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公开(公告)号：CN116050239A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211348119.9
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤新集能源股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/10 , E21F7/00 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采智能决策调控方法，以单个钻孔为分析对象，阀门开度为决策变量，其中具体方法包括基础抽采数据采集、数据训练及调控模型构建、模型预测、钻孔调控；瓦斯抽采智能调控依托瓦斯抽采智能决策与调控平台，针对抽采安装的控制阀门作为钻孔调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，同时亦可实现单孔抽采效果评价，从而大幅度提高瓦斯抽采系统的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN116816324A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310618894.X
申请日：2023-05-25
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B44/00 , E21B47/022 , E21B49/00 , E21F7/00 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态感知及智能优化设计系统及方法，该系统包含钻进状态感知系统、瓦斯抽采钻孔智能设计系统；其中，钻进状态感知系统由钻孔轨迹及煤岩识别单元、钻进压力监测单元、信号转换传输单元组成；其中瓦斯抽采智能设计系统由煤层基础参数录入模块、钻进状态参数录入模块、煤层瓦斯三维地质解算模块、钻进状态数据解算模块、钻孔智能设计模块。本发明的系统及方法可以基于煤层瓦斯三维地质情况进行钻孔智能设计，并在钻孔施工过程中依据钻进实时状态进行钻孔设计、补充、优化，保证工作面瓦斯抽采钻孔分布合理且施工后无抽采空白带。本发明的系统及方法可广泛应用于矿井煤层瓦斯抽采钻孔设计工作。
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公开(公告)号：CN114856500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN116893638A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310655311.0
申请日：2023-06-02
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统，包括煤层瓦斯抽采全流程智能控制系统，包括瓦煤层瓦斯抽采钻孔智能设计系统、瓦斯抽采钻孔智能感知精准钻进系统、瓦斯抽采钻孔动态封孔密封智能评判系统和瓦斯抽采智能监测与控制系统。本发明的系统可广泛应用于高瓦斯、突出矿井煤层瓦斯防治抽采工作；该系统对应的方法可达到煤层瓦斯抽采钻孔从设计施工到密封抽采全过程的智能控制，保证钻孔设计合理、施工精准、封孔有效、抽采达标，实现煤层瓦斯抽采钻孔精准、高效、智能抽采具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN116879123A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310653001.5
申请日：2023-06-02
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤新集能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了瓦斯负压抽采沿孔长性能实验系统及方法，包括水气分离器，水气分离器与水循环真空泵的出气端连接，水环真空泵的进气端与电控阀门的一端连接，电控阀门的另一端连接有抽采管路，抽采管路上安装有若干个压力传感器和流量传感器，电控阀门、若干个压力传感器和流量传感器均连接于数据采集仪，数据采集仪连接于中央处理器，中央处理器也与电控阀门连接。本发明的系统能够对抽采负压沿孔长变化规律进行监测；本发明的方法能够实时监测压力与流量信息，依据软件解结算结果，对电控阀门的开度进行控制调整抽采负压，自动化程度较高且易于操作，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN114856500B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210572876.8
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种瓦斯抽采钻孔的智能化设计方法及系统，包括如下步骤：基于矿井的地质信息图，获取数据集；建立DenseNet_BL模型；基于所述数据集对所述DenseNet_BL模型进行监督训练；基于训练后的所述DenseNet_BL模型，获得地质的结构信息；基于所述地质的结构信息，获得钻孔信息和瓦斯信息；基于所述钻孔信息和所述瓦斯信息，完成瓦斯抽采钻孔的智能化设计。本发明加快钻孔速度，提高钻孔施工质量，促使瓦斯抽采最大化的同时，确保钻孔进尺不受设备、现场安全的影响。
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公开(公告)号：CN116658117A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310597175.4
申请日：2023-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 中煤新集能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了煤层瓦斯抽采钻孔动态密封智能调控系统及方法，该系统中，瓦斯抽采钻孔状态监测系统包含瓦斯抽采参数监测单元、钻孔状态监测单元、数据传输单元；瓦斯抽采钻孔动态密封效果量化分析系统包括基础参数录入模块、钻孔状态监测模块、钻孔动态封孔质量解算模块、动态补浆调控参数解算模块、注浆参数输出模块；瓦斯抽采钻孔动态密封补浆自动调控系统包括补浆设备状态监测模块、补浆设备运行参数控制模块。该系统对应的方法可以根据系统采集的钻孔状态和瓦斯抽采参数进行钻孔动态密封效果量化分析，解算动态密封连续补浆所需的参数，保证瓦斯抽采钻孔处于高效密封状态。该系统可应用于高瓦斯、突出矿井煤层瓦斯抽采钻孔封孔工作。
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公开(公告)号：CN116556931A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310334444.8
申请日：2023-03-31
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别系统，包括振动传感器、数据存储模块、数据通讯模块、数据采集模块、主控模块、电源模块、数据采集卡、信号处理模块；振动传感器、数据存储模块、数据采集模块、数据通讯模块与主控模块连接；无线通信模块也与数据采集卡连接；信号处理模块与数据采集卡连接。本发明还公开了基于煤层瓦斯智能化钻杆的煤岩识别方法。将振动信号通过无线传输钻杆发送到数据采集卡中，经过信号处理模块的放大去噪、特征提取、特征比对等，能实时判断钻杆所处位置，实现对钻进路径中煤‑岩分界实时推演。
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公开(公告)号：CN114876449A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210572865.X
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤能源研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤新集刘庄矿业有限公司
摘要： 本发明公开一种随钻轨迹测量装置，包括主机、智能钻机、设置在第二无磁钻杆中的探头、设置在钻杆尾端的第一应力波信号发射器和第一应力波信号接收器，智能钻机包含：钻杆、第一无磁钻杆、第二无磁钻杆、第三无磁钻杆、钻头、驱动钻杆的钻机；其中，所述第一无磁钻杆的尾端与钻杆的头端螺纹连接，第二无磁钻杆的尾端与第一无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的尾端与第二无磁钻杆的头端螺纹连接，第三无磁钻杆的头端设有钻头，所述主机的信号输出端连接第一应力波信号发射器的信号输入端，主机的信号输入端连接第一应力波信号接收器的信号输出端。采用本发明的技术方案，可以在钻孔钻进过程中进行随钻钻孔方向、倾角和孔深的测量。
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公开(公告)号：CN116819961A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310655249.5
申请日：2023-06-02
申请人： 中煤新集能源股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了瓦斯抽采管网智能调控方法，具体步骤如下：以瓦斯抽采纯量和抽采体积分数为目标函数，单孔瓦斯体积分数、效能比为特征约束条件，阀门开度作为决策变量，其中，具体方法包括管网抽采参数监测、管网调控模型求解、管网阀门开度调控；瓦斯抽采管网智能调控针对在抽采管路安装的控制阀门作为调控设备，采用PLC控制和计算机组态软件Wincc相结合的方式，通过在地面对控制阀门开度的远程智能控制，以便保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配。本发明实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而保障整个瓦斯抽采系统抽采能力的最优分配，具有较好的实用性。
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