-
公开(公告)号：CN114719908A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210369886.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种煤岩动力灾害辅助测量装置，涉及测量辅助设备技术领域。本发明包括基板以及固定设置在基板顶端用于安装测量设备的安置板，所述基板底端四角均固定设有承重柱，所述基板上转动安装有多组底环，所述底环下端固定设置有铰接块，所述铰接块内侧铰接有调节柱，所述调节柱远离铰接块的底端固定设置有触地缓冲的缓冲组件。本发明通过承重柱支撑着基板与安置板，安置板上安装测量设备，而基板下端设置的底环能够转动，带动底环下方的调节柱同步转动，利用调节柱底端的缓冲组件抵触地面，由于基板下端设置有多组底环，且每组底环下端均设置有调节柱和缓冲组件，能够对整个基板与安置板进行多方位的缓冲。
-
公开(公告)号：CN114019132A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294038.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明涉及一种煤矿瓦斯监测装置，属于煤矿瓦斯监测领域。该装置包括：用于支撑的底板；支撑固定机构，设置在底板的表面，用于放置检测器件和固定检测器件，由放置单元和固定单元组成；密封单元，设置在底板的上端，用于实现气口的密封；升降单元，设置在底板的上表面，用于提高煤矿瓦斯的检测范围。本发明通过设置支撑固定机构，检测装置放置滑动板上端安装的装置盒内，对检测装置进行防护，避免检测装置直接放置滑动板上端容易滑落出现损坏，转动螺杆带动齿轮旋转，齿轮带动齿条板升降滑动，齿条板升降滑动带动压紧板进行同步运作，压紧板对装置盒内放置的检测装置进行夹紧固定，避免在监测过程中检测装置出现晃动。
-
公开(公告)号：CN114719908B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210369886.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种煤岩动力灾害辅助测量装置，涉及测量辅助设备技术领域。本发明包括基板以及固定设置在基板顶端用于安装测量设备的安置板，所述基板底端四角均固定设有承重柱，所述基板上转动安装有多组底环，所述底环下端固定设置有铰接块，所述铰接块内侧铰接有调节柱，所述调节柱远离铰接块的底端固定设置有触地缓冲的缓冲组件。本发明通过承重柱支撑着基板与安置板，安置板上安装测量设备，而基板下端设置的底环能够转动，带动底环下方的调节柱同步转动，利用调节柱底端的缓冲组件抵触地面，由于基板下端设置有多组底环，且每组底环下端均设置有调节柱和缓冲组件，能够对整个基板与安置板进行多方位的缓冲。
-
公开(公告)号：CN119641261A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411989071.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 张始斋 , 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 肖玉清 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 唐敏 , 蒲剑 , 马振纲 , 万园 , 陈科宇 , 窦鑫 , 陈柯宇 , 张世涛 , 杨燕鸽 , 贾虹 , 刘荣辉 , 郭琰
Abstract: 本发明涉及钻机运输技术领域，公开了钻机输送系统，包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转装置和夹持装置，以及钻杆箱，还包括摆动机构和运输装置，摆动机构设于翻转装置和夹持装置之间，回转减速器和翻转装置配合将钻杆转移至机架上方并与机架保持平行的姿态后，摆动机构摆动夹持装置将钻杆摆入夹持器中，机架设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，翻转装置设有发讯块，回转臂设有接收器；通过将运输装置设置在钻杆箱上端，从而降低钻机的整体宽度，再配合摆动装置使夹持装置所夹持的钻杆在机架上方摆至夹持器内，从而减小钻杆在机架轴线方向的活动距离，使钻机可以在煤矿井下狭窄巷道的环境中进行工作。
-
公开(公告)号：CN118815397B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411039681.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 肖玉清 , 万园 , 唐敏 , 张波 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 张始斋 , 马振纲 , 陈科宇 , 鲁石平 , 周富佳 , 王兴 , 窦鑫 , 秦怡 , 章静 , 张世涛
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机领域，公开了一种动力头结构，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫以及卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，且卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，前端盖能驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴；当需要拆卸主动钻杆时，只需要松开卡盘，就能快速的将主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体从变速箱后端取出，再将新的主动钻杆、连接轴以及水辫连接的整体装入主轴中，进而完成对主动钻杆的更换，降低了更换过程中的不可控因素，增加了施工效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232180A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411492279.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈泽平 , 王国震 , 孟祥辉 , 刘思聪 , 闫保永 , 张先韬 , 王杰 , 阳廷军 , 张晓泽 , 曹柳 , 朱利民 , 郝少楠 , 赵胜天 , 练力铭 , 张铭津 , 杨燕鸽 , 李汶璘 , 张世涛 , 曹杰 , 杨映雪
IPC: H04B1/03
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用无线发射组件结构及其组装方法，该组件结构包括外管、无线发射接头、保护罩和发射天线组件，无线发射接头通过螺纹连接于外管一端，内设通信孔用于通过航插组件连接随钻测量仪器和发射天线。无线发射接头上的环形凹槽用于容纳两半磁环及发射天线组件，并通过卡槽与固定环配合支撑保护罩，限制其转动。组件组装时，先将两半磁环置于环形凹槽内，再依次安装发射天线、固定环，最后套装保护罩并通过卡槽固定。保护罩上均布条形孔，保证无线信号的传输畅通。本发明采用本安型电路，并在发射天线与保护罩间填充密封材料，提升防水和防煤渣性能。该结构设计紧凑、易于拆装，适应煤矿井下复杂环境，确保信号稳定传输。
-
公开(公告)号：CN119083984A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411492275.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 闫保永 , 陈泽平 , 王国震 , 刘思聪 , 张先韬 , 孟祥辉 , 王杰 , 张晓泽 , 曹柳 , 阳廷军 , 朱利民 , 郝少楠 , 赵胜天 , 练力铭 , 张铭津 , 杨燕鸽 , 李汶璘 , 张世涛 , 曹杰 , 杨映雪
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下小直径近钻头随钻测量系统及方法，系统包括依次串接的钻头、近钻头测量模块、无线发射模块、单弯螺杆马达、转接头、无线接收模块、工程参数测量模块、信号传输钻杆及孔口电脑。近钻头测量模块用于测量钻孔轨迹和地质参数，无线发射模块负责将数据传至无线接收模块，然后通过信号传输钻杆传输至孔口电脑；工程参数测量模块包含压力、扭矩、振动和温度传感器，用于监测钻孔内部参数。测量模块设计靠近钻头安装，测量点与钻头距离缩短至0.5m以内，有效减少数据测量滞后，提高轨迹控制精度。系统采用小型化、本安电路设计，满足煤矿井下防爆要求，并适应小直径钻孔的环境。模块化结构简化了系统安装与维护，提高了工作效率。通过该系统和方法，可实现钻孔轨迹、地质参数及内部参数的实时监测，增强煤矿井下定向钻探的精度和安全性。
-
公开(公告)号：CN113805589B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111107633.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及移动平台控制技术领域，具体公开了一种基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法，包括场景获取模块，用于获取移动平台周围影像，并发送给遥控端。场景分析模块，用于对影像进行分析，识别出特征模型和应用场景。路线规划模块，用于根据特征模型和应用场景，识别出工作区域，并在工作区域内制定移动平台的工作路线，将工作路线发送给接收端。模式控制模块，预设有各个应用场景所对应的工作模式和移动速度范围，根据识别的结果给出对应的工作模式和移动速度范围并发送给接收端。能够根据环境和移动平台的状态，自动识别出适合的工作模式以及规划工作路线。
-
公开(公告)号：CN118774636A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039638.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈航 , 辛德忠 , 刘小华 , 王清峰 , 万军 , 肖玉清 , 马振纲 , 张世涛 , 陈科宇 , 唐敏 , 张始斋 , 蒲剑 , 万园 , 吕晋军 , 周富佳 , 鲁石平 , 张溟晨 , 王兴 , 秦怡 , 窦鑫 , 李淑健 , 黄勇 , 江雪莲 , 贾虹
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机领域，公开了钻杆安装系统，包括机架、动力头和双夹持器，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设有卡盘，卡盘一端设有前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，卡盘连接有分级液压系统，分级液压系统能控制卡盘对限位段的夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有开口，且开口的宽度均大于等于大型钻具的直径；还包括摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；前夹持器连接有夹紧油缸，液压马达与夹紧油缸之间设防打滑液压系统，在夹紧中通过液压马达反转油路对夹紧油缸增压。以解决现有钻杆系统在安装与维修效率方面存在的不足。
-
公开(公告)号：CN116877007A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311093326.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王清峰 , 辛德忠 , 陈航 , 万军 , 马代辉 , 杨林 , 刘小华 , 肖玉清 , 马振纲 , 唐敏 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲剑 , 万园 , 窦鑫 , 周富佳 , 鲁石平 , 陈科宇 , 张世涛 , 秦怡 , 杨燕鸽
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法，该机械手包括俯仰油缸、回转驱动器、俯仰臂、回转轴、转臂、手爪以及定位系统，俯仰油缸为双头组合式油缸，俯仰油缸一端的活塞杆II与钻进移动平台铰接，俯仰油缸另一端的活塞杆I与俯仰臂铰接，俯仰油缸轴线所在竖直平面平行于机架轴线所在竖直平面，且当活塞杆I全部缩回，活塞杆II全部伸出，机械手处于水平位置。本发明在垂直于机架的方向上节省了大量的安装空间，并且手爪开口向上以便于举起钻杆，机械手抓取钻杆后从逆时针向机架转动的过程中可以自然地避开机架及其姿态调节机构，需要的运动空间明显减小，更适用于狭窄空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.039 seconds)
