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公开(公告)号:CN114856500A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210572876.8
申请日:2022-05-25
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要: 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统,包括如下步骤:基于矿井的地质信息图,获取数据集;建立DenseNet_BL模型;基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练;基于训练后的所述DenseNet_BL模型,获得地质的结构信息;基于所述地质的结构信息,获得钻孔信息和瓦斯信息;基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息,完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度,提高钻孔施工质量,促使瓦斯抽采最大化的同时,确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号:CN114856500B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210572876.8
申请日:2022-05-25
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要: 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统,包括如下步骤:基于矿井的地质信息图,获取数据集;建立DenseNet_BL模型;基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练;基于训练后的所述DenseNet_BL模型,获得地质的结构信息;基于所述地质的结构信息,获得钻孔信息和瓦斯信息;基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息,完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度,提高钻孔施工质量,促使瓦斯抽采最大化的同时,确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号:CN116556931A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310334444.8
申请日:2023-03-31
申请人: 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要: 本发明公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统,包括振动传感器、数据存储模块、数据通讯模块、数据采集模块、主控模块、电源模块、数据采集卡、信号处理模块;振动传感器、数据存储模块、数据采集模块、数据通讯模块与主控模块连接;无线通信模块也与数据采集卡连接;信号处理模块与数据采集卡连接。本发明还公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别方法。将振动信号通过无线传输钻杆发送到数据采集卡中,经过信号处理模块的放大去噪、特征提取、特征比对等,能实时判断钻杆所处位置,实现对钻进路径中煤‑岩分界实时推演。
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公开(公告)号:CN114876449A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210572865.X
申请日:2022-05-25
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要: 本发明公开一种随钻轨迹测量装置,包括主机、智能钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、设置在钻杆尾端的第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器,智能钻机包含:钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、驱动钻杆的钻机;其中,所述第一无磁钻杆的尾端与钻杆的头端螺纹连接,第二无磁钻杆的尾端与第一无磁钻杆的头端螺纹连接,第三无磁钻杆的尾端与第二无磁钻杆的头端螺纹连接,第三无磁钻杆的头端设有钻头,所述主机的信号输出端连接第一应力波信号发射器的信号输入端,主机的信号输入端连接第一应力波信号接收器的信号输出端。采用本发明的技术方案,可以在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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公开(公告)号:CN116816324A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310618894.X
申请日:2023-05-25
申请人: 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号: E21B44/00 , E21B47/022 , E21B49/00 , E21F7/00 , G06F30/20
摘要: 本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法,该系统包含钻进状态感知系统、瓦斯抽采钻孔智能设计系统;其中,钻进状态感知系统由钻孔轨迹及煤岩识别单元、钻进压力监测单元、信号转换传输单元组成;其中瓦斯抽采智能设计系统由煤层基础参数录入模块、钻进状态参数录入模块、煤层瓦斯三维地质解算模块、钻进状态数据解算模块、钻孔智能设计模块。本发明的系统及方法可以基于煤层瓦斯三维地质情况进行钻孔智能设计,并在钻孔施工过程中依据钻进实时状态进行钻孔设计、补充、优化,保证工作面瓦斯抽采钻孔分布合理且施工后无抽采空白带。本发明的系统及方法可广泛应用于矿井煤层瓦斯抽采钻孔设计工作。
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公开(公告)号:CN116893638A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310655311.0
申请日:2023-06-02
申请人: 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统,包括煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统,包括瓦煤层瓦斯抽采钻孔智能设计系统、瓦斯抽采钻孔智能感知精准钻进系统、瓦斯抽采钻孔动态封孔密封智能评判系统和瓦斯抽采智能监测与控制系统。本发明的系统可广泛应用于高瓦斯、突出矿井煤层瓦斯防治抽采工作;该系统对应的方法可达到煤层瓦斯抽采钻孔从设计施工到密封抽采全过程的智能控制,保证钻孔设计合理、施工精准、封孔有效、抽采达标,实现煤层瓦斯抽采钻孔精准、高效、智能抽采具有较好的适用性。
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公开(公告)号:CN116050239A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211348119.9
申请日:2022-10-31
申请人: 中煤能源研究院有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤新集能源股份有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06N20/10 , E21F7/00 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种瓦斯抽采智能决策调控方法,以单个钻孔为分析对象,阀门开度为决策变量,其中具体方法包括基础抽采数据采集、数据训练及调控模型构建、模型预测、钻孔调控;瓦斯抽采智能调控依托瓦斯抽采智能决策与调控平台,针对抽采安装的控制阀门作为钻孔调控设备,采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式,实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制,同时亦可实现单孔抽采效果评价,从而大幅度提高瓦斯抽采系统的安全性和高效性。
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公开(公告)号:CN114863051B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202210574473.7
申请日:2022-05-25
申请人: 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统,包括:构建煤矿的三维模型;基于煤矿的三维模型,获取煤矿的地质层结构;基于煤矿的地质层结构,获取并标记瓦斯存在的特征点;基于瓦斯存在的特征点,计算得到特征点的瓦斯浓度;基于特征点的瓦斯浓度,得到煤矿的瓦斯分布,完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息,充分揭示了瓦斯的空间变化规律,对于煤矿安全开采具有指导意义。
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公开(公告)号:CN113550783B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111001921.6
申请日:2021-08-30
申请人: 安徽理工大学 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司
IPC分类号: E21F7/00
摘要: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域,尤其涉及一种智能化的煤矿井下瓦斯抽采装置,包括支架,支架上固定连接有气液分离器,气液分离器底部连通有水箱,气液分离器出口端连通有瓦斯泵站,瓦斯泵站出口端连通有集气箱,液分离器进口端连通有第一管道,第一管道上设有智能阀门,第一管道一端连通有集流管道的汇流端,集流管道的分流端连通有抽采管,抽采管伸入钻孔内,抽采管外侧设有第五密封结构,第一管道与集流管道连接处设有第二密封结构,集流管道与抽采管连接处设有第三密封结构,第二密封结构、第三密封结构、第五密封结构内设有泄漏检测传感器,泄漏检测传感器电性连接有控制器。本发明可以实现瓦斯抽采无泄漏的高效抽采。
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公开(公告)号:CN113279808B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110658806.X
申请日:2021-06-15
申请人: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法,包括:煤矿信息采集模块,用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图;定向钻孔设计模块,用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图,布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置;定向钻孔模块,用于定向钻孔并记录钻孔数据,分析钻孔效果,包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术,单孔成孔距离长,有效抽采距离长、占比高,钻孔轨迹可控,采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中,在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工,成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低,抽采效果稳定。
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