公开(公告)号：CN114719908A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210369886.1

申请日：2022-04-08

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 ,  重庆大学

发明人： 戴林超 ,  张志刚 ,  孙海涛 ,  刘延保 ,  李日富 ,  曹偈 ,  王波 ,  张明明 ,  马代辉 ,  张世涛 ,  黄涛

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00 ,  F16F15/067

摘要： 本发明涉及一种煤岩动力灾害辅助测量装置，涉及测量辅助设备技术领域。本发明包括基板以及固定设置在基板顶端用于安装测量设备的安置板，所述基板底端四角均固定设有承重柱，所述基板上转动安装有多组底环，所述底环下端固定设置有铰接块，所述铰接块内侧铰接有调节柱，所述调节柱远离铰接块的底端固定设置有触地缓冲的缓冲组件。本发明通过承重柱支撑着基板与安置板，安置板上安装测量设备，而基板下端设置的底环能够转动，带动底环下方的调节柱同步转动，利用调节柱底端的缓冲组件抵触地面，由于基板下端设置有多组底环，且每组底环下端均设置有调节柱和缓冲组件，能够对整个基板与安置板进行多方位的缓冲。

公开(公告)号：CN114019132A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111294038.0

申请日：2021-11-03

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 ,  重庆大学

发明人： 戴林超 ,  张志刚 ,  孙海涛 ,  刘延保 ,  李日富 ,  曹偈 ,  王波 ,  黄涛 ,  马代辉 ,  张世涛

IPC分类号： G01N33/22

摘要： 本发明涉及一种煤矿瓦斯监测装置，属于煤矿瓦斯监测领域。该装置包括：用于支撑的底板；支撑固定机构，设置在底板的表面，用于放置检测器件和固定检测器件，由放置单元和固定单元组成；密封单元，设置在底板的上端，用于实现气口的密封；升降单元，设置在底板的上表面，用于提高煤矿瓦斯的检测范围。本发明通过设置支撑固定机构，检测装置放置滑动板上端安装的装置盒内，对检测装置进行防护，避免检测装置直接放置滑动板上端容易滑落出现损坏，转动螺杆带动齿轮旋转，齿轮带动齿条板升降滑动，齿条板升降滑动带动压紧板进行同步运作，压紧板对装置盒内放置的检测装置进行夹紧固定，避免在监测过程中检测装置出现晃动。

公开(公告)号：CN114719908B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210369886.1

申请日：2022-04-08

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 ,  重庆大学

发明人： 戴林超 ,  张志刚 ,  孙海涛 ,  刘延保 ,  李日富 ,  曹偈 ,  王波 ,  张明明 ,  马代辉 ,  张世涛 ,  黄涛

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00 ,  F16F15/067

摘要： 本发明涉及一种煤岩动力灾害辅助测量装置，涉及测量辅助设备技术领域。本发明包括基板以及固定设置在基板顶端用于安装测量设备的安置板，所述基板底端四角均固定设有承重柱，所述基板上转动安装有多组底环，所述底环下端固定设置有铰接块，所述铰接块内侧铰接有调节柱，所述调节柱远离铰接块的底端固定设置有触地缓冲的缓冲组件。本发明通过承重柱支撑着基板与安置板，安置板上安装测量设备，而基板下端设置的底环能够转动，带动底环下方的调节柱同步转动，利用调节柱底端的缓冲组件抵触地面，由于基板下端设置有多组底环，且每组底环下端均设置有调节柱和缓冲组件，能够对整个基板与安置板进行多方位的缓冲。

公开(公告)号：CN113805589B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202111107633.9

申请日：2021-09-22

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  潘长松 ,  薛春荣 ,  吴明阳 ,  代嘉惠 ,  雷世威 ,  高铭阳 ,  王成锋 ,  黄海游 ,  张志刚 ,  孙海涛 ,  张世涛

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明涉及移动平台控制技术领域，具体公开了一种基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法，包括场景获取模块，用于获取移动平台周围影像，并发送给遥控端。场景分析模块，用于对影像进行分析，识别出特征模型和应用场景。路线规划模块，用于根据特征模型和应用场景，识别出工作区域，并在工作区域内制定移动平台的工作路线，将工作路线发送给接收端。模式控制模块，预设有各个应用场景所对应的工作模式和移动速度范围，根据识别的结果给出对应的工作模式和移动速度范围并发送给接收端。能够根据环境和移动平台的状态，自动识别出适合的工作模式以及规划工作路线。

公开(公告)号：CN118774636A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411039638.6

申请日：2024-07-31

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 陈航 ,  辛德忠 ,  刘小华 ,  王清峰 ,  万军 ,  肖玉清 ,  马振纲 ,  张世涛 ,  陈科宇 ,  唐敏 ,  张始斋 ,  蒲剑 ,  万园 ,  吕晋军 ,  周富佳 ,  鲁石平 ,  张溟晨 ,  王兴 ,  秦怡 ,  窦鑫 ,  李淑健 ,  黄勇 ,  江雪莲 ,  贾虹

IPC分类号： E21B19/10 ,  E21B19/16 ,  E21B19/18

摘要： 本发明涉及煤矿钻机领域，公开了钻杆安装系统，包括机架、动力头和双夹持器，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设有卡盘，卡盘一端设有前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，卡盘连接有分级液压系统，分级液压系统能控制卡盘对限位段的夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有开口，且开口的宽度均大于等于大型钻具的直径；还包括摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；前夹持器连接有夹紧油缸，液压马达与夹紧油缸之间设防打滑液压系统，在夹紧中通过液压马达反转油路对夹紧油缸增压。以解决现有钻杆系统在安装与维修效率方面存在的不足。

公开(公告)号：CN116877007A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311093326.9

申请日：2023-08-28

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 王清峰 ,  辛德忠 ,  陈航 ,  万军 ,  马代辉 ,  杨林 ,  刘小华 ,  肖玉清 ,  马振纲 ,  唐敏 ,  吕晋军 ,  张始斋 ,  蒲剑 ,  万园 ,  窦鑫 ,  周富佳 ,  鲁石平 ,  陈科宇 ,  张世涛 ,  秦怡 ,  杨燕鸽

IPC分类号： E21B19/14

摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法，该机械手包括俯仰油缸、回转驱动器、俯仰臂、回转轴、转臂、手爪以及定位系统，俯仰油缸为双头组合式油缸，俯仰油缸一端的活塞杆II与钻进移动平台铰接，俯仰油缸另一端的活塞杆I与俯仰臂铰接，俯仰油缸轴线所在竖直平面平行于机架轴线所在竖直平面，且当活塞杆I全部缩回，活塞杆II全部伸出，机械手处于水平位置。本发明在垂直于机架的方向上节省了大量的安装空间，并且手爪开口向上以便于举起钻杆，机械手抓取钻杆后从逆时针向机架转动的过程中可以自然地避开机架及其姿态调节机构，需要的运动空间明显减小，更适用于狭窄空间。

公开(公告)号：CN114876405B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210699223.6

申请日：2022-06-20

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李学忠 ,  陈航 ,  辛德忠 ,  王清峰 ,  万军 ,  田乐意 ,  马振纲 ,  杨林 ,  王军发 ,  蒲剑 ,  王伟 ,  褚立虎 ,  杨燕鸽 ,  张世涛 ,  肖丽辉

IPC分类号： E21B33/13

摘要： 本发明涉及一种螺旋钻杆式封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有具有排气孔的封堵圈以实现封孔剂的封堵和排气；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本发明实现了封孔器与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。

公开(公告)号：CN112576204B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202011114203.5

申请日：2020-10-18

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 辛德忠 ,  唐敏 ,  万军 ,  马振纲 ,  吕晋军 ,  陈航 ,  王清峰 ,  刘小华 ,  张始斋 ,  蒲剑 ,  雷万年 ,  万园 ,  周富佳 ,  王兴 ,  龙威 ,  张世涛 ,  陈鱼

IPC分类号： E21B17/043

摘要： 本发明公开了一种棘轮式可正反转钻杆，包括杆体、连接于杆体两端的公接头和母接头以及芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向前滑动的驱动力，所述滑动套轴向滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有棘轮式啮合齿，后钻杆公接头与前钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆内芯轴被驱动力驱动连同滑动套轴向向前滑动，使得后钻杆的滑动套与前钻杆母接头的棘轮式啮合齿啮合并单向锁止；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助上钻装配的环节，实现机械自动装钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。

公开(公告)号：CN112324362B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202011116197.7

申请日：2020-10-18

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 吕晋军 ,  陈航 ,  辛德忠 ,  唐敏 ,  万军 ,  王清峰 ,  刘小华 ,  张始斋 ,  马振纲 ,  蒲剑 ,  雷万年 ,  万园 ,  周富佳 ,  王兴 ,  刘卫亮 ,  张世涛 ,  秦怡 ,  陈鱼

IPC分类号： E21B17/043

摘要： 本发明公开了一种正反转可自动拆卸式钻杆，包括杆体以及公接头和母接头，所述杆体、公接头和母接头中部具有流体通道，所述公接头端部设置有插销组件，所述插销组件包括轴向开设于公接头端部的销孔、设于销孔内的销轴以及弹性件，所述弹性件具有使销轴轴向缩进至销孔内的弹性力，所述母接头端部开设有插接孔，所述公接头内开设有压力孔，所述压力孔用于使得流体进入销孔内进而驱动销轴向外滑动并插入插接孔内；本发明通过流体即可控制相邻钻杆之间的周向锁定和解锁，钻杆可周向锁定，实现正反交替旋转。也可周向解锁反转拆卸，减少了人工辅助拆卸装配的环节，提高钻机的自动化施工效率。

公开(公告)号：CN114893149A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210697902.X

申请日：2022-06-20

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李学忠 ,  陈航 ,  辛德忠 ,  王清峰 ,  万军 ,  田乐意 ,  马振纲 ,  杨林 ,  王军发 ,  唐敏 ,  王伟 ,  褚立虎 ,  杨燕鸽 ,  张世涛

IPC分类号： E21B33/13

摘要： 本发明涉及一种机载注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的活塞座，活塞座包括相对于底座固定的固定座，两固定座的相对侧设有同轴的活塞缸筒，活塞缸筒内设有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端连接有腔体座；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本发明的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。