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公开(公告)号：CN107083936A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710278567.9
申请日：2017-04-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 中煤新集能源股份有限公司
发明人： 万军 , 陈斌 , 周应江 , 张始斋 , 王志根 , 刘杰 , 李军 , 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 吕晋军 , 罗华 , 陶勇 , 蒲剑 , 宋玉壁 , 李和祥 , 唐敏 , 梁佐兴 , 石磊 , 刘厚富 , 吴景明 , 许令要 , 崔文通
IPC分类号： E21B33/13 , E21B33/129
CPC分类号： E21B33/13 , E21B33/129
摘要： 本发明公开了一种自动复位封孔器，包括活塞、进油接头、出油接头、安装座、设置在安装座内的卡瓦及对称设置在安装座两端的缸筒，所述缸筒内设有氮气弹簧，所述活塞穿过安装座且两端分别与卡瓦及氮气弹簧连接，所述进油接头与出油接头设置在缸筒上；该自动复位封孔器通过氮气弹簧提供的力实现了常闭功能，在没有外部动力源的情况下也能夹紧钻杆，实现了封堵突出瓦斯的目的，结构简单且可靠。卡瓦采用柔性层和刚性基座相结合的结构，即保证了强度，又保证了密封性，具有自动补偿夹紧功能。
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公开(公告)号：CN206707670U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720441288.5
申请日：2017-04-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 中煤新集能源股份有限公司
发明人： 万军 , 陈斌 , 周应江 , 张始斋 , 王志根 , 刘杰 , 李军 , 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 吕晋军 , 罗华 , 陶勇 , 蒲剑 , 宋玉壁 , 李和祥 , 唐敏 , 梁佐兴 , 石磊 , 刘厚富 , 吴景明 , 许令要 , 崔文通
IPC分类号： E21B33/13 , E21B33/129
摘要： 本实用新型公开了一种自动复位封孔器，包括活塞、进油接头、出油接头、安装座、设置在安装座内的卡瓦及对称设置在安装座两端的缸筒，所述缸筒内设有氮气弹簧，所述活塞穿过安装座且两端分别与卡瓦及氮气弹簧连接，所述进油接头与出油接头设置在缸筒上；该自动复位封孔器通过氮气弹簧提供的力实现了常闭功能，在没有外部动力源的情况下也能夹紧钻杆，实现了封堵突出瓦斯的目的，结构简单且可靠。卡瓦采用柔性层和刚性基座相结合的结构，即保证了强度，又保证了密封性，具有自动补偿夹紧功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111749631B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010774031.8
申请日：2020-08-04
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，属于钻机设备领域。包括箱体，箱体上设有多列钻杆仓，钻杆仓的下端设有钻杆出口，钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板，钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑，并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动；相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板，翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下，处于阻挡工作状态；翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力，同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下，翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓；翻转板轻松翻转，不会卡死导致无法开启。
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公开(公告)号：CN116892365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311093146.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 杨燕鸽
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN109944560B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910357299.9
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/24 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4007
摘要： 本发明公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法，利用该钻杆螺纹对中装置及对中调节方法可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况自动、实时对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的；并且，每次调整都是根据拍摄的待接钻杆的实际偏离情况进行，更好的保证了螺纹对中的有效性与成功率。
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公开(公告)号：CN114887783B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210448776.4
申请日：2022-04-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种螺旋离心式渣水分离装置，属于渣水分离装备技术领域。包括本体、穿设在本体中的螺旋轴、驱动螺旋轴旋转的驱动电机；所述螺旋轴包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片；所述本体包括依次连通的进渣段、脱水段和出渣段；所述脱水段上间隔安设有若干个定环片和动环片，所述定环片和所述动环片上设有供螺旋轴穿过的通孔；所述定环片沿所述脱水段的轴向间隔固定连接；所述动环片活动安装在两个定环片之间，形成具有缝隙的筒形滤网；所述定环片和所述动环片中心不重合；所述动环片的通孔上开设有与所述螺旋叶片配合的叶片斜插槽。其解决现有螺旋式渣水分离装置内部清洁效果差、脱水率低的问题。
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公开(公告)号：CN117027627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093067.X
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 万军 , 肖玉清 , 吕晋军 , 蒲剑 , 唐敏 , 张始斋 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的旋转角度控制及制动装置，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中的驱动轴周向固定连接，其中驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘与传动轴在周向上固定连接，在所述移动齿盘与端盖之间设有弹簧，在弹簧的作用下使得设置在移动齿盘和固定齿盘之间的斜齿相啮合，并在连接座与驱动活塞之间设有密封腔，以通过向密封腔注油，驱动所述驱动活塞和移动齿盘朝向端盖移动，以解除斜齿啮合，回转座周向固定连接在移动齿盘的外侧，并与回转减速器的输出盘固定连接。
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公开(公告)号：CN115977573A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310091395.X
申请日：2023-02-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种钻杆式自动封孔装置，属于煤矿井下瓦斯抽放钻孔封孔技术领域，包括顺次设置且均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的后堵管、至少一根带料管、前堵管；后堵管、带料管和前堵管的相邻端能够形成螺纹连接，三者均具有中心孔且之间相互连通以形成注水通道；后堵管和前堵管的周向设有环形槽，两环形槽内设有充水膨胀的胶套以与钻孔孔壁贴合形成封孔区；前堵管的前端设有压力阀；带料管具有沿其轴向顺次布置的第一储料腔、混料腔和第二储料腔，混料腔的周向设有出料口。本发明实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进装置实现机械化封孔，且实现了自动下放封孔装置和自动注入封孔料两个过程的连续，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114887783A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448776.4
申请日：2022-04-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种螺旋离心式渣水分离装置，属于渣水分离装备技术领域。包括本体、穿设在本体中的螺旋轴、驱动螺旋轴旋转的驱动电机；所述螺旋轴包括轴体和设置在轴体上的螺旋叶片；所述本体包括依次连通的进渣段、脱水段和出渣段；所述脱水段上间隔安设有若干个定环片和动环片，所述定环片和所述动环片上设有供螺旋轴穿过的通孔；所述定环片沿所述脱水段的轴向间隔固定连接；所述动环片活动安装在两个定环片之间，形成具有缝隙的筒形滤网；所述定环片和所述动环片中心不重合；所述动环片的通孔上开设有与所述螺旋叶片配合的叶片斜插槽。其解决现有螺旋式渣水分离装置内部清洁效果差、脱水率低的问题。
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公开(公告)号：CN114673462A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334160.4
申请日：2022-03-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲剑 , 唐敏 , 秦怡 , 窦鑫 , 万园 , 陈柯宇 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 王伟 , 雷万年 , 杜渔舟 , 陈龙
摘要： 本发明属于机械设计领域，公开了一种钻杆运送装置，包括由第一伸缩装置、安装架、钻杆槽组成的本体，钻杆槽用于中转钻杆，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。本钻杆运送装置通过第一伸缩装置可对钻杆实施左右运送，实现了可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。还发明还提供一种钻杆运送方法，以完成对钻机连续的打钻加杆和退钻卸杆。
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