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公开(公告)号：CN113970908B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111142580.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种大型露天矿轮斗全连续工艺装备的智能控制系统及方法，属于智能控制领域。其包括远程中央控制管理系统；所述的中央控制系统包括轮斗挖掘机智能控制子系统、转载机智能控制子系统、受料车智能控制子系统、转运皮带智能控制子系统、排料车智能控制子系统、排土机智能控制子系统、智能视频远程监控系统、串联装备智能对中系统、信息通讯系统；所述的方法，包括远程中央集控多机协同一键启停控制和本地就地单机控制。实现露天矿轮斗全连续工艺装备智能连续远程可视管控，远程多机协同控制，生产过程自动化；提高了系统的连续性和生产效率，达到降低劳动强度，减人、少人的效果和降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN113818885B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111124848.1
申请日：2021-09-25
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双采掘设备工作面装置及其移设方法，所述装置包括工作面采运设备组一、工作面采运设备组二、漏斗车一、漏斗车二、长工作面带式输送机及短工作面带式输送机；两输送机输送方向相同，均朝向同一侧端帮，其机头均在同一侧端帮附近，向布置在端帮的连续运输系统设备转载物料；短工作面带式输送机位于长工作面带式输送机和采掘工作面之间。移设时，短工作面带式输送机作为辅助，可实现连续生产。本发明所述方案，可大幅缩短连续/半连续开采工艺系统设备的移设时间，对露天矿生产系统的生产接续性影响小，同时，增加了工作面的生产能力，降低连续/半连续系统的生产能力的波动，提高连续/半连续系统的生产保障能力。
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公开(公告)号：CN116145746A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211728750.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机，解决了传统的轮斗挖掘机难以同步获取斗轮装置受到多方位阻力的检测数据的问题，技术方案是：斗轮装置设置有阻力测试系统，阻力测试系统包括安装在斗轮装置上的测试铲斗和第一数据采集装置，测试铲斗通过四个销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，第一数据采集装置包括数据采集模块、用于将采集数据传输到计算机数据分析系统中的无线信号发射模块、定位系统模块和供电电源，数据采集模块通过测试线缆连接销轴传感器。其能够直接监测并同步获取三方位阻力检测数据，测试装置可靠性高。
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公开(公告)号：CN113833037B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111140662.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机取料臂回转检测系统及回转方法。所述的检测系统包括开关安装固定支架、安装在固定支架上的激光漫反射测距开关，以及数据采集控制器单元和显示单元。所述方法包括测距开关的检测、信号对比等步骤。本方案通过激光测距的装置检测物料工作区域边界检测，并准确快速的反馈给控制器和显示单元，实现轮斗挖掘机取料臂智能识别回转边界物料环境情况的进行综合判断，及时的下发反转指令，减少悬臂轮斗空转时长。提高生产效率和节能的效果。本方案还具有设备简单、较易于实现和维护、便于安装的优点，为轮斗挖掘机智能控制提供保障。
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公开(公告)号：CN114314031A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389546.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂，包括以变截面支撑机构(2)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(1)，其技术要点是：抗弯带式输送机构(1)包括驱动电机减速机(11)、设置在驱动电机减速机(11)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(15)和尾部滚筒组件(16)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(2)衔接的输送框架组件(14)，皮带底部设有托辊组件。其具有抗弯刚度强、有助于整机结构稳定、振动幅度小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114197551A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111389553.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的卸料臂回转机构，其技术要点是：支撑底座组件和回转支撑组件之间设有调节板组件，支撑底座组件固定在设备本身的行走机构上，支撑底座组件与调节板组件之间可以有前进方向有限范围内的自由倾角，且可以沿着轴承座滑道自由滑动，同时，调节板组件与回转支撑组件可以沿着上衔接轴滑道自由滑动，实现回转支撑组件与调节板组件自适应地支撑在支撑底座组件上。通过自适应补偿配合误差的方式可有效降低行走机构对回转支承钢性冲击，可有效吸收安装、制造、作业过程中的累积误差，改善齿轮的受力状况和啮合传动精度，并提高斗轮挖掘机整机稳定性。
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公开(公告)号：CN114314031B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111389546.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂，包括以变截面支撑机构(2)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(1)，其技术要点是：抗弯带式输送机构(1)包括驱动电机减速机(11)、设置在驱动电机减速机(11)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(15)和尾部滚筒组件(16)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(2)衔接的输送框架组件(14)，皮带底部设有托辊组件。其具有抗弯刚度强、有助于整机结构稳定、振动幅度小等优点。
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公开(公告)号：CN114197551B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111389553.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种用于轮斗挖掘机的卸料臂回转机构，其技术要点是：支撑底座组件和回转支撑组件之间设有调节板组件，支撑底座组件固定在设备本身的行走机构上，支撑底座组件与调节板组件之间可以有前进方向有限范围内的自由倾角，且可以沿着轴承座滑道自由滑动，同时，调节板组件与回转支撑组件可以沿着上衔接轴滑道自由滑动，实现回转支撑组件与调节板组件自适应地支撑在支撑底座组件上。通过自适应补偿配合误差的方式可有效降低行走机构对回转支承钢性冲击，可有效吸收安装、制造、作业过程中的累积误差，改善齿轮的受力状况和啮合传动精度，并提高斗轮挖掘机整机稳定性。
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公开(公告)号：CN113833037A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111140662.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮斗挖掘机取料臂回转检测系统及回转方法。所述的检测系统包括开关安装固定支架、安装在固定支架上的激光漫反射测距开关，以及数据采集控制器单元和显示单元。所述方法包括测距开关的检测、信号对比等步骤。本方案通过激光测距的装置检测物料工作区域边界检测，并准确快速的反馈给控制器和显示单元，实现轮斗挖掘机取料臂智能识别回转边界物料环境情况的进行综合判断，及时的下发反转指令，减少悬臂轮斗空转时长。提高生产效率和节能的效果。本方案还具有设备简单、较易于实现和维护、便于安装的优点，为轮斗挖掘机智能控制提供保障。
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公开(公告)号：CN113970908A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111142580.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418 , E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种大型露天矿轮斗全连续工艺装备的智能控制系统及方法，属于智能控制领域。其包括远程中央控制管理系统；所述的中央控制系统包括轮斗挖掘机智能控制子系统、转载机智能控制子系统、受料车智能控制子系统、转运皮带智能控制子系统、排料车智能控制子系统、排土机智能控制子系统、智能视频远程监控系统、串联装备智能对中系统、信息通讯系统；所述的方法，包括远程中央集控多机协同一键启停控制和本地就地单机控制。实现露天矿轮斗全连续工艺装备智能连续远程可视管控，远程多机协同控制，生产过程自动化；提高了系统的连续性和生产效率，达到降低劳动强度，减人、少人的效果和降本增效的目的。
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