域。包括设置在带式输送机钢结构外侧的由连杆、杠杆和电动推杆组成的连杆机构，反V托辊组与带式输送机钢结构铰接并在连杆机构带动下绕铰轴摆动，通过改变位于反V托辊组上的输送带两端的张力大小来控制皮带的对中。该结构简单易于实现，通过杠杆释放了带式输送机在带式输送机钢结构内部的空间，将驱动部分布置到钢结构的外面，使安装和调试都更加便利；能及时反馈输送带的跑偏信号，快速做出响应，控制电动推杆做出相应的动作，从而快速准确的调整反V托辊组的摆角，有效地使输送带移动至合理的范围内，保证带式输送机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108222943B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810125869.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
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